1.一种双轮自平衡机器人，其特征在于，包括底板以及分别设于所述底板上的控制模块、测量模块、执行模块；
所述底板的一侧设有左轮，所述底板的另一侧设有右轮；所述执行模块包括用于驱动所述左轮的第一驱动电机、及用于驱动所述右轮的第二驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在所述底板的底部的一侧上，所述第二驱动电机固定连接在所述底板的底部的另一侧上；
所述测量模块包括姿态传感器、用于测量所述左轮转角和转速的第一磁电编码器、及用于测量所述右轮转角和转速的第二磁电编码器；
所述控制模块包括微控制器和电机驱动芯片，所述微控制器的第一端与所述第一磁电编码器的输出端电连接，所述微控制器的第二端与所述第二磁电编码器的输出端电连接，所述微控制器的第三端与所述姿态传感器的输出端电连接，所述微控制器的第四端与所述电机驱动芯片的输入端电连接，所述电机驱动芯片的第一输出端与所述第一驱动电机的控制端电连接，所述电机驱动芯片的第二输出端与所述第二驱动电机的控制端电连接。
2.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述双轮自平衡机器人还包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上设有第一通孔，所述第二固定板上设有第二通孔；
所述第一驱动电机带有输出轴的一端固定在所述第一固定板上，且所述第一驱动电机的输出轴穿过所述第一通孔与所述左轮连接，所述第二驱动电机带有输出轴的一端固定在所述第二固定板上，且所述第二驱动电机的输出轴穿过所述第二通孔与所述右轮连接。
3.如权利要求2所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔位于同一条直线上。
4.如权利要求1或2所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述双轮自平衡机器人还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一驱动电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述左轮连接，所述第二驱动电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述右轮连接。
5.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述双轮自平衡机器人还包括电源模块，所述电源模块的第一输出端与所述微控制器的第五端电连接，所述电源模块的第二输出端与所述电机驱动芯片的电源端电连接。
6.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述姿态传感器为MPU6050芯片。
7.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述第一磁电编码器和所述第二磁电编码器均为霍尔永磁编码器。
8.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述双轮自平衡机器人还包括用于接收智能终端无线信号的蓝牙模块，所述蓝牙模块的输出端与所述微控制器的第六端电连接。
9.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述双轮自平衡机器人还包括顶板和若干个支撑架，所述顶板通过若干个所述支撑架连接在所述底板上。
10.如权利要求1所述的双轮自平衡机器人，其特征在于，所述微控制器为STM32单片机。