技术总结
本实用新型提供了一种双轮自平衡机器人，包括底板以及控制模块、测量模块、执行模块；底板的一侧设有左轮，底板的另一侧设有右轮；执行模块包括第一驱动电机、及第二驱动电机，第一驱动电机固定连接在底板的底部的一侧上，第二驱动电机固定连接在底板的底部的另一侧上；测量模块包括姿态传感器、第一磁电编码器、第二磁电编码器；控制模块包括微控制器和电机驱动芯片，微控制器分别与第一磁电编码器、第二磁电编码器、姿态传感器、电机驱动芯片电连接，电机驱动芯片的输出端分别与第一驱动电机、第二驱动电机电连接。本实用新型实施例能够保证双轮自平衡机器人实现稳定运行的同时，有效地降低了双轮自平衡机器人的成本。
技术研发人员：范淇元;覃羡烘;李洪毅
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.10.02