一种可伸缩的自动跟随自拍杆的制作方法

本实用新型涉及一种可伸缩的自动跟随自拍杆。

背景技术：

自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍，自拍杆可放置的手机宽度在56mm～86mm之间，市面上大部分手机都能固定，使用时无需下载app，打开蓝牙进行配对(由于蓝牙配对的控制器容易遗失，现在的自拍杆多为3.5的耳机连接线控制拍照)，杆子底部配有mircousb接口，约半小时至1小时可以充满电，最长的待机时间达到4天左右，但绝大多数的自拍杆的顶端不能跟随人体移动，使得人们的拍照效果大大减小，同时自拍杆的长度也成为一种困扰。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可伸缩的自动跟随自拍杆。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆、下手持杆、紧固结构、光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2、旋转轴、中央处理模块、按键，所述紧固结构与转动舵机1转动轴固定连接，转动舵机1底座固定安装在上手持杆一端，下手持杆内部安装转动舵机2，转动舵机2上设有旋转轴，旋转轴与上手持杆另一端连接，上手持杆内部设有中央处理模块，光敏电阻矩阵安装在紧固结构底面，按键与转动舵机2、中央处理模块分别电气连接，中央处理模块与转动舵机1、光敏电阻矩阵电气连接。

所述光敏电阻矩阵与中央处理器之间的电气连接部件可弯曲。

所述中央处理模块、光敏电阻矩阵均由外部电源vcc供电，且外部电源vcc是+5v直流电。

所述旋转轴与上手持杆间采用旋转齿轮咬合连接。

所述中央处理模块包括电压比较芯片u2、单片机u1、按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2，电压比较芯片u2与单片机u1输入端连接，单片机u1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2分别连接。

所述光敏电阻矩阵包括光敏电阻r3、r4、r8、r9，电阻r1、r2、r6、r7，电阻r1、r2、r6、r7的一端分别与外部电源vcc连接，另一端分别与光敏电阻r4、r3、r8、r9一端分别连接，光敏电阻r4、r3、r8、r9另一端分别接地，所述电阻r1、r2、r6、r7与光敏电阻r4、r3、r8、r9之间分别设有节点a、b、d、c。

所述按键控制模块包括电阻r10、电阻r11、单刀双掷开关s1，电压比较芯片u2的1脚、7脚分别与单片机u1的1脚、2脚连接，电压比较芯片u2的2脚、6脚、3脚、5脚分别与节点a、b、c、d连接，电压比较芯片u2的4脚接地、8脚与外部电源vcc连接，单片机u1的10脚、11脚分别与舵机驱动芯片mt1的3脚、舵机驱动芯片mt2的3脚连接，单片机u1的39脚、35脚分别与电阻r10、电阻r11一端连接，电阻r10、电阻r11另一分别与单刀双掷开关s1的常开触点连接，单刀双掷开关s1的公共触点接地，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的2脚分别接地，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的1脚分别与外部电源vcc连接。

所述电阻r1、r2、r6、r7的阻值为300欧姆，光敏电阻r3、r4、r8、r9的阻值为10千欧姆，电阻r10、r11的阻值为10千欧姆，电压比较器u2型号是lm393，单片机u1型号是stc89c52，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的型号是s135。

本实用新型的有益效果在于：使用简单的、易于实现的连接方式，优化了传统电路的结构，通过中央处理模块对光敏电阻矩阵、转动舵机1、转动舵机2的控制，实现了光敏电阻矩阵对自拍杆前方的人位置进行感知，进一步控制舵机1转动，使得固定支架转动，固定支架跟随人体移动，转动舵机2旋转使得杆体上部分伸缩，实现杆体长度自由控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的中央处理模块电路原理图；

图中：1-紧固结构，2-光敏电阻矩阵，4-中央处理模块，5-转动舵机1，6-上手持杆，7-旋转轴，8-转动舵机2，9-按键，10-下手持杆。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

一种可伸缩的自动跟随自拍杆，包括上手持杆6、下手持杆10、紧固结构1、光敏电阻矩阵2、转动舵机5、转动舵机8、旋转轴7、中央处理模块4、按键9，所述紧固结构1与转动舵机5转动轴固定连接，转动舵机5底座固定安装在上手持杆6一端，下手持杆10内部安装转动舵机8，转动舵机8上设有旋转轴7，旋转轴7与上手持杆6另一端连接，上手持杆6内部设有中央处理模块4，光敏电阻矩阵2安装在紧固结构1底面，按键9与转动舵机8、中央处理模块4分别电气连接，中央处理模块4与转动舵机5、光敏电阻矩阵2分别电气连接。

光敏电阻矩阵2与中央处理器4之间的电气连接部件可弯曲。

中央处理模块4、光敏电阻矩阵2均由外部电源vcc供电，且外部电源vcc是+5v直流电。

旋转轴7与上手持杆6间采用旋转齿轮咬合连接。

中央处理模块4包括电压比较芯片u2、单片机u1、按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2，电压比较芯片u2与单片机u1输入端连接，单片机u1输出端与按键控制模块、舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2分别连接。

光敏电阻矩阵2包括光敏电阻r3、r4、r8、r9，电阻r1、r2、r6、r7，电阻r1、r2、r6、r7的一端分别与外部电源vcc连接，另一端分别与光敏电阻r4、r3、r8、r9一端分别连接，光敏电阻r4、r3、r8、r9另一端分别接地，所述电阻r1、r2、r6、r7与光敏电阻r4、r3、r8、r9之间分别设有节点a、b、d、c。

按键控制模块包括电阻r10、电阻r11、单刀双掷开关s1，电压比较芯片u2的1脚、7脚分别与单片机u1的1脚、2脚连接，电压比较芯片u2的2脚、6脚、3脚、5脚分别与节点a、b、c、d连接，电压比较芯片u2的4脚接地、8脚与外部电源vcc连接，单片机u1的10脚、11脚分别与舵机驱动芯片mt1的3脚、舵机驱动芯片mt2的3脚连接，单片机u1的39脚、35脚分别与电阻r10、电阻r11一端连接，电阻r10、电阻r11另一分别与单刀双掷开关s1的常开触点连接，单刀双掷开关s1的公共触点接地，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的2脚分别接地，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的1脚分别与外部电源vcc连接。

电阻r1、r2、r6、r7的阻值为300欧姆，光敏电阻r3、r4、r8、r9的阻值为10千欧姆，电阻r10、r11的阻值为10千欧姆，电压比较器u2型号是lm393，单片机u1型号是stc89c52，舵机驱动芯片mt1、舵机驱动芯片mt2的型号是s135。

本实用新型工作原理：如图2所示，电路中的电阻r1、光敏电阻r4构成模块a，同理电阻r2、r6、r7、光敏电阻r3、r8、r9构成检测模块b、c、d，电路工作时，若模块a前方无人体(人体未遮挡光敏电阻)，光敏电阻r4的阻值变化极小，a点电位处于稳定电压，当有人体遮挡光敏电阻r4，其阻值发生变化，a点电位发生变化，电压比较器u2的2脚接收其变化的，通过与模块c的c点电位比较，如果模块a的a点电位大于模块c的c点电位，电压比较器u2的1脚输出ttl逻辑低电平发送至单片机u1，单片机u1根据此信号控制舵机mt1转动，舵机使得固定支架往模块a方向转动。反之c点电位高于a点电阻r1、光敏电阻r4，电压比较器u2的1脚输出ttl逻辑高电平，使得固定支架往模块c转动。同理模块b的b点电位大于模块d的d点电位，电压比较器u2的7脚输出ttl逻辑低电平，单片机控制舵机mt1转动，舵机使得固定支架往模块b转动，反之模块d的d点电位大于模块b的b点电位，电压比较器u2的7脚输出ttl逻辑高电平，单片机控制舵机mt1转动，舵机mt1使得固定支架往模块d转动。实现了固定支架在四个方向跟随人体移动；按键s1为单刀双掷开关，按键s1向上按下时，单片机u1的39脚被接地gnd，单片机u1通过11脚控制舵机mt2转动，使得杆体上部分被齿轮转动上升，单片机u1根据按键s1的闭合时间，控制舵机mt2的转动时间，即按键s1闭合时间越长，舵机mt2转动角度越大，杆体上部分上升越高，反之为下降。