技术特征：
技术总结
本发明实施方式公开了一种人机共同操控车辆的控制系统和控制方法。控制系统包括：自动驾驶系统，用于基于传感器信号生成线控驾驶指令，向所述执行器发送所述线控驾驶指令；执行器，用于基于所述线控驾驶指令驾驶所述车辆；驾驶指令采集模块，用于采集在所述执行器驾驶所述车辆的过程中用户发出的用户驾驶指令；整车控制模块，用于将所述用户驾驶指令与所述线控驾驶指令融合以生成融合驾驶指令，向所述执行器发送所述融合驾驶指令；其中所述执行器，用于在接收到所述融合驾驶指令后，基于所述融合驾驶指令驾驶所述车辆。融合了自动驾驶系统和驾驶员的指令共同操控车辆，减轻了驾驶员操控疲劳度，降低了自动驾驶系统因控制误差导致的事故风险。
技术研发人员：王克坚;冯正斌
受保护的技术使用者：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2019.02.12