一种智能恒温自助存取装置的制作方法

本实用新型属于物品存取技术领域，具体涉及一种结构紧凑，具有恒温功能的智能恒温自助存取装置。

背景技术：

近几年，随着电子商务的飞速进步与发展，借助于网络服务的自助购物（例如自助售卖机）逐渐成为人们生活中消费的一种重要方式之一。 当前，超市、商场、图书馆等商业场所中往往设置有自助存取、售卖设备，如自助存包机、自动售货机、自助图书借还设备等，用户可以自助地进行物品的存入和取出操作。例如在超市、商场中，用户可以通过自动售货机来实现自助式的购买需要的小零食、甜品等其他商品。而现有技术中，自助存取设备的外形往往是立方体，其体积较大，占用空间也相对较大，摆放时需要规划安置空间，不利于批量推广使用；其次，现有技术中的自助存取设备，如一般的自动售货机上存取商品的装置不具备恒温保存商品的功能，因此自动售货机中售卖的商品受气温、环境影响较大，适用范围小。

因此研制一种结构紧凑，且具有恒温功能的自助存取装置是解决问题的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，使用简便，且具有恒温功能的智能恒温自助存取装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括中空结构的柜体、旋转驱动、转轴、固定套、存储台板、隔板、物品推送机构，在所述柜体的下部设置隔温层，隔温层把柜体的下部分隔成恒温室，隔温层把柜体的上部分隔成存储室，在恒温室内设置恒温器，在存储室的中心部竖立设置转轴，使转轴与存储室的轴心线重合，在所述转轴的下部传动连接旋转驱动，在转轴上自下而上设置数个固定套，在各个固定套上分别设置存储台板，在各个存储台板上以固定套为中心成辐射状设置数个隔板，隔板把存储台板分隔成数个存储格，所述隔板与固定套间隙配合，使各个隔板与所对应的固定套之间形成一操作空隙，所述存储室的正面对应各个存储台板分别设置取料窗，所述物品推送机构对应取料窗设置于各个存储台板上方的转轴上， 并使时物品推送机构处于操作空隙中而不影响存储台板旋转，沿转轴轴向设置恒温管，所述恒温管向上依次穿过各个存储台板，使恒温管随存储台板旋转，所述恒温管通过恒温总管连接恒温器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1、本发明的物品取料窗位置使用了电控式自动门，只有客户在人机操作面板上输入正确的指令时，自动门的开关才会打开，安全性较高；存储台板采用分层式结构设置，可以根据所在地的人口数量设置存储台板的层数，适应不同环境人流量下的使用需求；可以准确的将物品从存储格中取出，极大的提高了存取货效率；

2、可以根据物品大小设置某一层存储台板上隔板的数目从而调整存储格的大小，起到扩大存储空间，满足不同物品存储需求的作用；也可根据使用需求不同，将存储台板设置成大中小三种或多种类型的物品存储层；

3、本发明采用多层存储结合旋转存取物品的结构，使本装置整体结构紧凑，占用空间小，适用性高且操作使用简便；

4、本发明上设置了恒温器，能根据不同的存储需求实现低温、常温和升温存储，延长物品存储时限，保证物品存储质量，防止物品损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中存储台板与隔板的组合结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态参考图；

图中标号：1~柜体，2~隔温层，3~恒温室，4~存储室，5~恒温器，6~恒温管，7~恒温总管，8~旋转驱动，9~转轴，10~固定套，11~存储台板，12~隔板，13~存储格，14~操作空隙，15~取料窗，16~电控式自动门，17~旋转座，18~旋转连接头，19~推送驱动器，20~推杆，21~旋转轴套，22~推板，23~人机操作控制装置，24~通风管，25~通风扇，26~物品检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~ 3所示的智能恒温自助存取装置，包括中空结构的柜体1、旋转驱动8、转轴9、固定套10、存储台板11、隔板12、物品推送机构，在所述柜体1的下部设置隔温层2，隔温层2把柜体1的下部分隔成恒温室3，隔温层2把柜体1的上部分隔成存储室4，在恒温室3内设置恒温器5，在存储室4的中心部竖立设置转轴9，使转轴9与存储室4的轴心线重合，在所述转轴9的下部传动连接旋转驱动8，在转轴9上自下而上设置数个固定套10，在各个固定套10上分别设置存储台板11，在各个存储台板11上以固定套10为中心成辐射状设置数个隔板12，隔板12把存储台板11分隔成数个存储格13，所述隔板12与固定套10间隙配合，使各个隔板12与所对应的固定套10之间形成一操作空隙14，所述存储室4的正面对应各个存储台板11分别设置取料窗15，所述物品推送机构对应取料窗15设置于各个存储台板11上方的转轴9上， 并使时物品推送机构处于操作空隙14中而不影响存储台板11旋转，沿转轴9轴向设置恒温管6，所述恒温管6向上依次穿过各个存储台板11，使恒温管6随存储台板11旋转，所述恒温管6通过恒温总管7连接恒温器5。

所述的取料窗15上设置有用于存取货的电控式自动门16。

所述的转轴9为中空结构，在转轴9的下端设置旋转座17，使转轴9在旋转座17上旋转，所述恒温总管7一端从旋转座17穿出连接恒温器5，另一端向上延伸穿出转轴9连接恒温管6。

所述的恒温总管7与恒温管6之间设置有旋转连接头18。

所述的柜体1内还设置有温度传感器，实时监测柜体1中的温度，便于调整恒温器，实现控制柜体1中的温度大小，在各个所述的存储格13的底部分别设置有物品检测传感器26；所述物品检测传感器26为重力传感器，物品检测传感器26通过对存储格13中物品重量变化判断物品数量，即检测到存储格13中重量最大时，存储格13中的物品数量最多， 重量最小时，存储格13中无物品。

在所述取料窗15上设置物品扫描定位器，扫描感应存储格13中是否存在物品，并把扫描信息反馈给人机操作控制装置23，配合物品检测传感器26工作，实时监测各存储格13中物品的存储情况。

所述的物品推送机构包括推送驱动器19、推杆20、旋转轴套21和推板22，所述推送驱动器19通过旋转轴套21设置于转轴9上，保证推送驱动器19在转轴9旋转时静止不动，推板22始终指向取料窗15，所述推杆20一端连接推送驱动器19，另一端连接推板22。

所述的柜体1为采用保温材料制成的密封的圆柱状结构。

所述的恒温管6为螺旋管结构。

所述的恒温器5包括制冷器和加热器。

所述的柜体1顶部设置有通风管24，在通风管24上设置有单向阀和通风扇25，能快速排出柜体1中的气体，和实现通风功能。

所述的旋转驱动8为变频电机。

所述的柜体1上设置有人机操作控制装置23，用于分别控制旋转驱动8、物品推送机构、恒温器5。

所述的推送驱动器19为液压动力单元或气缸。

所述的恒温管6上设置有透气孔。

所述的人机操作控制装置23为PLC可编程逻辑控制器或智能控制器，其上设置有自动报警装置。

本实用新型工作原理和工作过程：根据物品的实际存储需要选择低温冷藏、升温保温保存；在进行低温冷藏时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8使转轴9带动存储台板11缓慢旋转，操作人员把物品通过取料窗15把物品放入存储格13中，然后关闭控式自动门，启动恒温器5中的制冷器，关闭单向阀和加热器，使制冷器发出的冷气通过恒温管6传递给各个存储台板11以及存储格13，进行换热，对柜体1的内部空间进行持续或间歇式降温，实现对物品的低温冷藏，防止物品自身温度升高而影响质量；当需要取出物品时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8通过转轴9带动存储台板11缓慢旋转，人机操作控制装置23根据物品检测传感器26检测存储格13中是否有物品，并把存储有物品的存储格13旋转正对着取料窗15，推送驱动器19启动，通过推板22把该存储格13中的物品推送至取料窗15处，方便取出物品，防止拿取不到物品，当存储格13中的物品被取走后，物品检测传感器26检测到该存储格13中的物品减少或没有，推送驱动器19控制推板22复位，退出存储到格13，电控式自动门16关闭取料窗15。

在进行升温保存时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8通过转轴9带动存储台板11缓慢旋转，操作人员把物品通过取料窗15把物品放入存储格13中，然后关闭控式自动门，启动恒温器5中的加热器，关闭单向阀和制冷器，使加热器发出的热气通过恒温管6传递给各个存储台板11以及存储格13，进行换热，对柜体1的内部空间进行持续或间歇式升温，实现对物品的升温保存，防止物品自身温度降低而影响质量；当需要取出物品时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8通过转轴9带动存储台板11缓慢旋转，人机操作控制装置23根据取料窗15上设置的物品扫描定位器配合物品检测传感器26检测存储格13中是否有物品，当物品扫描定位器扫描到与之对应的存储格13中无物品时，转驱动8继续运行旋转；当物品扫描定位器扫描到与之对应的存储格13中有物品时，转驱动8停机，使存储有物品的存储格13旋转正对着取料窗15，随后物品推送驱动器19启动，通过推板22把该存储格13中的物品推送至取料窗15处，方便取出物品，防止拿取不到物品，当存储格13中的物品被取走后，物品检测传感器26检测到该存储格13中的物品减少或没有，推送驱动器19控制推板22复位，退出存储到格13，电控式自动门16关闭取料窗15。

在进行常温保存时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8通过转轴9带动存储台板11缓慢旋转，操作人员把物品通过取料窗15把物品放入存储格13中，然后关闭控式自动门，启动单向阀和通风扇25，关闭恒温器5中的制冷器和加热器，对柜体1的内部空间进行持续或间歇式通风，实现对物品的常温保存，防止物品自身温度降低或升高而影响质量；当需要取出物品时，通过人机操作控制装置23打开取料窗15上的电控式自动门16，同时启动旋转驱动8通过转轴9带动存储台板11缓慢旋转，人机操作控制装置23根据取料窗15上设置的物品扫描定位器配合物品检测传感器26检测存储格13中是否有物品，当物品扫描定位器扫描到与之对应的存储格13中无物品时，转驱动8继续运行旋转；当物品扫描定位器扫描到与之对应的存储格13中有物品时，转驱动8停机，使存储有物品的存储格13旋转正对着取料窗15，随后物品推送驱动器19启动，通过推板22把该存储格13中的物品推送至取料窗15处，方便取出物品，防止拿取不到物品，当存储格13中的物品被取走后，物品检测传感器26检测到该存储格13中的物品减少或没有，推送驱动器19控制推板22复位，退出存储到格13的后端，防止推板22干扰转轴9运行，电控式自动门16关闭取料窗15。

当某一层或全部存储台板11上的存储格13中的物品被拿取完，物品检测传感器26检测到该层或全部存储台板11上的存储格13中没有物品时，人机操作控制装置23控制自动报警装置发出报警，提示操作人员往空置的存储格13中逐个添加存储物品；在使用时，在同一个存储台板11中的存储格13仅放同一种类型的物品，依次把不同类型物品分别放置在不同的存储台板11上，每一存储台板11都设置有一物品推送机构，并根据各层存储台板11中的物品类型，在人机操作控制装置23上设置对应各层存储台板11的取料窗15的开启闭合控制程序，当使用者按下人机操作控制装置23的按键选择某一物品选项后，人机操作控制装置23就会计算分析判定，并控制相应存储台板11上物品推送机构把所选择的物品推至取料窗15处。