标牌自动化安装控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种标牌自动化安装控制系统，包括伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、控制器、命令输入终端、电磁阀；所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接；可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器；可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端；CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。本发明能有效降低人工成本，降低噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
【专利说明】
标牌自动化安装丨￡制系统
技术领域
[0001 ]本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种自动化安装控制系统，尤其涉及一种标牌(LOGO)自动化安装控制系统。
技术背景
[0002]自动取放零件、自动压装、自动下料、伺服控制系统、步进控制系统和CCD视觉系统是奥迪B8L0G0自动化安装设备的主要核心部件。目前，市场上单工位零件安装设备，甚至还有更落后的手动安装零部件设备。在本发明作出之前，这几种功能还没有同时具备在同一台自动化设备上。
[0003]单工位零件安装设备是通过手动取放零件;这种结构的不足是无法同时完成每个零部件安装工序，并无法预防零部件错放，零部件摆放位置偏差，不能实现人机交互。现有结构的操作繁琐，适用性不强，以上设备严重制约了生产效率。
[0004]鉴于此，如今迫切需要设计一种新的标牌(LOGO)自动化控制安装设备，以便克服现有设备存在的上述缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，可提高定位的精确度，同时实现自动化作业，减少人工成本。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，所述控制系统包括:伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、人机界面、电磁阀；
[0008]所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；
[0009]所述可编程控制器通过交换机与人机界面和CCD视觉系统连接;可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器;可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器;每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端;CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差，每个工位设有两个人工上料盘；
[0010]所述人机界面为显示触摸型人机界面，所述通讯接口为网口通讯接口 ；
[0011]所述设备设有7个工位分别包括:套帽组、本体组、钢圈组、装饰环组、标牌组、出料组和转盘组;其中，套帽组、本体组、装饰环组、标牌组的X轴和Y轴是由伺服电机控制，Z轴是由步进电机控制，夹爪上下和夹爪夹放是由气缸控制，转盘组的转盘旋转是由伺服电机控制，每个工位的伺服电机和步进电机通过定制动力电缆和编码器电缆连接；
[0012]所述可编程控制器的网口通讯接口与人机界面网口通讯接口通过网口通讯电缆进行连接；
[0013]通过人机界面设定系统相关工艺参数，包括每个工位XY Z轴转速设定、出料位置设定、入料位置设定、取像位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器;可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过脉冲信号发送给伺服控制器和步进控制器;多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可;通过人机界面监视设备系统的运行参数，包括每个工位X Y Z轴的转速、电流、电压、转矩。
[0014]—种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，所述控制系统包括:伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、命令输入终端、电磁阀；
[0015]所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；
[0016]所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接;可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器;可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器;每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端;CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。
[0017]作为本发明的一种优选方案，每个工位设有两个人工上料盘。
[0018]作为本发明的一种优选方案，所述命令输入终端为人机界面，人机界面为显示触摸型人机界面，所述通讯接口为网口通讯接口。
[0019]作为本发明的一种优选方案，所述设备设有7个工位分别包括:套帽组、本体组、钢圈组、装饰环组、标牌组、出料组和转盘组;其中，套帽组、本体组、装饰环组、标牌组的X轴和Y轴是由伺服电机控制控制，Z轴是由步进电机控制，夹爪上下和夹爪夹放是由气缸控制，转盘组的转盘旋转是由伺服电机控制，每个工位的伺服电机和步进电机通过定制动力电缆和编码器电缆连接。
[0020]作为本发明的一种优选方案，所述可编程控制器的网口通讯接口与人机界面网口通讯接口通过设定通讯电缆进行连接。
[0021]作为本发明的一种优选方案，通过人机界面设定系统相关工艺参数，包括每个工位X Y Z轴转速设定、出料位置设定、入料位置设定、取像位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器;可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过脉冲信号发送给伺服控制器和步进控制器;多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可;通过人机界面监视设备系统的运行参数，包括每个工位X Y Z轴的转速、电流、电压、转矩。
[0022]本发明的有益效果在于:本发明提出的标牌(LOGO)自动化安装控制系统，结合了自动上料设备与CCD视觉自动校准结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现每个工位零部件能精准定位;CCD视觉系统能够更好的精确定位等;每个工位通过可编程控制器程序自动进行自动上料功能，为后续工位提供便利;该系统只需要人工进行上料，其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
【附图说明】
[0023]图1为本发明标牌(LOGO)自动化安装控制系统的自动流程示意图。
[0024]图2为本发明标牌自动化安装控制系统中PLC及其他部件的连接示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1、图2，本发明揭示了一种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，主要由伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、人机界面、电磁阀组成。可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接;可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器能够精准的取放工件;CCD视觉系统可以对零件位置偏差进行校准。
[0028]所述人机界面是显示触摸型，如触屏手机、一体式触摸屏液晶显示器等，所述的通讯接口是网口。
[0029]所述高精度定位装置为每个工位伺服电机和步进电机控制轴，CCD视觉系统安装在地盘下方，通过拍照对工件进行位置偏差校准。
[0030]在实际使用中，通过人机界面设定系统相关工艺参数，比如伺服电机转速、步进电机转速、X Y Z轴出料位置和入料位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器;可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过输出端口下发给伺服控制系统和步进控制系统；多种运行模式都保存在命令输入终端内，需要时直接调用即可;通过命令输入终端监视设备系统的运行参数，包括伺服电机和步进电机的转速、电流、电压、位置。
[0031]实施例二
[0032]—种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，所述系统包括:伺服控制系统、步进控制系统、可编程控制器、命令输入终端、CCD视觉系统、电磁阀。所述命令输入终端连接可编程控制器、CCD视觉系统，可编程控制器分别连接伺服控制器、步进控制器、电磁阀。
[0033]综上所述，本发明提供一种标牌(LOGO)自动化安装控制系统，结合了自动上料设备与CCD拍照自动校准设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现每个工位零部件能精准定位;CCD拍照系统能够更好的精确定位等;每个工位通过可编程控制器程序自动进行自动上料功能，为后续工位提供便利;该系统只需要人工进行放置产品工件，其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
[0034]这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种标牌自动化安装控制系统，其特征在于，所述控制系统包括:伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、人机界面、电磁阀； 所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机； 所述可编程控制器通过交换机与人机界面和CCD视觉系统连接;可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器;可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端;CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差，每个工位设有两个人工上料盘； 所述人机界面为显示触摸型人机界面，所述通讯接口为网口通讯接口 ； 所述设备设有7个工位分别包括:套帽组、本体组、钢圈组、装饰环组、标牌组、出料组和转盘组;其中，套帽组、本体组、装饰环组、标牌组的X轴和Y轴是由伺服电机控制，Z轴是由步进电机控制，夹爪上下和夹爪夹放是由气缸控制，转盘组的转盘旋转是由伺服电机控制，每个工位的伺服电机和步进电机通过定制动力电缆和编码器电缆连接； 所述可编程控制器的网口通讯接口与人机界面网口通讯接口通过设定通讯电缆进行连接； 通过人机界面设定系统相关工艺参数，包括每个工位X Y Z轴转速设定、出料位置设定、入料位置设定、取像位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器;可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过脉冲信号发送给伺服控制器和步进控制器;多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可;通过人机界面监视设备系统的运行参数，包括每个工位X Y Z轴的转速、电流、电压、转矩。2.—种标牌自动化安装控制系统，其特征在于，所述控制系统包括:伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、可编程控制器、命令输入终端、电磁阀； 所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机； 所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接;可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器;可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器;每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端;CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。3.根据权利要求2所述的标牌自动化安装控制系统，其特征在于: 每个工位设有两个人工上料盘。4.根据权利要求2所述的标牌自动化安装控制系统，其特征在于: 所述命令输入终端为人机界面，人机界面为显示触摸型人机界面，所述通讯接口为网口通讯接口。5.根据权利要求2所述的标牌自动化安装控制系统，其特征在于: 所述设备设有7个工位分别包括:套帽组、本体组、钢圈组、装饰环组、标牌组、出料组和转盘组;其中，套帽组、本体组、装饰环组、标牌组的X轴和Y轴是由伺服电机控制，Z轴是由步进电机控制，夹爪上下和夹爪夹放是由气缸控制，转盘组的转盘旋转是由伺服电机控制，每个工位的伺服电机和步进电机通过定制动力电缆和编码器电缆连接。6.根据权利要求2所述的标牌自动化安装控制系统，其特征在于: 所述可编程控制器的网口通讯接口与人机界面网口通讯接口通过设定通讯电缆进行连接。7.根据权利要求2所述的标牌自动化安装控制系统，其特征在于: 通过人机界面设定系统相关工艺参数，包括每个工位X Y Z轴转速设定、出料位置设定、入料位置设定、取像位置设定、PLC程序切换、手动操作功能设定，并通过网口通讯接口传送给可编程控制器;可编程控制器通过算法计算出运行结果，通过脉冲信号发送给伺服控制器和步进控制器;多种运行模式都保存在人机界面内，需要时直接调用即可;通过人机界面监视设备系统的运行参数，包括每个工位X Y Z轴的转速、电流、电压、转矩。
【文档编号】G05B19/05GK105938349SQ201610489556
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】杨锋, 缪寿垄, 鲁鹏, 刘可方, 蒋惠成
【申请人】上海嘉朗实业有限公司