一种玻璃横切机板长切割误差自动校正系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于玻璃生产的横切机设备领域，具体涉及一种玻璃横切机板长切割误差自动校正系统。
【背景技术】
[0002]横切机是玻璃生产线冷端部分重要设备，用于对玻璃带进行横向切割，其可以根据实际生产的需要，将玻璃带切割成相应的长度的玻璃板。在实际生产中，由于玻璃带的速度检测的不准确，使横切机所切出玻璃板的长度尺寸存在一定的误差，当误差超过一定范围时，将导致玻璃板的尺寸不符合规定的要求，影响产品的质量。
[0003]在玻璃的优化切割系统中，需要将玻璃带按照缺陷情况切成不同规格的玻璃板，并且需要一定的切割精度作为保证，由于横切机所切出的玻璃板的长度存在误差，导致所切板长不符合要求，玻璃板的实际质量无法保证，使优化切割也失去了意义。
[0004]现在国内的横切机在切割精度和稳定性上都有一定的缺陷，为了提高横切机的切割精度和稳定性，并保证产品质量和成品率，横切机切割尺寸误差自动校正系统非常重要，以保证横切机所切出的玻璃板的尺寸符合规定的要求，并实现横切机切割不同尺寸规格的玻璃板时都能够满足切割精度和系统可靠性的要求。
[0005]现有的玻璃带速度检测方法仅依靠测长编码器对上产线上运动的玻璃带的速度进行检测，根据编码器在一定时间内所发出的脉冲数计算得到玻璃板的运动速度，并根据所检测到的速度值以及玻璃带的运动时间计算得到玻璃带的位移，当玻璃带达到预定位置时，通过横切机的控制单元控制切割刀头对玻璃带进行横向切割。但由于机械结构的加工和装配误差、辊道胶圈尺寸误差等误差的存在，使检测到的玻璃带的运动速度存在一定的误差，故由横切机切割得到的玻璃板的实际长度与目标长度之间存在一定的误差，使玻璃板的切割精度和稳定性受到限制，当误差超贵允许的范围时，导致玻璃板的尺寸超限，就会导致玻璃板生产的不合格，使产品质量和成品率难受到影响。
【发明内容】
[0006]本发明针对玻璃生产中现有的玻璃带速度检测方法存在的缺陷造成的玻璃产品质量和成品率难受到影响的问题，提出一种玻璃横切机板长切割误差自动校正系统和方法，实现对横切机所切出的玻璃板的长度尺寸误差进行校正
本发明所采用的技术方案如下:
一种玻璃横切机板长切割误差自动校正系统，包括设置在玻璃带上方的横切机，主控制器Simot1n D425、人机界面SIMATIC MP277触摸屏、机柜安装式编码器模块SMC30，所述横切机前端生产线设有测长桥，所述测长桥上安装有1#编码器和2#编码器，所述的人机界面SIMATIC MP277触摸屏通过工业以太网与主控制器Simot1nD425之间连接，所述1#编码器和2#编码器通过编码器电缆连接机柜安装式编码器模块SMC30，所述机柜安装式编码器模块SMC30通过Drive Cliq电缆连接主控制器Simot1nD42，其特征在于:所述的人机界面SIMATIC MP277触摸屏通过人机界面设置系统参数和切割参数，所述1#编码器和2#编码器测量玻璃传送速度，并输出脉冲信号，所述脉冲信号通过编码器电缆送入机柜安装式编码器模块SMC30中，所述机柜安装式编码器模块SMC30通过Drive Cliq电缆将编码器信号通过ProfiDrive 106报文送入主控制器Simot1nD425中，所述主控制器Simot1nD425通过此信号完成对玻璃带位移的计算，进而得到玻璃板长度的测量值与设定值之间的误差，通过板长误差校正算法建立横切机切割板长误差校正模型，并通过横切机切割板长误差校正模型实现对横切机所切玻璃板长度的校正。
[0007]所述横切机切割板长误差校正模型的建立过程如下:
(1)设人机界面SIMATICMP277触摸屏设置的横切机切割板长度为LI，设通过以上系统测量到的横切机切出来的玻璃板的长度为L2，定义L2 = a*Ll + b，a，b为参数；
(2)在人机界面SIMATICMP277触摸屏多次设置的横切机切割板长度为为L1_1、L1_2、Ll-3、Ll-4、L1-5，分别通过以上系统测量该设定值情况下横切机切出来的对应玻璃板的长度为 L2-1，L2-2、L2-3、L2-4、L2-5 ；
(3)利用L1-1、L1-2、L1-3、L1-4、L1_5 和 L2-l，L2-2、L2-3、L2-4、L2-5 ;结合 L2 = a*Ll+ b进行拟合得出a，b值即得。
[0008]本发明的有益效果体现在:
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图2为本发明的原理框图。
[0011]【具体实施方式】:
如图1所示，一种玻璃横切机板长切割误差自动校正系统，包括设置在玻璃带上方的横切机，主控制器Simot1n D425、人机界面SIMATIC MP277触摸屏、机柜安装式编码器模块SMC30，所述横切机前端生产线设有测长桥，所述测长桥上安装有1#编码器和2#编码器，所述的人机界面SIMATIC MP277触摸屏通过工业以太网与主控制器Simot1nD425之间连接，所述1#编码器和2#编码器通过编码器电缆连接机柜安装式编码器模块SMC30，所述机柜安装式编码器模块SMC30通过Drive Cliq电缆连接主控制器Simot1nD42，如图2所示所述的人机界面SIMATIC MP277触摸屏通过人机界面设置系统参数和切割参数，所述1#编码器和2#编码器测量玻璃传送速度，并输出脉冲信号，所述脉冲信号通过编码器电缆送入机柜安装式编码器模块SMC30中，所述机柜安装式编码器模块SMC30通过Drive Cliq电缆将编码器信号通过ProfiDrive 106报文送入主控制器Simot1nD425中，所述主控制器Simot1nD425通过此信号完成对玻璃带位移的计算，进而得到玻璃板长度的测量值与设定值之间的误差，通过板长误差校正算法建立横切机切割板长误差校正模型，并通过横切机切割板长误差校正模型实现对横切机所切玻璃板长度的校正。
[0012]所