一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：该基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统包括：激光测距单元(1)、高清摄像头(2)、处理设备(3)、参数输入模块(4)、触发器(5)和输出控制端(6)；

所述激光测距单元(1)与高清摄像头(2)的输出端均与处理设备(3)的输入端连接，所述激光测距单元(1)与高清摄像头(2)为基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统的检测端，所述高清摄像头(2)采集目标的图像信息，所述激光测距单元(1)通过发出激光波并接收反射激光波的方式测量目标与飞行机器人的距离；

所述处理设备(3)接收激光测距单元(1)与高清摄像头(2)采集的信息，所述处理设备(3)根据接收的信息进行分析和判断；

所述参数输入模块(4)的输出端口通过数据线与处理设备(3)输入端口连接，所述参数输入模块(4)对处理设备(3)输入控制参数，所述处理设备(3)以输入的控制参数作为激光测距单元(1)与高清摄像头(2)采集的信息分析、判断依据；

所述触发器(5)的输入控制端通过数据线与处理设备(3)的输出控制端连接，所述触发器(5)作为电控开关对输出控制端(6)进行调控；

所述输出控制端(6)调控飞行机器人的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：所述基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统还包括电源模块，所述电源模块的电能输出端与处理设备(3)的电能输入端口连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：所述电源模块为太阳能电池组。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：所述参数输入模块(4)通过无线发射模块远程调控。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：所述触发器(5)为电磁继电开关。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的四旋翼飞行机器人目标锁定跟踪系统，其特征在于：所述输出控制端(6)包括平衡控制端、移动方向控制端和移动速度控制端。