凸缘紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置与流程

文档序号:17123407发布日期:2019-03-16 00:03阅读:201来源:国知局
凸缘紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置与流程

本发明涉及将配管、阀、泵等连结起来的凸缘的紧固管理技术。



背景技术:

在配管连结、泵与配管等的连接中使用凸缘接头。在该凸缘接头的凸缘之间夹入垫片,针对凸缘之间利用配置在多个部位上的螺栓和螺母进行紧固。在该紧固中,除了使用扭矩扳手等手动工具以外,还可以使用电动式的螺纹紧固装置。

已知有,针对作用于利用螺栓和螺母的紧固而被紧固的凸缘之间的垫片上的压力,利用压力传感器测量该压力,根据该测量值来判定凸缘紧固力(例如,专利文献1)。

现有技术文件

专利文献

专利文献1:日本特开2007-292628号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

但是,作为对象的凸缘、垫片是多种多样的,选定匹配凸缘的垫片是不可或缺的。并且,多个螺栓的紧固过程也不统一,即使在使用规定的特定紧固装置的情况下,为了可靠性较高的紧固,还是期望由熟练的操作者进行,这样的熟练需要训练和经验,对于操作者的负担过大,从而凸缘紧固管理极其重要。

因此,鉴于上述课题,本发明的目的在于与凸缘相关联地统一管理从垫片和紧固条件的选定到实施,实现可靠性较高的凸缘紧固管理并减轻操作者负担。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理方法的一个方面,在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用了计算机,该凸缘紧固管理方法包含以下工序:取得与凸缘相关联的紧固条件信息的工序;从所述凸缘侧的第1信息标签取得凸缘信息的工序;从所述垫片侧的第2信息标签取得垫片信息的工序;对所述凸缘信息中所包含的垫片信息与从所述第2信息标签取得的所述垫片信息进行对照的工序;以垫片与凸缘匹配为条件,从所述紧固条件信息选定紧固条件的工序;以及取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,对该紧固信息是否与所述紧固条件匹配进行评价的工序。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理方法的一个方面,在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用了计算机,该凸缘紧固管理方法包含以下工序:取得与凸缘相关联的紧固条件信息的工序;从凸缘标签取得凸缘信息的工序,该凸缘信息包含与该凸缘匹配的垫片的信息;从垫片标签取得垫片信息的工序;对所述凸缘信息中所包含的所述垫片信息与从所述垫片取得的所述垫片信息进行对照的工序;如果垫片与凸缘匹配,则从所述紧固条件信息选定紧固条件的工序;从附设于所述螺栓的传感器取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,并对紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价的工序;以及与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息的工序。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,还包含以下工序:在对所述垫片信息进行了对照后,输出表示所述垫片与所述凸缘是否匹配的提示信息。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,该凸缘紧固管理方法还包含以下工序:在所述凸缘的紧固中判定是否满足所述紧固条件的工序;以及提示所述判定结果的工序。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,该凸缘紧固管理方法还包含以下工序:从操作者标签取得操作者信息的工序;以及与所述操作者信息相关联地提示所述凸缘、所述紧固条件和所述评价结果的工序。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,所述凸缘信息至少包含与该凸缘匹配的垫片的信息、以及表示紧固过程的信息。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,所述紧固条件信息包含所述凸缘信息和所述垫片信息。也可以是,所述紧固条件信息包含所述凸缘信息和所述垫片信息。

在上述凸缘紧固管理方法中,也可以是,该凸缘紧固管理方法还包含以下工序:由垫片材料成型出垫片的工序;以及在所述垫片上粘贴包含该垫片信息的所述垫片标签的工序。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理系统的一个方面,其在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用,其中,该凸缘紧固管理系统具有:传感器,其检测紧固信息;以及服务器,其以有线或者无线的方式与所述传感器连接,所述服务器取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从所述凸缘侧的第1信息标签取得凸缘信息,从所述垫片侧的第2信息标签取得垫片信息,对所述凸缘信息中所包含的垫片信息与从所述第2信息标签取得的所述垫片信息进行对照,以垫片与凸缘匹配为条件从所述紧固条件信息选定紧固条件,并且所述服务器从所述传感器取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,对所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理系统的一个方面,其在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用,其中,该凸缘紧固管理系统具有:传感器,其附设于所述螺栓,检测紧固信息;以及服务器,其以有线或者无线的方式与所述传感器连接,所述服务器取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的垫片的信息的凸缘信息,从垫片标签取得垫片信息,对所述凸缘信息中所包含的所述垫片信息与从所述垫片取得的所述垫片信息进行对照,如果垫片与凸缘匹配,则从所述紧固条件信息选定紧固条件,并且所述服务器从所述传感器取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,对所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价,与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理程序的一个方面,在将垫片夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固的紧固管理中使用了计算机,该凸缘紧固管理程序由使该计算机来执行,并用于使计算机执行如下功能:取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从所述凸缘侧的第1信息标签取得凸缘信息,从所述垫片侧的第2信息标签取得垫片信息,对所述凸缘信息中所包含的垫片信息与从所述第2信息标签取得的所述垫片信息进行对照,以垫片与凸缘匹配为条件,从所述紧固条件信息选定紧固条件,取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,对紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理程序的一个方面,在将垫片夹在凸缘之间并利用多个螺栓和螺母进行紧固的紧固管理中使用了计算机,该凸缘紧固管理程序由该计算机执行,并用于使计算机执行如下功能:取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的垫片的信息的凸缘信息,从垫片标签取得垫片信息,对所述凸缘信息中所包含的所述垫片信息与从所述垫片取得的所述垫片信息进行对照,如果垫片与凸缘匹配,则从所述紧固条件信息选定紧固条件,从附设于所述螺栓的传感器取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息,对紧固是否与所述紧固条件匹配进行评价,与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的所述紧固结果信息。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理装置的一个方面,其在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用,其中,该凸缘紧固管理装置具有:信息取得部,其取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从所述凸缘侧的第1信息标签取得凸缘信息,从所述垫片侧的第2信息标签取得垫片信息,取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息;以及处理部,其对所述凸缘信息中所包含的垫片信息与从所述第2信息标签取得的所述垫片信息进行对照,以垫片与凸缘匹配为条件从所述紧固条件信息选定紧固条件,对所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价。

为了达成上述目的,根据本发明的凸缘紧固管理装置的一个方面,其在利用多个螺栓和螺母对夹着垫片的凸缘之间进行紧固的紧固管理中使用,其中,该凸缘紧固管理装置具有:信息取得部,其取得与凸缘相关联的紧固条件信息,从凸缘标签取得包含与该凸缘匹配的垫片的信息的凸缘信息,从垫片标签取得垫片信息,从附设于所述螺栓的传感器取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息;处理部,其对所述凸缘信息中所包含的所述垫片信息与从所述垫片取得的所述垫片信息进行对照,如果垫片与凸缘匹配,则从所述紧固条件信息选定紧固条件,对所述凸缘的紧固与所述紧固条件是否匹配进行评价;以及信息提示部,其与所述凸缘相关联地提示至少包含所述紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

发明效果

根据本发明,能够获得以下的任意一个效果。

(1)通过使用具有凸缘的紧固监视功能的计算机,能够实现凸缘和垫片的选定、紧固条件的设定、紧固状态的评价、紧固结果的记录及其信息提示等多功能处理的统一管理,能够实现不依赖于操作者的经验、感觉的凸缘紧固管理。

(2)通过从附设在螺栓上的传感器取得紧固信息并对是否与紧固条件匹配进行评价,能够掌握被紧固的凸缘、垫片侧的状态,能够实现可靠性较高的凸缘紧固管理。

(3)由于根据紧固结果对紧固状态是否与紧固条件匹配进行评价,因此,能够减少对操作者的依赖度,实现误差较小的紧固。

(4)由于提示了包含紧固条件和紧固的评价结果的紧固结果信息,因此,能够根据该信息确认紧固状态。

并且,通过参照附图以及各实施方式,本发明的其他目的、特征和优点变得更明确。

附图说明

图1是示出一个实施方式的凸缘紧固管理系统的图。

图2是示出凸缘紧固管理系统的处理的一例的序列图。

图3是示出服务器的结构例的图。

图4是示出具有应变计的螺栓的图。

图5是示出操作者信息表、操作者标签和操作者标签信息的图。

图6是示出紧固条件表的图。

图7是示出凸缘信息和凸缘标签的图。

图8是示出垫片信息和垫片标签的图。

图9是示出紧固结果信息和第1日志信息表的图。

图10是示出第2日志信息表的图。

图11是示出凸缘的紧固处理过程的流程图。

图12是示出服务器的处理过程的流程图。

图13是示出紧固后的服务器的处理过程的流程图。

图14是示出实施例2的凸缘紧固管理系统的一例的图。

图15是示出控制器的结构例的图。

图16是示出实施例3的垫片的加工和分类的图。

图17是示出垫片的分类例的图。

具体实施方式

〔一个实施方式〕

<凸缘紧固管理系统>

图1示出了一个实施方式的凸缘紧固管理系统。图1所示的结构是一例,本发明不限定于该结构。

该凸缘紧固管理系统2具有检测凸缘的紧固力的传感器组(以下,简称作“传感器”)4和服务器计算机(以下,简称作“服务器”)6。

在作为紧固对象的凸缘紧固部8中,在凸缘接头的各凸缘10-1、10-2的对置面之间夹入有垫片12,并安装有用于对凸缘10-1、10-2彼此进行紧固的多个螺栓14和螺母16。操作者使用紧固工具18对各螺母16施加扭矩t。通过以这样的方式将螺母16紧固于螺栓14,对夹入于凸缘10-1、10-2之间的垫片12施加紧固力。作为该紧固工具18,例如,存在棘轮扭矩扳手、数字扭矩扳手、螺栓张紧装置、棘轮扳手、扳手(spanner)、双头梅花扳手、冲击扳手等手动工具或电动工具等。在螺栓14-1、14-2……14-8上沿图中z轴方向产生轴向力f,该轴向力f成为针对垫片12的紧固力。

传感器4是检测凸缘紧固部8的紧固力的单元的一例,对应着各螺栓14-1、14-2、……14-n(n是自然数)而具备多个传感器4-1、4-2、……4-n。各传感器4-1、4-2……4-n可以使用以电信号输出轴向力f的传感器,也可以使用压力传感器、应变计、移位计、测力计等中的任意一个,还可以是直接检测垫片12的紧固力的传感器。

传感器4通过有线或者无线与服务器6连接,将检测出的紧固力取入到服务器6中。由该传感器4检测出的紧固力是作为凸缘的紧固结果的紧固信息的一例。传感器4例如可以具有由各传感器4-1、4-2、……4-n分别对服务器6进行无线通信的功能,或者也可以具有在与服务器6之间对检测数据进行汇总和发送管理的数据集成部20。该数据集成部20是具有数据处理功能、通信功能的计算机等,例如,也可以是数据记录器等。

服务器6是凸缘紧固管理装置的一例,例如由pc(personalcomputer:个人计算机)、紧固管理用的计算机构成。服务器6例如具有处理部22、监视器24、输入操作部26。

在该服务器6中,例如执行如下处理:

a)与凸缘10相关联的紧固条件信息的取得;

b)凸缘10的凸缘信息的取得;

c)垫片12的垫片信息的取得;

d)凸缘信息中包含的垫片信息与从垫片12取得的垫片信息的对照;

e)如果凸缘10和垫片12匹配,则从紧固条件信息选定紧固条件;

f)从传感器4取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息、紧固是否匹配紧固条件的评价;

g)与凸缘10相关联地提示至少包含紧固条件和评价结果的紧固信息。

服务器6例如取得在紧固完成时或紧固中由传感器4检测出的检测信息即可。此外,传感器4对服务器6的数据发送可以在各传感器4-1、4-2、……4-n检测的定时进行,或者,也可以依照规定的顺序进行。

<凸缘紧固管理的处理过程>

图2示出了使用传感器4和服务器6的凸缘紧固管理的处理顺序。在该处理工序中,用步骤(step:s)和编号表示各工序。图2所示的处理内容、处理过程是一例,本发明不限定于该内容。该凸缘紧固管理是本公开的凸缘的紧固管理方法或者紧固管理程序的一例。

凸缘标签30例如粘贴在进行紧固前的凸缘10上,显示有包含垫片信息在内的凸缘信息。该凸缘标签30是第1信息标签的一例。垫片标签32例如粘贴在进行紧固前的垫片12上,显示有垫片信息。垫片标签32是第2信息标签的一例。

服务器6例如具有:管理功能部34,其进行凸缘10的紧固管理处理;以及存储/显示功能部36,其包括存储包含紧固条件等的数据库、日志信息的功能、和将该数据库、日志信息显示出来的功能。在服务器6中,在执行紧固管理处理的情况下,管理功能部34从存储/显示功能部36读出与凸缘10相关联的上述紧固条件信息(s101)。

管理功能部34从凸缘标签30取得凸缘信息(s102)。该凸缘信息中包含垫片信息,该垫片信息表示与粘贴有凸缘标签30的凸缘匹配的垫片。

从垫片标签32取得垫片信息(s103),对凸缘信息中所包含的垫片信息与从垫片标签32取得的垫片信息进行对照(s104)。

如果垫片12与凸缘10匹配(s105的“是”),则管理功能部34从紧固条件信息选定匹配的紧固条件(s106)。

如果垫片12与凸缘10不匹配(s105的“否”),则进行错误显示(s107),促使操作者更换成匹配的垫片12。

当紧固条件的选定完成时,开始利用紧固工具18进行紧固处理。在传感器4中,检测施加到螺栓14的轴向力f以作为紧固中或者紧固结束后的紧固信息(s108)。

服务器6的管理功能部34从传感器4取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息(s109),对凸缘10的紧固是否与紧固条件匹配进行评价(s110)。

管理功能部34与凸缘10相关联地生成至少包含紧固条件和评价结果的紧固结果信息,并通知给存储/显示功能部36(s111)。存储/显示功能部36将被提供的紧固结果信息显示在监视器24上(s112)。

该处理过程中的上述的处理a)~g)与步骤的关系如下所述。

a)与凸缘10相关联的紧固条件信息的取得:s101

b)凸缘10的凸缘信息的取得:s102

c)垫片12的垫片信息的取得:s103

d)凸缘信息中所包含的垫片信息与从垫片12取得的垫片信息的对照:s104

e)如果凸缘10与垫片12匹配,则从紧固条件信息选定紧固条件:s105、s106

f)紧固中或者紧固结束后的紧固信息的从传感器4的取得、紧固是否与紧固条件匹配的评价:s109、s110

g)与凸缘10相关联地提示至少包含紧固条件和评价结果的紧固结果信息:s111、s112

<一个实施方式的效果>

(1)服务器6从所存储的紧固条件信息选定与凸缘10和垫片12匹配的紧固条件,根据该紧固条件对由传感器4检测出的紧固信息进行评价,由此,能够监视是否进行了恰当的紧固,并避免紧固错误,能够无关乎操作者的经验的多少而实现恰当的紧固。

(2)由于从凸缘标签30取得的凸缘信息中包含表示所匹配的垫片12的垫片信息,通过对该垫片信息与从垫片标签32取得的垫片信息进行对照,判定垫片是否匹配凸缘,因此,能够防止针对所确定的凸缘的错误地选定垫片,能够实现凸缘、垫片和紧固条件的统一管理。其结果,能够实现可靠性较高的凸缘紧固管理。

(3)由于如果所选择的垫片12与应该紧固的凸缘10不匹配,则无法选定紧固条件,因此,能够防止操作者的选定错误、紧固条件的设定错误,能够减轻操作者的负担,并且提高紧固的可靠性。

(4)由于利用从螺栓14检测到的紧固中或者紧固结束后的紧固信息而对紧固状态是否与紧固条件匹配进行评价,因此,能够减少对操作者的依赖度,能够避免或减少紧固误差。

(5)能够记录并提示包含紧固条件和紧固的评价结果的紧固结果信息,容易进行紧固中途的紧固状态的监视、确认,并且,还能够根据所记录的紧固信息,确认过去的紧固状态。

(实施例1)

<服务器6>

图3示出了服务器6的一例。服务器6是凸缘紧固管理装置的一例,由计算机构成。此外,服务器6还可以具有存储紧固条件信息的功能、和提示紧固的评价结果或日志信息的功能等。

在服务器6中,例如如图3的a所示,处理部40具备处理器42、存储部44、输入输出部(i/o)46、通信部48,并具有输入操作部52和显示部54。

处理器42执行存储部44中的os(operatingsystem:操作系统)、凸缘紧固管理程序等的信息处理。该信息处理包含紧固条件信息的读出、紧固条件的选定、从传感器4取得紧固结果信息、紧固状态的监视和评价、评价结果的显示、紧固结果信息的输出等控制。也就是说,处理器42作为上述的管理功能部34发挥功能。

存储部44用于os、凸缘紧固管理程序、紧固条件信息、日志信息等的存储,具有rom(readonlymemory:随机存取存储器)和ram(randomaccessmemory:只读存储器)。作为该存储部44,使用能够保持存储内容的硬盘、半导体存储器等存储装置即可。该存储部44构成上述的存储/显示功能部36。

i/o46被处理器42控制,用于使控制信息输入输出。例如,除了传感器4、显示部54和触摸面板56以外,通信部48还用于与未图示的外部设备连接。在该i/o46上,例如作为外部设备可以连接外部存储器50。

通信部48被处理器42控制,用于通过无线与传感器4的连接、与未图示的外部设备的无线连接、互联网连接。

输入操作部52是用于输入信息的输入、输出信息的取出、模式切换等的单元的一例,例如可以使用键盘、鼠标等。

显示部54是信息提示部、显示部的一例,例如,用于日志信息表(图9的b)的显示。在该显示部54的画面显示部上也可以具有触摸面板56以替代输入操作部52,进行与显示信息对应的信息输入。

除此以外,在处理部40上,作为读取操作者信息、凸缘信息、垫片信息的读取单元例如连接有未图示的条形码读码器等。

例如,如图3的b所示,服务器6的存储部44具有临时存储区域44-1和存储区域44-2。临时存储区域44-1中临时存储有从凸缘10取得的凸缘信息60、从垫片12取得的垫片信息62、从操作者标签84(图5的b)取得的操作者信息64、紧固结果信息66等。

存储区域44-2中构建有紧固条件表68、日志信息表70-1、70-2等数据库。紧固条件表68中记录有与凸缘10相关联的紧固条件信息。日志信息表70-1、70-2中记录有紧固结果、紧固判定结果等信息。

<传感器4-1、4-2……4-n>

图4示出了具有传感器4的螺栓14的一例。在该螺栓14中,在螺栓主体72的内部具备应变计74。该应变计74是本公开的传感器4-1、4-2、……4-n的一例,检测因利用紧固工具18施加到螺栓14-1、14-2、……14-n的扭矩t而引起的螺栓主体72的变形。该变形代表了通过紧固施加到螺栓14的轴向力f。也可以在应变计72上连接电缆76,通过该电缆76将检测轴向力f作为传感器输出而取得。

<操作者信息64>

图5的a示出了操作者信息表。该操作者信息表80例如存储在服务器6中,存储从负责紧固的操作者取得的操作者信息。在该操作者信息表80中,作为操作者信息的一例而包含有操作者id(identification:识别)、用户、操作者名等信息。操作者id是确定操作者的识别信息。用户是操作者所属的公司、作为紧固地点的公司的名称等。操作者名是操作者的姓名等。

如图5的a所示,该操作者信息表80中包含id部80-1、公司名称部80-2、操作者名称部80-3。id部80-1中填写有操作者id。公司名称部80-2中包含有所属的公司的名称。操作者名称部80-3中包含有操作者的姓名。

如图5的b所示,从操作者82随身佩戴的操作者标签84取得该操作者信息表80中所包含的操作者信息即可。在操作者标签84中,例如可以使用条形码86作为操作者信息的显示单元,可以使用与服务器6连接的条形码读码器从该条形码86读取操作者标签信息88。图5的c示出了操作者标签信息88的一例。该操作者标签信息88中包含操作者信息表80中应当包含的操作者id、公司名称和操作者名称。

在紧固开始时,从操作者标签84取得该操作者信息,如果要形成操作者信息表80,则通过与上述的凸缘信息相关联,使该操作者信息成为构成紧固记录的信息之一。

<紧固条件表68>

图6示出了紧固条件表68的一例。该紧固条件表68中包含有紧固条件信息。该紧固条件表68例如存储在服务器6的存储部44中,在进行紧固管理处理的情况下,将该紧固条件表68读出并利用。在该紧固条件表68中,作为紧固条件信息的一例而包含应用部位信息、凸缘信息60、垫片信息62、紧固信息和紧固条件信息。应用部位信息是设置垫片的实施线等信息。凸缘信息60是用于识别凸缘10的识别信息。垫片信息62是用于识别垫片12的个别信息。紧固信息是凸缘紧固部8中的螺栓数量等信息。紧固条件信息中包含紧固条件的识别信息和紧固的圈数等。

另外,紧固条件表68例如除了服务器6的存储部44以外,也可以通过从外部连接的存储介质、网络而取得。

在该紧固条件表68中,如图6所示,包含线信息部68-1、凸缘信息部68-2、垫片信息部68-3、螺栓信息部68-4和紧固条件信息部68-5。

在线信息部68-1中,作为线名称例如包含有linea、lineb……等配管线等紧固部位的识别信息。凸缘信息部68-2中包含有用于识别凸缘10的凸缘编号和凸缘尺寸等。垫片信息部68-3中包含有用于识别垫片12的垫片产品型号和垫片尺寸等。螺栓信息部68-4中包含有螺栓根数等。紧固条件信息部68-5中包含有用于识别紧固条件的紧固条件编号(no.)、表示圈数的pass1、pass2……pass13等。

通过使用紧固条件表68作为紧固条件信息,能够在服务器6中,掌握与紧固有关的必要的紧固条件信息。

<凸缘信息60>

图7的a示出了凸缘10和凸缘标签30的一例。在该例子中,凸缘标签30通过线89悬挂在凸缘10上。

在该凸缘标签30上,作为信息显示单元的一例而显示有条形码90,如果用条形码读码器读取该条形码90,则能够取得凸缘标签信息92。

该凸缘标签信息92是凸缘信息的一例,包含上述的紧固条件表68中所包含的凸缘信息和关系信息。该关系信息中包含线信息、垫片信息。

如图7的b所示,凸缘标签信息92中包含应用部位信息、凸缘识别信息、垫片信息和紧固条件信息。在作为线信息部的一例的线名称92-1中,作为应用部位信息例如包含有linea、lineb……等配管线等紧固部位的识别信息。凸缘信息92-2中包含有用于识别凸缘10的凸缘编号和凸缘尺寸等。垫片信息92-3中包含有用于识别垫片12的垫片产品型号。在紧固条件编号92-4中,作为紧固过程信息的一例,包含有用于识别紧固条件的紧固条件编号。

由于以这样的方式使凸缘标签信息92包含与凸缘10具有密切关系的垫片信息,因此,如果选择凸缘10,则能够自动地确定所匹配的垫片12。然后,如果对凸缘标签信息92中包含的垫片信息与从垫片标签32取得的垫片信息进行对照,则能够迅速地判断是否是与凸缘10匹配的垫片12,能够进行可靠性较高的匹配性判断。

<垫片信息62>

图8的a示出了垫片盒和垫片标签32。该垫片盒100例如是合成树脂盒,该合成树脂盒具有在能够收纳垫片12的盒主体102上开闭的盖部104。盖部104上具有透明窗部106。能够视觉性地从该透明窗部106确认垫片12。

垫片盒100上具有垫片标签32,该垫片标签32上显示有条形码108,如果用条形码读码器等读取单元读取该条形码108,则能够取得垫片标签信息110。

该垫片标签信息110包含垫片信息62。如图8的b所示,该垫片标签信息110中包含有垫片产品型号和尺寸。

<紧固结果信息120>

图9的a示出了紧固结果信息66的一例。该紧固结果信息120中包含紧固条件120-1、施工日期时间120-2、错误判定结果120-3、第1紧固结果120-4和第2紧固结果120-5。

在紧固结果信息120中,作为紧固条件120-1和应用部位信息,例如以线a确定。此外还包含有各个螺栓的紧固条件。施工日期时间120-2中显示有紧固日期、时刻、或者时间段。错误判定结果120-3中显示有紧固状态是否与紧固条件一致的判定结果。第1紧固结果120-4中例如显示有螺栓14的紧固扭矩的计测值。该紧固扭矩例如根据由传感器4检测出的轴向力f、和所使用的螺栓14、螺母16的公称直径等计算即可。第2紧固结果120-5中显示有螺母旋转角度。

在该紧固结果信息120中,作为从传感器4取得的紧固结果,包含如图9的b所示那样包含日志信息表70-1(图3的b)中的结果信息、和如图10所示那样包含附加了作业日期时间、操作者等相关信息的日志信息表70-2(图3的b)中的结果信息这双方。

如图9的b所示,在日志信息表70-1中,与紧固条件信息(图6)同样,包含应用部位信息、凸缘信息60、垫片信息62、紧固部信息和紧固条件信息,并且与它们相关联地附加有紧固结果。紧固结果例如是从传感器4取得的轴向力f或者根据该轴向力f计算出的紧固扭矩等紧固结果信息。

该日志信息表70-1中包含线信息部70-11、凸缘信息部70-12、垫片信息部70-13、螺栓信息部70-14、紧固条件信息部70-15、紧固结果信息部70-16和操作者id部70-17。

如图10所示,与日志信息表70-1(图9的b)同样,日志信息表70-2中具有线信息部70-21、凸缘信息部70-22、垫片信息部70-23、紧固条件信息部70-25、操作者id部70-27,还具有施工日期时间部70-28、错误判定部70-29、第1圈紧固结果部70-30、最终圈紧固结果部70-31和旋转次数部70-32。操作者id部70-27中包含有与操作者id部70-17相同的操作者id。由此,可以与凸缘10相关联地确定操作者。在日志信息表70-2中,与日志信息表70-1不同,省略了螺栓信息部70-14。

施工日期时间部70-28中包含有紧固的日期时间。由此,与凸缘10相关联地确定紧固日。错误判定部70-29中显示有紧固状态是否与紧固条件匹配的判定结果,如果是“可”,则匹配,如果是“不可”,则不匹配。第1圈紧固结果部70-30中显示有凸缘10中的多个螺栓14的旋转紧固的第1圈的紧固结果(扭矩)。最终圈紧固结果部70-31中显示有多个螺栓14的旋转紧固的最终圈的紧固结果(轴向力f或者扭矩)。旋转次数部70-32中显示有旋转次数。

<紧固过程>

图11示出了实施例1的凸缘紧固管理系统2(图1)的紧固的过程。

在该过程中,如图11所示,在开始紧固时,取得操作者信息64(s201)。在取得该操作者信息64时,用条形码读码器等读取单元从操作者标签84的条形码86读入操作者信息64即可。

在该工序之后,在服务器6中进行是否已读取了操作者信息64的判断(s202)。如果没有读取操作者信息64(s202的“否”),则在显示部54上进行错误显示(s203),例如,进行作为警告显示的红灯点亮等即可。由此,能够促使操作者82重新读入操作者信息64,再次用条形码读码器对条形码86进行读入。其结果,如果成功取得了操作者信息64,则解除警告显示,进行例如绿灯等的点亮作为判定为恰当的显示,显示已经取得了操作者信息64。

如果读入有操作者信息64(s202的“是”),则取得凸缘信息60(s204)。在取得该凸缘信息60时,同样地,使用条形码读码器等从凸缘标签30读入凸缘标签信息92(图7的b)即可。虽然在该例子中没有进行是否进行了凸缘信息60的读入的判断,但也可以与上述的操作者信息64同样,可以针对读入错误进行判断。

在该凸缘信息60的读入之后,取得垫片信息62(s205)。在取得该垫片信息62时,由条形码读码器等从垫片标签32的条形码108读入垫片标签信息110即可。

在取得操作者信息64、凸缘信息60和垫片信息62之后,判断垫片12是否与凸缘10匹配(s206)。也就是说,判断从垫片12取得的垫片信息62是否与凸缘信息60中包含的垫片信息匹配。

如果不是与凸缘10匹配的垫片12(s206的“否”),则在显示部54上进行错误显示(s207)。该错误显示进行例如红灯的点亮等。由此,促使操作者82重新选择匹配的垫片12。其结果,如果选择了匹配的垫片12,则使红灯熄灭,使绿灯点亮。

由此来选择操作者信息64、和与凸缘信息60匹配的垫片12,从而具备了紧固的前提条件。这时,从紧固条件信息自动选择紧固条件(s208)。

当设定了紧固条件时,使用紧固工具18执行螺母16的紧固(s209)。服务器6从传感器4取得紧固的结果信息(s210)。该结果信息中包含上述的轴向力f等紧固结果。

服务器6根据所取得的结果信息进行紧固结果是否与紧固条件匹配的判断(s211)。如果紧固结果不匹配紧固条件(s211的“否”),则进行错误显示(s212)。错误显示中使红灯点亮,向操作者82告知没有获得与紧固条件匹配的紧固结果这一情况。

而且,服务器6记录包含错误判断的紧固结果(s213)。将紧固结果记录在日志信息表70-1中(s214),完成该处理。

记录信息能够输出并存储到外部存储器50中。此外,服务器6能够使监视器24显示上述的日志信息表70-2。

<从紧固准备到紧固实施的处理过程>

图12示出了从紧固准备到紧固实施的处理过程。在凸缘的紧固之前,从操作者标签84取得操作者信息64(s301)、接着、从凸缘标签30取得凸缘信息60(s302)、接着、在从垫片标签32取得垫片信息62(s303)之后,执行凸缘信息60中所包含的垫片信息与表示实际的垫片12的垫片信息的对照和判定(s304)。在该对照和判定(s304)中,进行垫片12是否与凸缘10匹配的判定(s305)。由此来判断所选择的垫片12是否与作为紧固对象的凸缘10匹配。

如果垫片12与凸缘10不匹配(s305的“否”),则使红灯等点亮以作为错误判断的通知(s306),返回s303。也就是说,利用红灯的点亮向操作者告知垫片12不匹配,从而促使操作者更换垫片12。

如果重新选择了垫片12,则在从该垫片12上的垫片标签32取得垫片信息62(s303)之后,再次进行对照和判定(s304)。其结果,如果垫片12与凸缘10匹配(s305的“是”),则作为判定为恰当的通知(s307)而使绿灯点亮,从而能够选择紧固条件(s308)。也就是说,如果绿灯没有点亮,则阻止紧固条件的选择。

在紧固条件的选择中,参照存储部44中的紧固条件表68,从该紧固条件表68选择紧固条件编号(s308)。

在选择了该紧固条件编号之后,进行紧固实施(s309)。该紧固实施由操作者82借助紧固工具18进行。

<从紧固后至日志信息的输出的处理过程>

图13示出了从紧固后至日志信息的输出的处理过程。紧固结果从传感器4取得(s401),在存储部44的临时存储区域44-1中临时存储紧固结果。该紧固结果中包含应变计74的检测轴向力f。根据该紧固结果生成日志信息表70-1。

关于该紧固结果,参照紧固条件表68的紧固条件编号x,进行该紧固条件的判定(s402)。在该判定中,判定紧固结果是否与紧固条件相符(s403)。

如果紧固结果与紧固条件相符(s403的“是”),则使绿灯点亮以作为判定为恰当的通知(s404),,如果紧固结果与紧固条件不相符(s403的“否”),则使红灯点亮以作为错误判定的通知(s407)。

根据紧固结果生成日志信息表70-1,对该日志信息进行整理和加工,生成日志信息表70-2(s405)。

而且,该日志信息表70-2例如除了读入到外部存储器50中以外,还通过显示部54输出(s406)。

<实施例1的效果>

(1)在凸缘紧固时,将紧固条件信息读出到服务器6中,并判断从传感器4检测出的紧固结果是否恰当,由此能够提高紧固实施的可靠性。

(2)由于在选择凸缘10之后选择垫片12,并对从垫片12获得的垫片信息与凸缘信息中的垫片信息进行对照来判断是否匹配,因此,能够选择与凸缘10匹配的垫片12。

(3)如果垫片12不匹配,能够通过进行警告判定的通知促使操作者更换垫片12,能够选择匹配的垫片12。

(4)如果不经过垫片12的对照去确认垫片12是否匹配,则阻止向提供紧固条件的阶段转移,是在确定了凸缘10和垫片12之后选择紧固条件的,因此,能够实现凸缘10、垫片12和紧固条件的统一管理。

由于在(5)(4)的条件下,是从紧固条件信息自动地选择匹配的紧固条件的,因此,无需迫使操作者进行紧固条件的管理,能够减轻操作者从紧固条件设定所受到的负担。能够避免依赖于操作者的经验和感觉来设定紧固条件,从而实现自动化,并且,能够防止基于书面指示的繁琐作业、和因书面指示导致的输入错误或紧固错误。能够进行由紧固条件信息所提供的精度较高的扭矩管理,能够高效地按照在每个螺栓上都不同的轴向力f进行紧固,该螺栓是紧固对象。通过向操作者提示传感器4所检测到的紧固结果,能够实现远比依赖于操作者的个性和感觉的管理精度更高的凸缘紧固的管理。

(6)由于从粘贴在凸缘10上的凸缘标签30取得凸缘信息,从粘贴在垫片12上的垫片标签32取得垫片信息,因此,能够提高凸缘信息和垫片信息的可靠性,减少取得各信息的作业。

(7)通过在凸缘标签30、垫片标签32上粘贴条形码、qr(二维码)(注册商标)代码等信息代码,能够通过使用条形码读码器等读取装置而提高信息取得的迅速性和可靠性。

(8)在凸缘10的紧固中,能够判定是否满足紧固条件。紧固中的紧固条件的满足性判断可以包含紧固缺陷、螺栓14和螺母16的不良、由于紧固引起的不良产生、相同螺栓的不适当的二次紧固、紧固顺序错误、忘记紧固等部件缺陷或作业不良的良否判断。能够根据这些满足性判断的结果判定紧固结果的是否恰当(可/不可),并作为紧固结果记录到日志信息中。这些判断和记录与凸缘紧固同步且同时进行,因此,能够在不降低作业效率的情况下获得可靠性较高的作业结果。

(9)包含这样的恰当与否的信息的紧固结果从传感器4向服务器6提供并被记录。在服务器6中,能够整理紧固结果,不仅是全部信息,还能够摘取并编辑必要的信息来生成日志信息。

(10)该紧固结果信息可以整理在日志信息表70-1、70-2中,从服务器6向外部存储器50传输。通过从服务器6卸下该外部存储器50,并安装于外部的计算机,能够提示日志信息表70-2。

(11)通过展开日志信息表70-2,管理者能够容易地获知是否获得了与紧固条件匹配的紧固结果。在日志信息表70-2中,作为与凸缘10相关联的紧固结果中的恰当与否的信息,能够获知错误判定的结果。紧固结果中包含与凸缘10相关联的作业日等详细的相关信息,因此,能够容易地获知作业结果的详细内容。

(12)由于与凸缘相关联地取得了操作者信息,因此,能够根据作业结果知道是由哪个操作者或施工公司负责以及日期和时间。与凸缘10相关联的垫片信息是在紧固前进行恰当与否的判断的,因此,能够防止使用不匹配的垫片。

(实施例2)

图14示出了实施例2的凸缘紧固管理系统。图14所示的结构是一例,本发明不限定于该结构。在图14中,针对与图1、图3相同的结构要素标注相同标号。

该凸缘紧固管理系统130例如具有检测凸缘的紧固力的传感器4、服务器6、控制器132。

该控制器132通过有线或者无线与传感器4连接。控制器132是凸缘紧固管理装置的一例,例如由计算机构成。控制器132例如由操作者、管理者携带,由可移动的大小的终端装置构成即可,在前表面面板部134上具备多个输入键136、显示部138。

该控制器132例如执行如下处理:

a)与凸缘10相关联的紧固条件信息的取得;

b)凸缘10的凸缘信息的取得;

c)垫片12的垫片信息的取得;

d)凸缘信息中包含的垫片信息与从垫片12取得的垫片信息的对照;

e)如果凸缘10和垫片12匹配,则从紧固条件信息选定紧固条件;

f)从传感器4取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息、评价紧固是否与紧固条件匹配;

g)与凸缘10相关联地提示至少包含紧固条件和评价结果在内的紧固结果信息。

此外,如用虚线140所示,控制器132以有线或者无线的方式与服务器6连接。在该情况下,服务器6辅助控制器132,或者对其进行管理。

<控制器132>

图15示出了控制器132的一例。

控制器132由计算机构成,具有处理器142、存储部144、输入输出部(i/o)146、输入操作部148、通信部150和显示部152。

处理器142按照存储部144中的os、凸缘紧固管理程序等进行信息处理。该信息处理包含从服务器6取得紧固条件信息、从传感器4取得紧固结果信息、紧固状态的监视和评价、评价结果的显示、紧固结果信息的输出等控制。

存储部144用于os、程序、紧固条件信息、检测信息等的存储,并具有rom和ram。在该存储部144中具有与形成在上述的服务器6中的临时存储区域44-1或存储区域44-2相同的结构即可。该存储部144只要使用能够保持存储内容的存储元件即可。

i/o146被处理器142控制,用于对控制信息进行输入输出。通信部150例如用于通过无线与服务器6连接。在该i/o146上,作为外部设备而连接有例如条形码读码器154、或能够装卸的外部存储器156。外部存储器156是日志信息的取出存储器,例如,使用usb(universalserialbus)存储器即可。

输入操作部148具有键开关、触摸传感器等,用于输入信息的输入、输出信息的取出、模式切换等。

通信部150被处理器142控制,用于与传感器4、服务器6等外部设备之间的无线连接、和网络连接。

显示部152例如具有绿灯152-1、红灯152-2等。该显示部152被处理器142控制,在正常时,使绿灯152-1点亮,在异常时,使红灯152-2点亮以作为状态的评价结果。

在这样的结构中,在该凸缘紧固管理系统130中,控制器132作为上述的管理功能部34进行动作,进行垫片信息与凸缘信息的对照、传感器4的检测结果与紧固条件信息的评价处理等即可。而且,服务器6只要对控制器132提供所存储的紧固条件信息、存储控制器132所生成的日志信息、并显示处理等即可。

<实施例2的效果>

(1)由管理者从服务器6向控制器132提供紧固条件,因此,能够严格地管理紧固条件,并且可以构建优异的可追溯性。

(2)向负责凸缘10的紧固的操作者提供了存储有紧固条件信息的控制器132,因此,能够使紧固条件的管理容易,并且减轻操作者的负担。

(3)在凸缘紧固时,紧固条件信息从服务器6向控制器132提供,因此,能够使紧固实施受到控制器132中的紧固条件信息的约束,能够提高紧固实施的可靠性。

(4)通过由操作者携带控制器132或配置于接近作业部位的位置,能够在接近作业部位的位置进行垫片12、凸缘10的匹配判定,可实现作业性的提高。

(5)通过由控制器132从传感器4取得紧固结果并判定该紧固结果,能够在作业地点迅速地掌握紧固状态,能够提高作业性,能够提高作业性和重新紧固等作业的迅速性。

<实施例3>

图16示出了从垫片12的形成到分类的处理工序。如图16的a所示,在形成垫片12时,作为垫片12的原材料,使用多种垫片材料板160-1、160-2……160-n。

作为垫片12-11、12-12……12-1n、12-21、12-22……12-2n……12-n1、12-n2……12-nn的成型处理的一例,通过从各垫片材料板160-1、160-2……160-n进行冲裁加工而如图16的b所示那样,分别生成与各种凸缘10各自匹配的规定形状的垫片12-11、12-12……12-1n、12-21、12-22……12-2n……12-n1、12-n2……12-nn。

如图16的c所示,各垫片12-11、12-12……12-1n、12-21、12-22……12-2n……12-n1、12-n2……12-nn在分别收纳在匹配的垫片盒100-1、100-2……100-n中之后,被分类并收纳在多个垫片专用的架162-1、162-2……162-n上。架162-1、162-2……162-n是分类单元的一例。

各架162-1、162-2……162-n上粘贴有用于识别的架标签164-1、164-2……164-n。利用该架标签164-1、164-2……164-n识别架或者收纳垫片即可。

图17示出了按照每个线分类后的架162。在该例子中,作为多个专用架,具有按照每个线而设定的线a用架162-a、线b用架162-b、线c用架162-c、线d用架162-d。线a用架162-a用于线a,与其它线用架区分开来,同样,线b用架162-b~线d用架162-d用于线b~线d,与其它线用架区分开来。

各架162-a……162-d中收纳有垫片盒100,该垫片盒100收纳有相应的线上所使用的垫片12。

<实施例3的效果>

(1)能够在各架162-1、162-2……162-n中分类地收纳有各垫片12-11、12-12……12-1n、12-21、12-22……12-2n……12-n1、12-n2……12-nn,例如,能够收纳规定个数的垫片数量,能够进行消耗数量、补充数量的管理。

(2)能够在线a用架162-a、线b用架162-b、线c用架162-c、线d用架162-d中分类地收纳有每个线上所需的垫片12。由此,能够防止线之间的垫片12的混入,能够实现可靠性较高的紧固管理。

(3)在各架162-1、162-2……162-n、线a用架162-a、线b用架162-b、线c用架162-c、线d用架162-d上粘贴有架标签164,能够利用该架标签164确定用途目标、被收纳的垫片12。

(4)各架162-1、162-2……162-n、线a用架162-a、线b用架162-b、线c用架162-c、线d用架162-d是可回收的,能够向施工现场提供所需的垫片12及其所需数量。

(5)在收纳有所需个数的垫片12的各架162-1、162-2……162-n、线a用架162-a、线b用架162-b、线c用架162-c、线d用架162-d中,会因为紧固施工而变空,因此,能够防止忘记放置垫片12。

[其他实施方式]

(1)在上述实施方式和实施例中,叙述了将附设于施工后的螺栓14侧的传感器4的检测结果作为紧固信息进行紧固管理的情况,但本发明不限于此。也可以通过组合由传感器4获得的紧固信息和由紧固工具18所具备的扭矩传感器等检测出的紧固信息来进行紧固管理。由此,能够掌握所紧固的螺栓14、垫片12侧的紧固状态,并且,还能够将由紧固工具18施加到紧固侧的扭矩t的检测结果用于紧固管理,能够详细地掌握凸缘10的紧固状态,能够实现紧固处理的精度的提高、紧固作业的稳定化。

(2)在紧固管理处理中,示出了取得垫片信息、凸缘信息、操作者信息并进行紧固条件的对照等,但用于紧固管理的信息不限于此。在紧固管理中,例如,紧固条件信息可以包含表示与凸缘信息或垫片信息关联的螺栓14、螺母16的种类和尺寸的信息、与该螺母16匹配的紧固工具18的信息。而且,也可以进行与粘贴在要使用的螺栓14、螺母16、和紧固工具18上的信息的对照,而进行紧固管理。

(3)作为紧固管理中所包含的信息,也可以包含自进行了上一次的紧固作业起的经过时间信息。服务器6、控制器132例如可以在内部具有计时器作为计时单元,或者,也可以从外部的计时单元取得日期时间信息、时刻信息。而且,在服务器6中,例如,也可以根据日志信息表70-2所存储的施工日期时间部70-28的信息和当前的日期时间信息来存储经过时间信息。通过存储该经过时间信息,可以用来管理垫片12的寿命、和通知更换时间等。

(4)作为取得紧固中或者紧固结束后的紧固信息的单元,例示了传感器4,但该传感器4也可以是从除了螺栓以外的部位取得紧固信息的传感器单元。

(5)在上述系统中,作为显示单元的一例而具有监视器24,但也可以在与服务器6连接的外部设备中具有相当于监视器24的信息提示单元,在该信息提示单元上提示表示紧固条件和评价结果的紧固结果信息。

如以上所说明那样,对凸缘的紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置的最优选实施方式等进行了说明。本发明不限定于上述记载。本领域技术人员当然可以根据权利要求书的记载或者用于实施发明的方式中公开的发明主旨进行各种变形、变更。该变形、变更当然也包含在本发明的范围中。

产业上的可利用性

根据本发明的凸缘的紧固管理方法、紧固管理系统、紧固管理程序和紧固管理装置,能够由传感器取得表示来自凸缘紧固部侧的紧固状态的紧固结果,能够实现凸缘和垫片的选定、紧固条件的设定、紧固状态的判定、紧固结果的记录及其信息提示等多功能处理的一并管理,能够实现不依赖于操作者的经验、感觉的凸缘紧固管理,是有益的。

标号说明

2、130:凸缘紧固管理系统;4、4-1、4-2、……4-n:传感器;6:服务器;8:凸缘紧固部;10、10-1、10-2:凸缘;12:垫片;14、14-1、14-2、……14-n:螺栓;16:螺母;18:紧固工具;20:数据集成部;22:处理部;24:监视器;26:输入操作部;30:凸缘标签;32:垫片标签;34:管理功能部;34:存储/显示功能部;40:处理部;42、142:处理器;44、144:存储部;46、146:输入输出部(i/o);48、150:通信部;50、156:外部存储器;52、148:输入操作部;54、152:显示部;56:触摸面板;60:凸缘信息;62:垫片信息;64:操作者信息;66:紧固结果信息;68:紧固条件表;68-1:线信息部;68-2:凸缘信息部;68-3:垫片信息部;68-4:螺栓信息部;68-5:紧固条件信息部;70、70-1、70-2:日志信息表;70-11、70-21:线信息部;70-12、70-22:凸缘信息部;70-13、70-23:垫片信息部;70-14:螺栓信息部;70-15、70-25:紧固条件信息部;70-16、70-26:紧固结果信息部;70-17、70-27:操作者id部;70-28:施工日期时间部;70-29:错误判定部;70-30:第1圈紧固结果部;70-31:最终圈紧固结果部;70-32:旋转次数部;72:螺栓主体;74:应变计;76:电缆;80:操作者信息表;80-1:id部;80-2:公司名称部;80-3:操作者名称部;82:操作者;84:操作者标签;86:条形码;88:操作者标签信息;89:线;90:条形码;92:凸缘标签信息;92-1:线名称;92-2:凸缘信息;92-3:垫片信息;92-4:紧固条件编号;100:垫片盒;102:壳体主体;104:盖部;106:透明窗部;108:条形码;110:垫片标签信息;120:紧固结果信息;120-1:紧固条件编号;120-2:施工日期时间;120-3:错误判定结果;120-4:第1紧固结果;120-5:第2紧固结果;132:控制器;134:前表面面板部;136:输入键;138:显示部;140:虚线;152-1:绿灯;152-2:红灯;154:条形码读码器;160-1、160-2……160-n:垫片材料板;162-1、162-2……162-n:架;162-a:线a用架;162-b:线b用架;162-c:线c用架;162-d:线d用架;164:架标签。

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