本发明涉及交通设施领域，更具体地说，涉及一种驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质。
背景技术：
现有的汽车驾驶辅助功能中，大都是通过GPS定位汽车的位置之后，基于网络上存储的路况信息来给予用户一定的提示和辅助；然而，这样的定位方式是很粗略的，特别是今后无人驾驶汽车的大规模应用之后，更需要更加准确更加细致的驾驶辅助，而现在的GPS辅助精度无法满足要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于如何解决现有技术中汽车驾驶辅助精度低的问题，针对该技术问题，提供一种汽车驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车驾驶辅助方法，所述汽车驾驶辅助方法包括：
信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；
接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；
基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。
可选的，所述信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车包括：
所述信息处理装置至少发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。
可选的，所述接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息包括：
接收各汽车反馈的驾驶信息，所述驾驶信息至少包括所述汽车的标识信息，所述反馈信息包括所述驾驶信息。
可选的，所述基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息包括：
根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围汽车的行驶情况；
根据所述待辅助汽车周围的汽车的行驶情况，向所述待辅助汽车发送驾驶辅助信息。
可选的，所述根据各汽车反馈的驾驶信息，确定所述待辅助汽车周围的汽车的行驶情况包括：
根据所述待辅助汽车的位置，确定所述待辅助汽车周围的汽车；
根据周围的汽车各自的标识信息，确定所述汽车对应的历史行为习惯；
基于所述汽车对应的历史行为习惯，确定所述汽车在预设时段内的行驶情况。
可选的，所述信息处理装置设置于路灯的灯杆上。
本发明还提供一种汽车驾驶辅助装置，包括：
信息发送模块，用于发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；
信息接收模块，用于接收各汽车根据所述预设通信信息处理得到的反馈信息；
驾驶辅助模块，用于基于所述反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。
可选的，所述信息发送模块还用于：至少发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。
本发明还提供一种辅助驾驶设备，包括处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述的汽车驾驶辅助方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的汽车驾驶辅助方法的步骤。
有益效果
本发明提供一种汽车驾驶辅助方法和装置、辅助驾驶设备及计算机可读存储介质，针对现有对于汽车驾驶辅助方式的精度不足的问题，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。通过本发明的实施，以信息处理装置来实现对汽车的驾驶辅助，从而凭借对于信息处理装置所接收到的通信范围内的汽车的驾驶情况来对待辅助汽车进行驾驶辅助，显著提升了驾驶辅助精度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明第一实施例提供的汽车驾驶辅助方法流程图；
图2为本发明第一实施例提供的信息处理装置信号覆盖示意图；
图3为本发明第二实施例提供的信息处理装置组成示意图；
图4为本发明第三实施例提供的辅助驾驶设备组成示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
第一实施例
请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的一种汽车驾驶辅助方法流程图，包括：
S101、信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；
S102、接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息；
S103、基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。
S101中，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车。在本实施例中，信息处理装置是至少具备通信功能的一种装置，能够在信号强度允许范围内向周围发送信号，而发送的信号，可以被汽车所接收。其中，请参考图2，信息处理装置所发送的信号可以是全覆盖式的，也就是360°的发射信号，也可以是局部角度发射，通常而言，由于信息处理装置是用于定位汽车的特性，发送信号仅需要在局部角度发射即可，只要发射角度可以保证能够覆盖到至少部分路面，从而能够被汽车所接收。此外，本实施例中的预设通信信息，是用于获取从各汽车侧反馈的反馈信息的触发信息，其中预设通信信息至少可以包括自身的位置信息以及时间信息，信息处理装置可以发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。
由于汽车往往是在运动中，为了保证定位的准确性，信息处理装置发送给各个汽车的预设通信信息的发出时间间隔应该尽可能短，也就是说，各预设通信信息的发出时刻的时间差小于等于预设阈值，预设阈值越小，预设通信信息发出时间就越接近，最终的结果也就越精确。当然，最好的是，各预设通信信息的发出时刻的时间差为零，也就是各预设通信信息发出时刻都是一致的，这样可以保证各个汽车所接收到的预设通信信息的时间差小，可以为待辅助汽车提供更加精准的驾驶辅助。
在本实施例中，信息处理装置可以设置在路灯的灯杆上。街道上的路灯往往就设置在车道的两旁，可以与汽车保持较近的距离，从而可以提升定位和辅助驾驶的精度；而且路灯的安设往往是规律的，相邻路灯之间的间隔位置通常是固定的，从而可以保证信息处理装置的信号覆盖均匀且完整，可以照顾到在路面上的所有汽车。
S102中，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息。各汽车在接收到预设通信信息之后，预设通信信息作为触发信号，会触发相应的汽车发送自身的反馈信息给信息处理装置。其中，反馈信息可以根据具体的需求确定；其中，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息可以包括：接收各汽车反馈的驾驶信息，驾驶信息至少包括汽车的标识信息，反馈信息则包括驾驶信息。汽车的标识信息可用于唯一确定一辆汽车，相当于汽车的身份信息，信息处理装置接收到该汽车的驾驶信息时，就可以确定汽车的身份，从而为定向的分析该汽车的驾驶情况提供便利。比如，可以通过信息处理装置本身，或者是与信息处理装置相连的服务器等存储以汽车的标识信息为标记的汽车的驾驶习惯信息，比如说，该汽车的车主驾驶习惯包括喜好超车，惯常急刹，或者是车速过快经常超速，应激反应较慢等等，这些信息均与汽车对应，当接收到汽车所发送的反馈信息之后，就可以基于反馈信息中的汽车的标识信息，查找到该标识信息所对应的驾驶习惯信息。
此外，还可以通过，直接在汽车所反馈的反馈信息中，添加更多的驾驶信息，来确定该汽车的驾驶情况；比如说，信息处理装置所接收到的汽车反馈的驾驶信息中，包含了汽车当前的油量信息，油量较低，那么可能该汽车的车速就会较慢，或者说自动将该汽车的行车路线规划到最近的加油站，这些都可以根据汽车所反馈的反馈信息所分析得到。换言之，汽车所能反馈的反馈信息是多种多样的，信息处理装置可以根据反馈的具体内容，确定该汽车相应的驾驶情况。
在确定汽车的位置之后，还可以包括：呈现汽车的位置，基于待定位的汽车的位置和路况信息，为汽车进行导航。如果是普通汽车的话，呈现汽车的位置可以直接在汽车上进行呈现，包括但不限于在汽车上内置导航系统，或者是通过软件在用户使用的移动终端上呈现；如果是无人驾驶汽车的话，除了可以在汽车上呈现之外，还可以在后台管理系统上进行呈现，因为是无人驾驶汽车，因此是否在汽车上呈现并不必要，只要保证无人驾驶汽车可以正常在道路上行驶即可。
S103中，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。根据信息处理装置所接收到的各汽车所反馈的反馈信息，就可以确定在一定范围内，各个汽车的行驶情况，这个行驶情况可以是信息处理装置根据反馈信息分析所得，也可以是反馈信息中所直接携带；不管是哪种情况，都可以用于确定一定范围内的汽车的行驶情况，这个行驶情况可以是预测性的，也就是可以预测出，汽车在未来一段时间内的行驶情况。由于信息处理装置的覆盖是范围性的，覆盖范围内可能有多个汽车，而对于待辅助汽车而言，并不是所有的汽车的行驶情况都是有用的，那些与待辅助汽车距离较远的汽车的行驶情况，以及虽然跟待辅助汽车距离很近，但是却是在另一个方向的车道上行驶的汽车的行驶情况，对于待辅助汽车的辅助驾驶而言，是无关紧要的，因此此处仅仅需要根据各汽车反馈的驾驶信息，确定待辅助汽车周围汽车的行驶情况即可。这里周围汽车的定义是，与待辅助汽车距离较近的汽车，具体可以参考当前的车道确定，也就是根据待辅助汽车的位置，确定待辅助汽车周围的汽车，比如说是同一个方向的车道上，距离在预设范围内的汽车，可认定为周围汽车，而对于在不同方向的车道上的汽车，且车道中间还有绿化带隔离，即便距离待辅助汽车很近，这些汽车也不认为是周围汽车。
然后，则根据待辅助汽车周围的汽车的行驶情况，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。可选的，可以根据周围的汽车各自的标识信息，确定汽车对应的历史行为习惯，也就是驾驶习惯。对于待辅助汽车而言，仅仅需要知道周围汽车的历史行为习惯即可，比如周围汽车中，有的汽车驾驶正常，有的则有危险动作的习惯，这些内容可以预存在信息处理装置或者与之通信连接的服务器上，或者是信息处理装置根据各汽车反馈的反馈信息分析所得。基于汽车对应的历史行为习惯，确定汽车在预设时段内的行驶情况。这里的预设时段内的行驶情况就是该汽车在未来一段时间内的可能的行驶情况的一个预测，这个预测结果就可以为待辅助汽车提供参考，从而实现对待辅助汽车的驾驶辅助。具体的，驾驶辅助可以直接发给待辅助汽车周围汽车的驾驶情况预测，或者是，以通知、告警等形式直接将具有不良驾驶习惯的汽车向用户进行提示，让用户做好准备，规避风险。
本实施例中的汽车驾驶辅助方法，可以应用于普通的汽车，也可以应用于无人驾驶汽车。
本实施例提供了一种汽车驾驶辅助方法，针对现有对于汽车驾驶辅助方式的精度不足的问题，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。通过本实施例的实施，以信息处理装置来实现对汽车的驾驶辅助，从而凭借对于信息处理装置所接收到的通信范围内的汽车的驾驶情况来对待辅助汽车进行驾驶辅助，显著提升了驾驶辅助精度。
第二实施例
请参考图3，图3为本发明第二实施例提供的一种汽车驾驶辅助装置组成示意图，包括：
信息发送模块301，用于发送预设通信信息，给通信范围内的汽车；
信息接收模块302，用于接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息；
驾驶辅助模块303，用于基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。
在本实施例中，信息发送模块301用于发送预设通信信息，给通信范围内的汽车。在本实施例中，信息处理装置是至少具备通信功能的一种装置，能够在信号强度允许范围内向周围发送信号，而发送的信号，可以被汽车所接收。其中，请参考图2，信息处理装置所发送的信号可以是全覆盖式的，也就是360°的发射信号，也可以是局部角度发射，通常而言，由于信息处理装置是用于定位汽车的特性，发送信号仅需要在局部角度发射即可，只要发射角度可以保证能够覆盖到至少部分路面，从而能够被汽车所接收。此外，本实施例中的预设通信信息，是用于获取从各汽车侧反馈的反馈信息的触发信息，其中预设通信信息至少可以包括自身的位置信息以及时间信息，信息处理装置可以发送自身的位置信息和时间信息给通信范围内的汽车。
由于汽车往往是在运动中，为了保证定位的准确性，信息处理装置发送给各个汽车的预设通信信息的发出时间间隔应该尽可能短，也就是说，各预设通信信息的发出时刻的时间差小于等于预设阈值，预设阈值越小，预设通信信息发出时间就越接近，最终的结果也就越精确。当然，最好的是，各预设通信信息的发出时刻的时间差为零，也就是各预设通信信息发出时刻都是一致的，这样可以保证各个汽车所接收到的预设通信信息的时间差小，可以为待辅助汽车提供更加精准的驾驶辅助。
在本实施例中，信息处理装置可以设置在路灯的灯杆上。街道上的路灯往往就设置在车道的两旁，可以与汽车保持较近的距离，从而可以提升定位和辅助驾驶的精度；而且路灯的安设往往是规律的，相邻路灯之间的间隔位置通常是固定的，从而可以保证信息处理装置的信号覆盖均匀且完整，可以照顾到在路面上的所有汽车。
在本实施例中，信息接收模块302用于接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息。各汽车在接收到预设通信信息之后，预设通信信息作为触发信号，会触发相应的汽车发送自身的反馈信息给信息处理装置。其中，反馈信息可以根据具体的需求确定；其中，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息可以包括：接收各汽车反馈的驾驶信息，驾驶信息至少包括汽车的标识信息，反馈信息则包括驾驶信息。汽车的标识信息可用于唯一确定一辆汽车，相当于汽车的身份信息，信息处理装置接收到该汽车的驾驶信息时，就可以确定汽车的身份，从而为定向的分析该汽车的驾驶情况提供便利。比如，可以通过信息处理装置本身，或者是与信息处理装置相连的服务器等存储以汽车的标识信息为标记的汽车的驾驶习惯信息，比如说，该汽车的车主驾驶习惯包括喜好超车，惯常急刹，或者是车速过快经常超速，应激反应较慢等等，这些信息均与汽车对应，当接收到汽车所发送的反馈信息之后，就可以基于反馈信息中的汽车的标识信息，查找到该标识信息所对应的驾驶习惯信息。
此外，还可以通过，直接在汽车所反馈的反馈信息中，添加更多的驾驶信息，来确定该汽车的驾驶情况；比如说，信息处理装置所接收到的汽车反馈的驾驶信息中，包含了汽车当前的油量信息，油量较低，那么可能该汽车的车速就会较慢，或者说自动将该汽车的行车路线规划到最近的加油站，这些都可以根据汽车所反馈的反馈信息所分析得到。换言之，汽车所能反馈的反馈信息是多种多样的，信息处理装置可以根据反馈的具体内容，确定该汽车相应的驾驶情况。
在确定汽车的位置之后，还可以包括：呈现汽车的位置，基于待定位的汽车的位置和路况信息，为汽车进行导航。如果是普通汽车的话，呈现汽车的位置可以直接在汽车上进行呈现，包括但不限于在汽车上内置导航系统，或者是通过软件在用户使用的移动终端上呈现；如果是无人驾驶汽车的话，除了可以在汽车上呈现之外，还可以在后台管理系统上进行呈现，因为是无人驾驶汽车，因此是否在汽车上呈现并不必要，只要保证无人驾驶汽车可以正常在道路上行驶即可。
在本实施例中，驾驶辅助模块303用于基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。根据信息处理装置所接收到的各汽车所反馈的反馈信息，就可以确定在一定范围内，各个汽车的行驶情况，这个行驶情况可以是信息处理装置根据反馈信息分析所得，也可以是反馈信息中所直接携带；不管是哪种情况，都可以用于确定一定范围内的汽车的行驶情况，这个行驶情况可以是预测性的，也就是可以预测出，汽车在未来一段时间内的行驶情况。由于信息处理装置的覆盖是范围性的，覆盖范围内可能有多个汽车，而对于待辅助汽车而言，并不是所有的汽车的行驶情况都是有用的，那些与待辅助汽车距离较远的汽车的行驶情况，以及虽然跟待辅助汽车距离很近，但是却是在另一个方向的车道上行驶的汽车的行驶情况，对于待辅助汽车的辅助驾驶而言，是无关紧要的，因此此处仅仅需要根据各汽车反馈的驾驶信息，确定待辅助汽车周围汽车的行驶情况即可。这里周围汽车的定义是，与待辅助汽车距离较近的汽车，具体可以参考当前的车道确定，也就是根据待辅助汽车的位置，确定待辅助汽车周围的汽车，比如说是同一个方向的车道上，距离在预设范围内的汽车，可认定为周围汽车，而对于在不同方向的车道上的汽车，且车道中间还有绿化带隔离，即便距离待辅助汽车很近，这些汽车也不认为是周围汽车。
然后，则根据待辅助汽车周围的汽车的行驶情况，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。可选的，可以根据周围的汽车各自的标识信息，确定汽车对应的历史行为习惯，也就是驾驶习惯。对于待辅助汽车而言，仅仅需要知道周围汽车的历史行为习惯即可，比如周围汽车中，有的汽车驾驶正常，有的则有危险动作的习惯，这些内容可以预存在信息处理装置或者与之通信连接的服务器上，或者是信息处理装置根据各汽车反馈的反馈信息分析所得。基于汽车对应的历史行为习惯，确定汽车在预设时段内的行驶情况。这里的预设时段内的行驶情况就是该汽车在未来一段时间内的可能的行驶情况的一个预测，这个预测结果就可以为待辅助汽车提供参考，从而实现对待辅助汽车的驾驶辅助。具体的，驾驶辅助可以直接发给待辅助汽车周围汽车的驾驶情况预测，或者是，以通知、告警等形式直接将具有不良驾驶习惯的汽车向用户进行提示，让用户做好准备，规避风险。
本实施例提供了一种汽车驾驶辅助方法，针对现有对于汽车驾驶辅助方式的精度不足的问题，信息处理装置发送预设通信信息，给通信范围内的汽车，接收各汽车根据预设通信信息处理得到的反馈信息，基于反馈信息，向待辅助汽车发送驾驶辅助信息。通过本实施例的实施，以信息处理装置来实现对汽车的驾驶辅助，从而凭借对于信息处理装置所接收到的通信范围内的汽车的驾驶情况来对待辅助汽车进行驾驶辅助，显著提升了驾驶辅助精度。
第三实施例
请参考图4，图4为本发明第三实施例提供的一种信息处理装置的组成示意图；本实施例中的移动终端具体包括处理器41、存储器42和通信总线43；
通信总线43用于实现处理器41和存储器42之间的连接通信；
处理器41用于执行存储器42中存储的一个或者多个程序，以实现上述各实施例中的汽车驾驶辅助方法的步骤。
本实施例中的定位设备，可以作为汽车的一部分设置于汽车内，或者是作为信息处理装置的一部分设置于信息处理装置内，或者是设置于信息处理装置的控制管理后台中；其具体的实施，可以通过服务器、PC或者是单片机等实现。
本实施例中的定位设备还可以是辅助汽车驾驶中精准定位的智能模块。该智能模块可以安装在汽车和道路灯杆等上面，辅助汽车进行精确定位。
此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述各实施例中的汽车驾驶辅助方法的步骤，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。