基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机加工零件毛刺去除技术领域，尤其涉及一种基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统。
【背景技术】
[0002]中国早已成为世界工厂，成为世界制造大国，但离制造强国还有一定的距离，制约我们发展的不光有加工设备问题、加工工艺问题、材料问题等，还有很多的因人为参于过程而存在的变量问题，比如机加工零件毛刺问题，俨然成了制约制造业产业升级的一个痛点，大部分零件加工过后都需要进行去除毛刺的工作，如果毛刺去除不当有可能造成整机装备中人员手划伤、核心传动部件因毛刺而失效、部件使用寿命缩短、发动机停车等危险。现有去毛刺的方式大部分还是采用工人用锉刀、砂轮、刮刀、刷子等手动进行毛刺去除，其缺点是毛刺去除不彻底、不一致、工伤多、丢序、合格率低等。随着工业机器人的发展也有部分企业采用机器人代替工人进行去毛刺作业，但是相对来讲只解决了个体问题，而非解决系统问题。因为在去毛刺问题上，企业与企业之间基本无交流，相互之间也并不共享去毛刺数据，所以在工件品种过多时，单个机器人作业只能解决个别批量大的零件的去毛刺问题，无法解决小批量多品种问题，更换零件耗时过长，开发新产品时又需要高级工程师级别的编程人员进行调试，极大的浪费了时间成本并且无法保证高品质。同时，如果用户现场需要作业零件品种较大，程序的储存将存在一定的难度，造成管理成本上升；用户现场需要有多名技术过硬的相关人员随时候命，对技术人员要求过高，若不储备这类人员，将不能解决现场的问题，若储备这类人员，因为专业性强、专业领域窄，可能此人无法进行多岗位作业，从而造成了这类人员忙时特别忙，闲时特别闲，技术人员常期在此工作环境中工作容易产生心理变化，可能造成企业的人才流失，对企业来讲人工成本显然巨大；单台或者不成系统作业，对工艺要求极高，不智能，无标准可寻，极大的影响停机时间；多数单台机器人工作站标准部件极少，大部分是非标设计，如有部件出现故障，可能造成的恢复生产周期过长，对整个生产环节造成混乱。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]一种基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统，包括智能专家数据库、上位机、N台机器人及PLC控制柜，其中，N为正整数；
[0006]所述智能专家数据库与上位机通信连接，用于采集与存储各企业对其各类产品进行毛刺去除所使用的程序及数据；
[0007]所述上位机与N台机器人通信连接，用于根据毛刺待去除工件的识别信息首先在本地数据库中检索去除该工件毛刺的对应程序及数据，若检索到对应的程序及数据，则将其输出给对应的机器人，若未检索到对应的程序及数据，则向智能专家数据库发送检索请求，若在智能专家数据库中检索到对应的程序及数据，则上位机将其下载到本地数据库存储并作业，若未在智能专家数据库中检索到对应的程序及数据，则智能专家数据库将提示用户将所述毛刺待去除工件的相关数据信息发送给智能专家数据库，数据中心专家将根据工件的相关数据信息编制去除该工件毛刺的程序及数据，并在编制完成后导入到智能专家数据库，供上位机下载；
[0008]所述N台机器人各自安排在相应的毛刺去除工位上，用于在执行程序中对上位机输出的程序及数据进行顺序排队，与PLC控制柜对工作线的控制相配合，根据程序中所指定的去毛刺工具进行自行切换，完成对各类产品的去毛刺工作。
[0009]特别地，所述毛刺去除所使用的程序及数据在存入智能专家数据库之前均需通过试验平台对其正确性及有效性进行验证，验证合格后才收录至智能专家数据库中。
[0010]特别地，所述上位机在本地数据库中存储用户常用或者正在使用的毛刺去除程序及数据，并通过设立相关管理等级准入标准，授权相应管理等级的人员对数据进行等级标识，并在本地存储空间不足时，首先对使用频率最低的程序及数据进行删除。
[0011]特别地，所述智能控制系统具有远程协助及常见问题解决库功能，去毛刺现场出现问题时，可通过远程协助解决，并且当服务站检测到去毛刺现场有异常或者部件需更换时，提前告知现场技术人员。
[0012]特别地，所述智能控制系统具有自动故障预警功能，对去毛刺现场所有关键部件进行数据采集，并在大数据库中进行数据分析，把可能存在的潜在风险及故障进行前期排除。
[0013]特别地，所述上位机通过总线通讯协议和N台机器人的控制器进行数据通讯，并获取工作线上采集所述关键部件信息的传感器信号。
[0014]特别地，所述智能控制系统在工作线前端设置有工件识别机构，该工件识别结构对外观差异不明显的零件进行二维码识别，对差异较大零件进行外形图形识别，并将识别数据反馈给上位机处理。
[0015]特别地，所述智能控制系统在每个工位两侧均设置有安全门，安全门有电子锁开关，当在机器人作业过程中，有人打开安全门时，夹具及机器人不动作，并报警。
[0016]特别地，所述智能控制系统在工件安装完成后自动锁紧，通过压力检测开关检测压力是否达到设定值，若达到设定值，则机器人接收工件锁紧信号，开始去毛刺工作，若未达到设定值，则机器人不动作，并报警。
[0017]特别地，所述去毛刺工具均采用柔性浮动装置，提供不低于±7_浮动范围；所述识别信息包括但不限于工件的型号；所述工件的相关数据信息包括但不限于工件的型号及其相应的图纸文件。
[0018]本发明提出的基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统优点如下:一、智能专家数据库中存储的毛刺去除所使用的程序及数据为共享数据，可以有无数企业共享使用，避免了不同企业各自调试造成的重复设置，重复编制，降低了企业的研发及技术投入成本。二、智能专家数据库中存储有各企业对其各类产品进行毛刺去除所使用的程序及数据，上位机均可调用，极大丰富了机器人去毛刺的产品种类，解决了传统机器人去毛刺存在的小批量多品种问题。三、智能控制系统实现了整个去毛刺过程的全程自动控制，用户现场不需要有多名技术人员候命，降低了企业的人工成本。三、智能控制系统具有远程协助及常见问题解决库功能，去毛刺现场出现问题时，可通过远程协助解决，并且当服务站检测到去毛刺现场有异常或者部件需更换时，提前告知现场技术人员，据统计80%的问题可以通过远程指导现场技术人员即可解决，降低停机时间和维修成本。四、智能控制系统具有自动故障预警功能，对去毛刺现场所有关键部件进行数据采集，并在大数据库中进行数据分析，把可能存在的潜在风险及故障进行前期排除，降低停机风险。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例提供的基于专家数据库的机加工零件毛刺去除智能控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分