1.一种基于快速原型的实车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述定位数据进行轨迹处理，得到所述车辆的期望轨迹规划信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望轨迹规划信息和所述预设的轨迹跟踪算法，构建目标控制模型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述车辆的加速度跟随信息和方向盘转角跟随信息之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的期望轨迹规划信息、所述加速度跟随信息和所述方向盘转角跟随信息完善所述目标控制模型的输入模块，并根据所述预设的完善策略完善所述目标控制模型的输出模块，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述车辆的定位数据之后，还包括：
7.一种基于快速原型的实车测试装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预处理模块，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的基于快速原型的实车测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于快速原型的实车测试方法。