一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及碟式太阳能发电领域，更具体的说是涉及一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法和装置。
【背景技术】
[0002]碟式太阳能发电是利用太阳光热发电效率较高的一种方式。它是利用聚光碟将太阳光聚集到固定一点，通过将该点的热能转化为机械能，进而利用发电机将机械能转化为电能的一种发电系统。如何保证聚光碟实时对太阳进行跟踪是必须解决的问题。目前，通常采用聚光碟跟踪系统对聚光碟的当前位置进行实时调整，以实现聚光碟对太阳的跟踪。
[0003]太阳能光热发电跟踪系统是根据太阳的位置坐标值计算聚光碟的理论位移值，然后再驱动聚光碟运动，使它移动到上述理论位移值所指定的位置，从而实现跟踪的目地。然而由于机械制造及装配工艺的原因，通过计算得到的聚光碟理论位移值与执行运动指令后聚光碟的实际位移值之间会产生误差，从而降低了碟式太阳能发电系统的跟踪精度和光电转换效率。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提供一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法和装置，以提高碟式太阳能发电系统的光电转换效率。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法，包括:
[0007]在各个相同的采样时刻，采集聚光碟的理论位移值以及与所述理论位移值相对应的聚光碟实际位移值；
[0008]计算聚光碟在所述各个相同的采样时刻的所述理论位移值与所述实际位移值的多个误差值；
[0009]当所述多个误差值满足预设条件时，计算所述多个误差值的平均值；
[0010]根据所述多个误差值的平均值对当前采样时刻的聚光碟的理论位移值进行校正。
[0011]优选的，所述在各个相同的采样时刻，采集聚光碟的理论位移值，包括:
[0012]获取在所述采样时刻下太阳的位置坐标值和聚光碟的位置坐标值；
[0013]根据太阳的位置坐标值和聚光碟的位置坐标值计算聚光碟的理论位移值。
[0014]优选的，所述当所述多个误差值满足预设条件时，计算所述多个误差值的平均值，包括:
[0015]计算所述多个误差值的差值；
[0016]比较所述差值与所述差值对应的所述误差值；
[0017]当所述差值小于等于所述误差值的5倍时，确定所述误差值满足预设条件；
[0018]计算所述多个误差值的平均值。
[0019]一种校正聚光碟跟踪系统误差的装置，包括:
[0020]在各个相同的采样时刻，采集聚光碟的理论位移值以及与所述理论位移值相对应的聚光碟实际位移值的采样单元；
[0021]与所述采样单元相连，计算聚光碟在所述各个相同的采样时刻的所述理论位移值与所述实际位移值的多个误差值的误差值计算单元；
[0022]当所述多个误差值满足预设条件时，计算所述多个误差值的平均值的误差平均值计算单元；
[0023]与所述误差平均值计算单元相连，根据所述多个误差值的平均值对当前采样时刻的聚光碟的理论位移值进行校正的校正单元。
[0024]优选的，所述装置还包括:
[0025]与所述采样单元相连，根据太阳的位置坐标值和聚光碟的位置坐标值计算聚光碟的理论位移值的理论位移值计算单元。
[0026]优选的，所述误差平均值计算单元包括:
[0027]与所述误差值计算单元相连，计算所述多个误差值的差值的第一计算模块；
[0028]与所述第一计算模块相连，比较所述差值与所述差值对应的所述误差值，当所述差值小于等于所述误差值的5倍时，确定所述误差值满足预设条件的判断模块；
[0029]与所述误差值计算单元和所述判断模块相连，计算所述多个误差值的平均值的第二计算模块。
[0030]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法和装置。该方法首先计算聚光碟在各个相同采样时刻的理论位移值与实际位移值的误差值。进而，根据误差值的平均值对当前采样时刻的理论位移值进行校正，从而减小了聚光碟的理论位移值和实际位移值之间的误差，使聚光碟能够更加准确的对太阳进行跟踪，提高了碟式太阳能发电系统的光电转换效率。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本发明一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法的流程示意图；
[0033]图2示出了本发明一种校正聚光碟跟踪系统误差的装置的一个实施例的结构示意图；
[0034]图3示出了本发明一种校正聚光碟跟踪系统误差的装置的另一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]参见图1示出了本发明一种校正聚光碟跟踪系统误差的方法的流程示意图。
[0037]由图1可知，该方法主要包括:
[0038]101:在各个相同的采样时刻，采集聚光碟的理论位移值以及与所述理论位移值相对应的聚光碟实际位移值。
[0039]选取数据采样时间，一般时间越长采样精度越高。可选的，数据采样时间一般大于等于3天。采集每天各个相同采样时刻的聚光碟的理论位移值和与该理论位移值相对应的实际位移值。
[0040]比如，分别采集第一天、第二天、第三天至第η天某个采样时刻聚光碟的理论位移值(4、f02> f03……fj和以及该采样时刻的实际位移值况、f2> f3……fj。
[0041]需要说明的是，聚光碟的理论位移值可通过当前太阳的位置坐标值和聚光碟的位置坐标值计算而来。可选的，可采用方位角和高度角来表示太阳和聚光碟的位置坐标。计算聚光碟的理论位移值为本领域技术人员常用的技术手段，在此不作赘述。
[0042]在实际的操作中，需要采集每一天中各个采样时刻的聚光碟的理论位移值和实际位移值，为了提高数据的采样精度，采样时刻的时间间距越短精度越高。
[0043]102:计算聚光碟在所述各个相同的采样时刻的所述理论位移值与所述实际位移值的多个误差值。
[0044]比如，计算第一天至第η天某个采样时刻聚光碟的理论位移值和实际位移值的误差值(Af\、Af2> Af3……Afn)。
[0045]103:当所述多个误差值满足预设条件时，计算所述多个误差值的平均值。
[0046]首先，计算多个误差值(Afp Af2、Af3……Afn)两两之间的差值。进而，比较所得到的差值与该差值对应的误差值之间的大小关系。当该差