一种用于移动平车的电力驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种为用于大跨距钢结构厂房屋面内层彩板安装专用桥式移动平车开发的电力驱动装置，属于电气技术领域。
【背景技术】
[0002]桥式移动平车是为安装大跨距钢结构厂房屋顶内层彩板特别开发的，在桥式移动平车定位在行车梁的轨道上后就要迅速展开安装内层板的作业，当时现场钢结构厂房的其他设施都未配套，其中，桥式移动平车共有四个轮子。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的是提供一种能为桥式移动平成的前进方向的两个轮子提供驱动的电力驱动装置。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用了以下技术方案:
[0005]—种用于移动平车的电力驱动装置，其特征在于，包括电源、直流电机及PLC控制系统，所述直流电机的主回路包括与正电源连接的端口，该端口依次经熔断器及主控接触器的主接点送入直流电机主线圈一端和他励控制器的B+端，与负电源连接的端口连接他励驱动器的B-端，他励驱动器的M-端口连接直流电机主线圈的另一端，他励驱动器的S1、S2端分别与直流电机的励磁线圈的电源的S1、S2端连接；所述直流电机的控制回路包括与直流电源连接的电源端口一、电源端口二，电源端口一、电源端口二分三路连接他励控制器，第一路直接连接他励控制器，第二路通过遥控器安全钥匙开关连接他励控制器，第三路依次通过主控接触器的线圈、PLC故障接点连接他励控制器；他励控制器的前进信号端、后退信号端、停止信号端均接入第二路线路中；他励控制器的PLC控制端连接PLC控制系统；所述PLC控制系统包括PLC主机及I/O模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块；PLC主机及I/O模块上设有前进信号接收端、后退信号接收端、停止信号接收端、安全钥匙开关信号接收端、第一个旋转编码器的脉冲信号接收端、第二旋转编码器的脉冲信号接收端、前进信号输出端、后退信号输出端、停止信号输出端、故障信号输出端、安全钥匙开关信号输出端；模拟量输入模块上设有用于输入由遥控器快速/慢速经接收器转换的模拟信号的模拟信号输入端；模拟量输出模块上设有用于控制两个驱动轮电机的第一给定模拟信号输出端及第二给定模拟信号输出端。
[0006]优选地，所述蓄电池采用直流24V。
[0007]电源来自蓄电池，可以不使用厂房的配套设施，这样便捷、灵活的特点显而易见；在桥式移动平车安装到位后，可迅速投入使用；对于蓄电池的充电也可以在闲时完成。
[0008]使用直流电机作为驱动设备；直流电机的传动比分级精细，选择范围广，减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强。直流电机的能耗低，性能优越，减速器效率高达百分之九十六，振动小，噪音低。
[0009]采用的他励控制器是直流控制器，即斩波电路控制器，实现对直流电机的调速控制及双向移动控制，使桥式移动平车在轨道上的移动自如。
[0010]整个桥式移动平车电力驱动系统采用PLC整合整个系统，通过PLC给定标准移动速度，检测车轮实际速度，修正PLC的给定，实现桥使移动平车的二侧同步移动。
[0011]本桥式移动平车驱动装置使用无线遥控器操作，实现前进、后退、停止、快速/慢速等多项功能操作。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0013]1、桥式移动平车驱动系统具有便捷、灵活、可靠的特点，桥式移动平车与常规行车相比，它的整体负荷要小、移动速度慢。桥式移动平车驱动系统以蓄电池为电源，直流电机为驱动，融入了自动化技术，形成了一种新颖的电力驱动装置。
[0014]2、采用的他励控制器是直流控制器，实现对直流电机的调速控制及双向移动控制，使桥式移动平车在轨道上的移动自如。
[0015]3、采用PLC整合整个系统，实现桥式移动平车的同步移动。
[0016]4、使用无线遥控器操作，实现前进、后退、停止、快速/慢速等多项功能。
【附图说明】
[0017]图1为桥式移动平车驱动轮的直流电机主回路图；
[0018]图2为桥式移动平车驱动轮的直流电机控制回路图；
[0019]图3为PLC控制系统的输入输出配置图；
[0020]图4为整个桥式移动平车电气控制流程图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0022]实施例
[0023]桥式移动平车共有四个轮子，其中前进方向二个轮子为驱动轮。一种用于移动平车的电力驱动装置包括电源、直流电机及PLC控制系统，蓄电池采用直流24V。所述直流电机的主回路包括与正电源连接的端口 11，该端口 11依次经熔断器及主控接触器的主接点13送入直流电机主线圈15—端和他励控制器14的B+端，与负电源连接的端口 12连接他励驱动器14的B-端，他励驱动器14的M-端口连接直流电机主线圈15的另一端，他励驱动器14的S1、S2端分别与直流电机的励磁线圈的电源16的S1、S2端连接；所述直流电机的控制回路包括与直流电源连接的电源端口一 21、电源端口二 22，电源端口一 21、电源端口二 22分三路连接他励控制器23，第一路直接连接他励控制器23，第二路通过遥控器安全钥匙开关24连接他励控制器23，第三路依次通过主控接触器的线圈28、PLC故障接点29连接他励控制器23 ;他励控制器23的前进信号端25、后退信号端26、停止信号端27均接入第二路线路中；他励控制器23的PLC控制端210，即6、7脚连接PLC控制系统；所述PLC控制系统包括PLC主机及I/O模块31、模拟量输入模块32和模拟量输出模块33 ;PLC主机及I/O模块31上设有前进信号接收端34、后退信号接收端35、停止信号接收端36、安全钥匙开关信号接收端37、第一个旋转编码器38的脉冲信号接收端、第二旋转编码器39的脉冲信号接收端、前进信号输出端310、后退信号输出端311、停止信号输出端312、故障信号输出端313、安全钥匙开关信号输出端314 ;模拟量输入模块32上设有用于输入由遥控器快速/慢速经接收器转换的模拟信号的模拟信号输入端315 ;模拟量输出模块33上设有用于控制两个驱动轮电