冷弯成型机控制系统的制作方法

本发明涉及冷弯成型机控制技术领域，具体为一种冷弯成型机控制系统。

背景技术：

追剪在管材，型材，横切，定长切断中应用广泛。在目前的工业生产中，各种材料的定长裁剪是整个过程中非常重要的步鄹，随着自动化技术的不断提高，运动控制系统愈加成熟，定长裁剪设备从传统的停剪，逐步发展到追剪，追锯，大大提高生产效率。但现有冷弯成型机的追剪为伺服停剪，就是设备送料长度到了，停下切断，设备送料停下切断，这样一个循环，使得生产效率低，为此，我们推出一种冷弯成型机控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种冷弯成型机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷弯成型机控制系统，包括裁断电机、plc、物料测速编码器、传感器、用于驱动物料运行的主传动辊和下压物料的压辊，所述主传动辊通过同步平台电机驱动，所述同步平台电机、传感器、裁断电机和物料测速编码器均电性连接于plc，所述传感器包括从左至右设置的第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述裁断电机输出端的丝轴上设有追剪裁切模组，所述物料测速编码器设置于压辊上。

优选的，所述第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器分别安装在近限位点、原点和远限位点，用于检测追剪裁切模组的运行位置。

优选的，所述物料为钢材行业管材或者型材，其长度可以根据需求进行设置，运行速度为15-50m/min；厚度：2-5mm；剪切精度：50丝。

优选的，所述冷弯成型机控制系统的工作顺序为：检测在初始位置；计算长度，接近5米；启动同步；检测到实际同步；启动裁断；裁断完成；快速复位；计算长度，接近5米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明裁断电机驱动追剪裁切模组往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主电路1示意图；

图3为本发明主电路2示意图；

图4为本发明plc电路示意图。

图中：1主传动辊、2物料、3追剪裁切模组、4物料测速编码器、5压辊、6第一红外传感器、7第二红外传感器、8第三红外传感器、9丝轴、10裁断电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种冷弯成型机控制系统，包括裁断电机10、plc、物料测速编码器4、传感器、用于驱动物料2运行的主传动辊1和下压物料2的压辊5，所述主传动辊1通过同步平台电机驱动，所述同步平台电机、传感器、裁断电机10和物料测速编码器4均电性连接于plc，所述传感器、裁断电机10和物料测速编码器4均电性连接于plc，所述传感器包括从左至右设置的第一红外传感器6、第二红外传感器7和第三红外传感器8，所述裁断电机10输出端的丝轴9上设有追剪裁切模组3，所述物料测速编码器4设置于压辊5上。

具体的，所述第一红外传感器6、第二红外传感器7和第三红外传感器8分别安装在近限位点、原点和远限位点，用于检测追剪裁切模组3的运行位置。

具体的，所述物料2为钢材行业管材或者型材，其长度可以根据需求进行设置，运行速度为15-50m/min；厚度：2-5mm；剪切精度：50丝。

具体的，所述冷弯成型机控制系统的工作顺序为：检测在初始位置；计算长度，接近5米；启动同步；检测到实际同步；启动裁断；裁断完成；快速复位；计算长度，接近5米。

具体的，使用时，裁断启停指令；裁断完成信号；裁断限位信号；同步起停指令；同步状态位；结束同步信号；同步限位；裁断电机10及plc；同步平台电机及plc；物料测速编码器4；采用单轴同步跟随编码器的方法，来获得同步平台与物料2的同步，通过同步计算确认同步的精度发出“已经同步的状态信号”，启动裁断电机10，检测“裁断完成信号”控制同步平台快速复位，准备再次工作；

裁断电机10驱动追剪裁切模组3做往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作，追剪裁切模组3可以是气动或者液压剪切也可以是锯切。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种冷弯成型机控制系统，包括裁断电机（10）、plc、物料测速编码器（4）、传感器、用于驱动物料（2）运行的主传动辊（1）和下压物料（2）的压辊（5），所述主传动辊（1）通过同步平台电机驱动，其特征在于：所述同步平台电机、传感器、裁断电机（10）和物料测速编码器（4）均电性连接于plc，所述传感器包括从左至右设置的第一红外传感器（6）、第二红外传感器（7）和第三红外传感器（8），所述裁断电机（10）输出端的丝轴（9）上设有追剪裁切模组（3），所述物料测速编码器（4）设置于压辊（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型机控制系统，其特征在于：所述第一红外传感器（6）、第二红外传感器（7）和第三红外传感器（8）分别安装在近限位点、原点和远限位点，用于检测追剪裁切模组（3）的运行位置。

3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型机控制系统，其特征在于：所述物料（2）为钢材行业管材或者型材，其长度可以根据需求进行设置，运行速度为15-50m/min；厚度：2-5mm；剪切精度：50丝。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型机控制系统，其特征在于：所述冷弯成型机控制系统的工作顺序为：检测在初始位置；计算长度，接近5米；启动同步；检测到实际同步；启动裁断；裁断完成；快速复位；计算长度，接近5米。

技术总结
本发明公开了一种冷弯成型机控制系统，包括裁断电机、PLC、物料测速编码器、传感器、用于驱动物料运行的主传动辊和下压物料的压辊，所述主传动辊通过同步平台电机驱动，所述同步平台电机、传感器、裁断电机和物料测速编码器均电性连接于PLC，所述传感器包括从左至右设置的第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述裁断电机输出端的丝轴上设有追剪裁切模组，所述物料测速编码器设置于压辊上；本发明裁断电机驱动追剪裁切模组往复运动，在同步区和物料送料速度达到同步，并完成剪切动作，然后返回原点，再次追踪同步，往复动作，大大提高生产效率。

技术研发人员：鲍四鹏
受保护的技术使用者：江苏帕尔默智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2020.07.28