本实用新型涉及电力维护设备的技术领域，尤其是涉及一种数据采集装置、监控装置及爬杆机器人。
背景技术：
电力工作人员对电线杆上面电力设备进行检修维护更换时都需要爬上电线杆的顶端进行作业，称之为爬杆。
爬杆是每个电力工作人员的必备的技能，同时也是一项危险的作业。
在实际作业过程中，整个电力行业已经发生多起人身伤亡事件，其中包括人身触电。造成触电的原因有两个，一是爬杆之前未因此进行验电，二是作业过程中突然来电。
电力工作人员在高空作业时，由于周围环境嘈杂，与在地面进行作业指挥人员对话困难，存在沟通困难的问题。
设备抢修前未能清楚设备的真实情况，造成备件准备不足，需要多次上下爬杆取备件，造成工作效率低下，延长停电抢修时间。
因此，电力爬杆作业中，存在无法实时验电、与地面指挥人员沟通困难、未能提前清楚设备状况的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供数据采集装置、监控装置及爬杆机器人，以解决现在电力设备检修维护危险过大的技术问题。
本实用新型提供的一种数据采集装置，所述数据采集装置包括：
采集装置主体；
近电感应器，所述近电感应器设置在所述采集装置主体上，用于检测设备是否带电；
指示装置，用于指示检测设备是否带电；
第一控制装置，根据所述近电感应器的输出的信号判断设备是否带电，当判定所述设备带电时，第一控制装置控制所述指示装置发出警报信息。
进一步地，所述指示装置包括声音警报器和光警报器中的一种或者两种。
进一步地，还包括云台摄像装置、第一语音接收装置和第一语音播放装置；
在所述采集装置主体上端设置有支撑杆，所述云台摄像装置和近电感应器设置在所述支撑杆上；
所述第一语音接收装置和所述第一语音播放装置均设置在所述采集装置主体上。
进一步地，还包括第一信号发射接收器，用于所述数据采集装置的信号发射和接收。
本实用新型还提供一种监控装置，包括上述数据采集装置和数据接收装置；
所述数据接收装置包括：
接收装置主体；
第二信号发射接收器，所述第二信号发射接收器设置在所述接收装置主体内，所述第二信号发射接收器用于向第一信号发射接收器发送或者接收信号；
显示屏，所述显示屏设置在所述接收装置主体上，所述显示屏用于显示云台摄像装置拍摄的图像。
进一步地，还包括第二语音接收装置和所述第二语音播放装置；
所述第二语音接收装置和所述第二语音播放装置均设置在所述接收装置主体上，用于实现数据采集装置和数据接收装置之间的实时通话。
进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池为所述数据接收装置提供电能。
进一步地，所述第一语音接收装置和第二语音接收装置为麦克风，所述第一语音播放装置和第二语音播放装置为喇叭。
进一步地，所述第一信号发射接收器和所述第二信号发射接收器均为2.4G信号发射接收器。
本实用新型还提供一种爬杆机器人包括上述监控装置。
本实用新型提供的数据采集装置、监控装置及爬杆机器人的数据采集装置能够进行电力设备此时是否带电，从而避免工作人员在对带电电力设备进行维修，且监控装置实现了高空维修人员与地面人员的实时通讯，确保信息交流的通畅；安装了监控装置的爬杆机器人能够更好的为工作人员服务，不仅能够多次上下爬杆运送设备，还能在工作人员工作的时候进行实时监控，与地面人员进行交流，从而提高工作效率，缩短抢修时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的数据采集装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的监控装置的数据接收装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的爬杆机器人的结构示意图；
图4为图1所示数据采集装置的原理示意图；
图5为图2所示数据接收装置的原理示意图。
图标：100－采集装置主体；200－支撑杆；300－第一语音接收装置；400－第一语音播放装置；500－近电感应器；600－云台摄像装置；700－指示装置；800－接收装置主体；900－显示屏；110－第二语音播放装置；120－第二语音接收装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型实施例提供的数据采集装置的结构示意图；图4为图1所示数据采集装置的原理示意图。
如图1所示，本实用新型提供的一种数据采集装置，所述数据采集装置包括：
采集装置主体100；
近电感应器500，所述近电感应器500设置在所述采集装置主体100上，用于检测设备是否带电；
指示装置700，用于指示检测设备是否带电；
第一控制装置，根据所述近电感应器500的输出的信号判断设备是否带电，当判定所述设备带电时，第一控制装置控制所述指示装置700发出警报信息。
在一些实施例中，数据采集装置上的近电感应器500能够在接近电力设备的时候，当电力设备带电的时候，近电感应器500将信号传递给第一控制装置，第一控制装置使指示装置700发出警报信息，从而提醒工作人员此时电力设备处于带电状态，提醒工作人员远离。
基于上述实施基础之上，进一步地，所述指示装置700包括声音警报器和光警报器中的一种或者两种。
指示装置700可以为声音报警器，比如喇叭，声音报警器发出警示声音，比如有电危险。
指示装置700可以为光报警器，比如警示灯，光报警器通过发光来指示此电力设备有电。
指示装置700可以为报警灯柱，报警灯柱内有蜂鸣器，能够同时发光和发声，更好的提醒工作人员。
基于上述实施基础之上，进一步地，还包括云台摄像装置600、第一语音接收装置300和第一语音播放装置400；
在所述采集装置主体100上端设置有支撑杆200，所述云台摄像装置600和近电感应器500设置在所述支撑杆200上；
所述第一语音接收装置300和所述第一语音播放装置400均设置在所述采集装置主体100上。
在一些实施例中，数据采集装置上有云台摄像装置600，这样数据采集装置能够通过云台摄像装置600对工作人员的操作进行拍摄，起到实时监控的目的。
采集装置主体100上设置的支撑杆200一般为绝缘杆，云台摄像装置600设置在这个支撑杆200上，从而能够提高云台摄像装置600的拍摄高度，方便在工作人员操作的时候进行拍摄。
云台摄像装置600也可以为仅为摄像头。
基于上述实施基础之上，进一步地，还包括第一信号发射接收器，用于所述数据采集装置的信号发射和接收。
在一些实施例中，数据采集装置上设置有第一信号发射接收器，能够将云台拍摄装置拍摄的图像和第一语音接收装置300接收的语音传输出去，也能够将外界信号接收语音信号，通过第一语音播放装置400出来，从而实现实时通信。
在此数据采集装置内还设置电源，为此数据采集装置的运行提供电能，为了方便电源采用蓄电池。
图2为本实用新型实施例提供的监控装置的数据接收装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的爬杆机器人的结构示意图；图5为图2所示数据接收装置的原理示意图。
如图2、图3和图5所示，本实用新型还提供一种监控装置，包括上述数据采集装置和数据接收装置；
所述数据接收装置包括：
接收装置主体800；
第二信号发射接收器，所述第二信号发射接收器设置在所述接收装置主体800内，所述第二信号发射接收器用于向第一信号发射接收器发送或者接收信号；
显示屏900，所述显示屏900设置在所述接收装置主体800上，所述显示屏900用于显示云台摄像装置600拍摄的图像。
在一些实施例中，监控装置包括数据采集装置和数据接收装置；数据采集装置和数据接收装置之间能够实现实时的沟通交流，提高工作的效率。
在数据接收装置的接收装置主体800内有第二信号发射接收器，这样数据采集装置和数据接收装置能够实现信号的传输；将数据采集装置的云台摄像装置600拍摄的图像显示在显示屏900上。
同时也实现了实时沟通，解决了由于工作人员的工作环境嘈杂，与地面您行作业指挥人员沟通困难的问题。
在数据接收装置内设置有第二控制装置，通过数据接收装置进行对数据采集装置的云台摄像装置600的操控，从而得到想拍摄的画面，此技术为现有技术，此处不再獒述。
基于上述实施基础之上，进一步地，还包括第二语音接收装置120和所述第二语音播放装置110；
所述第二语音接收装置120和所述第二语音播放装置110均设置在所述接收装置主体800上，用于实现数据采集装置和数据接收装置之间的实时通话。
在使用的时候，数据采集装置应用在爬杆机器人上，数据接收装置由地面指挥人员操控，爬杆机器人跟随工作人员对电机设备进行维护，地面指挥人员能够通过数据接收装置上的第二语音接收装置120和所述第二语音播放装置110与工作人员进行交流，并通过显示屏900观察电力设备维修情况，在地面上组织相关人员进行探讨研究，提高电力维修的效率，减少停电的时间，更好的维护社会的正常运行。
基于上述实施基础之上，进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池为所述数据接收装置提供电能。
为了方便数据接收装置的移动，在数据接收装置内设置蓄电池为其供电，这样地面指挥人员可以随意移动数据接收装置，方便灵活操控和指挥。
基于上述实施基础之上，进一步地，所述第一语音接收装置300和第二语音接收装置120为麦克风，所述第一语音播放装置400和第二语音播放装置110为喇叭。
在数据采集装置上有用于语音输入的麦克风和语音播放的喇叭，在数据接收装置上同样设置麦克风和喇叭，这样就能够实现数据采集装置和数据接收装置使用的人之间的沟通。
基于上述实施基础之上，进一步地，所述第一信号发射接收器和所述第二信号发射接收器均为2.4G信号发射接收器。
如图4所示，在一些实施例中，数据采集装置的电源电路采用LM25574降压型开关电源芯片实现，其具有6～42V的超宽电压输入范围，用于将外部输入的12V直流电压转换成3.3V电压，供云台摄像装置600的传感器内部电路使用。
通信电路采用MAX3232芯片作为RS232接口电平转换芯片，实现传感器与控制器间、传感器内部2个电路板间的串行通信，将摄像头的信号传输到CPU中，并且通过2.4G信号发射接收器实现与数据接收装置的数据无线传输。CPU电路基于M处理器内核的32位闪存微控制器stm32芯片为控制核心，CPU片上ADC通过麦克风和喇叭采集声音或者发出声音信号，实现语音传输功能。stm32的一个I/O口连接近电感应器500，通过近电感应器500的高低电平判断周围是否存在高压带电体；stm32的另一个I/O口连接报警灯柱，当CPU接收到近电感应器500信号时发出信号，点亮报警灯柱。
如图5所示，在一些实施例中，数据接收装置的电源电路采用LM25574降压型开关电源芯片实现，其具有6～42V的超宽电压输入范围，用于将外部输入的12V直流电压转换成3.3V电压，供显示屏900内部电路使用。
通信电路采用MAX3232芯片作为RS232接口电平转换芯片，实现显示屏900与控制器间、显示屏900内部2个电路板间的串行通信，将视频信号传输到显示屏900上，并且通过2.4G信号发射接收器实现与数据采集装置的数据无线传输。
CPU电路基于M处理器内核的32位闪存微控制器stm32芯片为控制核心，CPU片上ADC通过麦克风和喇叭采集声音或者发出声音信号，实现语音传输功能。
本实用新型还提供一种爬杆机器人包括上述监控装置。
在一些实施例中，爬杆机器人安装监控装置后，地面的指挥人员能够及时与维修电力设备的工作人员沟通，提高工作效率；云台摄像装置600能够将工作人员的工作情况实时显示在显示屏900上，地面人员能够进行监督和协商，以便在工作人员在遇到技术难题的时候，协助解决。
在数据采集装置上的近电感应器500能够有效的保护工作人员的安全，当电力设备突然带电的时候，此时报警灯柱能够发出警告信息，警告工作人员远离电力设备，保障人身安全。
本实用新型提供的数据采集装置、监控装置及爬杆机器人的数据采集装置能够进行电力设备此时是否带电，从而避免工作人员在对带电电力设备进行维修，且监控装置实现了高空维修人员与地面人员的实时通讯，确保信息交流的通畅；安装了监控装置的爬杆机器人能够更好的为工作人员服务，不仅能够多次上下爬杆运送设备，还能在工作人员工作的时候进行实时监控，与地面人员进行交流，从而提高工作效率，缩短抢修时间。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。