μ S。主控制进程的末段周期时间具体可以是主控制进程所占用的一个周期时间的最后1/4周期时间。主控制进程所占用的一个周期时间具体可以是1/8000秒。
[0064]系统保护触发模块207在故障判断模块204的判断结果为是时，驱动电机控制系统控制电机停止运行并进入故障保护模式是为了在ADC采样模块10发生故障时避免其他微电子模块因此而发生异常所采取的保护措施，故障保护模式可以是在控制电机停止运行的同时，使电机控制系统中的其他微电子模块也停止工作，避免器件受到损坏。
[0065]本发明实施例还提供了一种电机控制系统，其在主控制进程中通过脉宽调制信号控制电机运行，且其中的中央处理器具有ADC采样模块1，此外，该电机控制系统还包括上述的微电子故障检测装置。该电机控制系统可适用于抽油烟机、洗衣机、风机等需要通过电机驱动的设备。
[0066]综上所述，本发明实施例由计算与更新模块201在电机控制系统进入主控制进程后计算脉宽调制占空比和两个电流米样时间点，在计算完成时间与在前电流米样时间点之间的时间间隔大于预设检测时间间隔时，由电压采样控制模块203中止主控制进程，在检测进程中控制ADC采样模块10对外部参考电压进行采样并转换为数字参考电压值，再由故障判断模块204根据该数字参考电压值和预设电压值判断ADC采样模块10是否发生故障，若是，则由系统保护触发模块207驱动电机控制系统控制电机停止运行并进入故障保护模式，若否，则由进程切换模块205退出检测进程，并恢复主控制进程，由电流采样控制模块206在主控制进程的末段周期时间内，根据两个电流采样时间点控制ADC采样模块10进行两次电流采样以得到两个电流采样值，从而能够对ADC采样模块10进行有效的故障检测，且在ADC采样模块10无故障时恢复主控制进程以使电机正常运行，保证电机的运行不受故障检测的影响，提高了电机控制系统的安全可靠性。
[0067]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机控制系统的微电子故障检测方法，所述电机控制系统在主控制进程中通过脉宽调制信号控制电机运行，所述电机控制系统中的中央处理器具有ADC采样模块；其特征在于，所述微电子故障检测方法包括以下步骤: A.在进入所述主控制进程后，根据所述ADC采样模块在前一主控制进程对电机工作电流进行两次采样所得到的两个电流采样值计算脉宽调制占空比和两个电流采样时间点，并在计算完成后将所述脉宽调制信号的占空比更新为所述脉宽调制占空比； B.判断计算完成时间与所述两个电流采样时间点中的在前电流采样时间点之间的时间间隔是否大于预设检测时间间隔，是，则执行步骤C，否，则执行步骤F ; C.中止所述主控制进程，在检测进程中控制所述ADC采样模块对外部参考电压进行采样并转换为数字参考电压值； D.延时预设时间间隔，并根据所述数字参考电压值和预设电压值判断所述ADC采样模块是否发生故障，是，则执行步骤G，否，则执行步骤E ; E.退出所述检测进程，并恢复所述主控制进程，执行步骤F; F.在所述主控制进程的末段周期时间内，根据所述两个电流采样时间点控制所述ADC采样模块对电机工作电流进行两次电流采样以得到两个电流采样值，且返回执行步骤A ; G.驱动所述电机控制系统控制所述电机停止运行并进入故障保护模式。
2.如权利要求1所述的微电子故障检测方法，其特征在于，所述预设检测时间间隔为12 μ s ;所述预设时间间隔是10 μ So
3.如权利要求1所述的微电子故障检测方法，其特征在于，步骤D包括以下步骤: 延时预设时间间隔； 判断所述数字参考电压值与预设电压值之间的差值是否超出偏差允许范围，是，则执行步骤G，否，则执行步骤Ε。
4.如权利要求1所述的微电子故障检测方法，其特征在于，所述末段周期时间为所述主控制进程所占用的一个周期时间的最后1/4周期时间；所述一个周期时间是1/8000秒。
5.一种电机控制系统的微电子故障检测装置，所述电机控制系统在主控制进程中通过脉宽调制信号控制电机运行，所述电机控制系统中的中央处理器具有ADC采样模块；其特征在于，所述微电子故障检测装置包括: 计算与更新模块，用于在进入所述主控制进程后，根据所述ADC采样模块在前一主控制进程对电机工作电流进行两次采样所得到的两个电流采样值计算脉宽调制占空比和两个电流采样时间点，并在计算完成后将所述脉宽调制信号的占空比更新为所述脉宽调制占空比； 时间间隔判断模块，用于判断计算完成时间与所述两个电流采样时间点中的在前电流采样时间点之间的时间间隔是否大于预设检测时间间隔； 电压采样控制模块，用于在所述时间间隔判断模块的判断结果为是时，中止所述主控制进程，在检测进程中控制所述ADC采样模块对外部参考电压进行采样并转换为数字参考电压值； 故障判断模块，用于根据所述数字参考电压值和预设电压值判断所述ADC采样模块是否发生故障； 进程切换模块，用于在所述故障判断模块的判断结果为否时，退出所述检测进程，并恢复所述主控制进程； 电流采样控制模块，用于在所述进程切换模块完成工作后或者所述时间间隔判断模块的判断结果为否时，在所述主控制进程的末段周期时间内，根据所述两个电流采样时间点控制所述ADC采样模块对电机工作电流进行两次电流采样以得到两个电流采样值，且驱动所述计算与更新模块工作； 系统保护触发模块，用于在所述故障判断模块的判断结果为是时，驱动所述电机控制系统控制所述电机停止运行并进入故障保护模式。
6.如权利要求5所述的微电子故障检测装置，其特征在于，所述预设检测时间间隔为12 μ S。
7.如权利要求5所述的微电子故障检测装置，其特征在于，所述故障判断模块包括: 延时单元，用于延时预设时间间隔； 电压差值判断单元，用于判断所述数字参考电压值与预设电压值之间的差值是否超出偏差允许范围，是，则判定所述ADC采样模块发生故障，否，则判定所述ADC采样模块未发生故障。
8.如权利要求5所述的微电子故障检测装置，其特征在于，所述预设时间间隔是10 μ S0
9.如权利要求5所述的微电子故障检测装置，其特征在于，所述末段周期时间为所述主控制进程所占用的一个周期时间的最后1/4周期时间；所述一个周期时间是1/8000秒。
10.—种电机控制系统，所述电机控制系统在主控制进程中通过脉宽调制信号控制电机运行，所述电机控制系统中的中央处理器具有ADC采样模块；其特征在于，所述电机控制系统还包括如权利要求5至9任一项所述的微电子故障检测装置。
【专利摘要】本发明属于电子故障检测技术领域，提供了一种电机控制系统及其微电子故障检测方法和装置，在电机控制系统进入主控制进程后计算脉宽调制占空比和两个电流采样时间点，在计算完成时间与在前电流采样时间点之间的时间间隔大于预设检测时间间隔时，中止主控制进程，在检测进程中控制ADC采样模块采样外部参考电压以得到数字参考电压值，再根据该数字参考电压值和预设电压值判断其是否发生故障，若是，则驱动电机控制系统控制电机停止运行并进入故障保护模式，若否，则退出检测进程，并恢复主控制进程，从而能够对ADC采样模块进行有效的故障检测，且在ADC采样模块无故障时恢复主控制进程以使电机正常运行，保证电机的运行不受故障检测的影响。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN104699076
【申请号】CN201510075713
【发明人】张倩
【申请人】广东威灵电机制造有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月11日