技术特征：
技术总结
本发明涉及一种确定机械故障和机械故障补偿的方法、装置、设备及介质。其中，该确定机械故障的方法包括：获取机械部件运动参数的实时数据和历史正常数据，以及实时数据的频域数据；分别基于实时数据、历史正常数据和频域数据，确定机械部件的机械故障信息；基于机械故障信息，确定机械故障。本发明通过采取该技术方案，解决了如何在换电过程中确定机械故障的技术问题，能够提前预评估机械部件的性能状况，可精确定位故障点，即精确定位将要损伤或已损伤的机械部件，从而实现了在换电过程中确定机械故障的技术效果，可以预判维修方式，有利于完善设备维修制度，可在换电闲余期间通知或调度维护人员进行维修保养，减少了维护排查时间。
技术研发人员：夹磊
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：2018.09.27
技术公布日：2019.02.12