1.一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:包括上手持杆(6)、下手持杆(10)、紧固结构(1)、光敏电阻矩阵(2)、转动舵机1(5)、转动舵机2(8)、旋转轴(7)、中央处理模块(4)、按键(9),所述紧固结构(1)与转动舵机1(5)转动轴固定连接,转动舵机1(5)底座固定安装在上手持杆(6)一端,下手持杆(10)内部安装转动舵机2(8),转动舵机2(8)上设有旋转轴(7),旋转轴(7)与上手持杆(6)另一端连接,上手持杆(6)内部设有中央处理模块(4),光敏电阻矩阵(2)安装在紧固结构(1)底面,按键(9)与转动舵机2(8)、中央处理模块(4)分别电气连接,中央处理模块(4)与转动舵机1(5)、光敏电阻矩阵(2)电气连接。
2.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述光敏电阻矩阵(2)与中央处理模块(4)之间的电气连接部件可弯曲。
3.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述中央处理模块(4)、光敏电阻矩阵(2)均由外部电源vcc供电,且外部电源vcc是+5v直流电。
4.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述旋转轴(7)与上手持杆(6)间采用旋转齿轮咬合连接。
5.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述中央处理模块(4)包括电压比较芯片u2、单片机u1、按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2,电压比较芯片u2与单片机u1输入端连接,单片机u1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2分别连接。
6.如权利要求1所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述光敏电阻矩阵(2)包括光敏电阻r3、r4、r8、r9,电阻r1、r2、r6、r7,电阻r1、r2、r6、r7的一端分别与外部电源vcc连接,另一端分别与光敏电阻r4、r3、r8、r9一端分别连接,光敏电阻r4、r3、r8、r9另一端分别接地,所述电阻r1、r2、r6、r7与光敏电阻r4、r3、r8、r9之间分别设有节点a、b、d、c。
7.如权利要求5所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述按键控制模块包括电阻r10、电阻r11、单刀双掷开关s1,电压比较芯片u2的1脚、7脚分别与单片机u1的1脚、2脚连接,电压比较芯片u2的2脚、6脚、3脚、5脚分别与节点a、b、c、d连接,电压比较芯片u2的4脚接地、8脚与外部电源vcc连接,单片机u1的10脚、11脚分别与舵机驱动芯片mt1的3脚、舵机驱动芯片mt2的3脚连接,单片机u1的39脚、35脚分别与电阻r10、电阻r11一端连接,电阻r10、电阻r11另一分别与单刀双掷开关s1的常开触点连接,单刀双掷开关s1的公共触点接地,舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的2脚分别接地,舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的1脚分别与外部电源vcc连接。
8.如权利要求5所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:电压比较器u2型号是lm393,单片机u1型号是stc89c52,舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的型号是s135。
9.如权利要求6所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述电阻r1、r2、r6、r7的阻值为300欧姆,光敏电阻r3、r4、r8、r9的阻值为10千欧姆。
10.如权利要求7所述的一种可伸缩的自动跟随自拍杆,其特征在于:所述电阻r10、r11的阻值为10千欧姆。