所述第一驱动控制模块和第二驱动控制模块相接的，在所述第一驱动控制模块或第二驱动控制模块的驱动下运转的电机传动组件；与所述电机传动组件相接，在所述电机传动组件的带动下动作的天线。本实用新型实施例通过第一驱动控制模块和第二驱动控制模块的双驱动控制模块的设置，实现了驱动控制模块的多自由度设置，使得驱动控制模块具备冗余能力，可在其中一个驱动控制模块出现故障时，由另一驱动控制模块进行工作，保证伺服系统的正常工作。
【附图说明】
[0067]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0068]图1为现有伺服系统的结构示意图；
[0069]图2为本实用新型实施例提供的伺服系统的结构示意图；
[0070]图3为本实用新型实施例提供的伺服系统的另一结构示意图；
[0071]图4为本实用新型实施例提供的伺服系统的再一结构示意图；
[0072]图5为本实用新型实施例提供的伺服系统的又一结构示意图；
[0073]图6为本实用新型实施例提供的伺服系统的又另一结构示意图；
[0074]图7为本实用新型实施例提供的伺服系统的又再一结构示意图；
[0075]图8为本实用新型实施例提供的选通电路的结构示意图；
[0076]图9为本实用新型实施例提供的选通电路的逻辑流程图。
【具体实施方式】
[0077]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0078]图2为本实用新型实施例提供的伺服系统的结构示意图，参照图2，该伺服系统可以包括:上位机10，第一驱动控制模块20，第二驱动控制模块30，电机传动组件40和天线50 ；
[0079]其中，第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30分别与上位机10相接，第一驱动控制模块20或第二驱动控制模块30可接收上位机10下发的控制指令，解析该控制指令，并输出对应驱动指令；
[0080]显然，第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30均具有接收上位机10下发的控制指令，解析该控制指令，并输出对应驱动指令的能力；为了设备的冗余控制，本实用新型实施例可控制第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30同一时间只有一个处于工作状态，另一个不处于工作状态的驱动控制模块作为冗余设备，在处于工作状态的驱动控制模块故障时启用；
[0081]对于第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30可以简单的理解为两个现有的驱动控制模块，显然本实用新型实施例的第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30也存在对现有的驱动控制模块作出改进的地方，下文将作具体说明；
[0082]可选的，第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30可安装在发射机内，固定在发射机的扫描器底座上，双冗余冷备份，左右各一；具体的，第一驱动控制模块20可固定在发射机的扫描器底座的左侧，第二驱动控制模块30可固定在发射机的扫描器底座的右侧。
[0083]电机传动组件40可分别与所述第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30相接，由于同一时间第一驱动控制模块20和第二驱动控制模块30只有一个处于工作状态，电机传动组件40可接收第一驱动控制模块20或第二驱动控制模块30输出的驱动指令，在第一驱动控制模块20或第二驱动控制模块30的驱动下运转；
[0084]天线50与电机传动组件40相接，可在电机传动组件40的带动下动作。
[0085]本实用新型实施例提供的伺服系统，包括:上位机；分别与所述上位机相接的第一驱动控制模块和第二驱动控制模块；分别与所述第一驱动控制模块和第二驱动控制模块相接的，在所述第一驱动控制模块或第二驱动控制模块的驱动下运转的电机传动组件；与所述电机传动组件相接，在所述电机传动组件的带动下动作的天线。本实用新型实施例通过第一驱动控制模块和第二驱动控制模块的双驱动控制模块的设置，实现了驱动控制模块的多自由度设置，使得驱动控制模块具备冗余能力，可在其中一个驱动控制模块出现故障时，由另一驱动控制模块进行工作，保证伺服系统的正常工作。
[0086]图3为本实用新型实施例提供的伺服系统的另一结构示意图，图3示出了第一驱动控制模块20，第二驱动控制模块30和电机传动组件40的一种可选结构，结合图2和图3所示，
[0087]第一驱动控制模块20可以包括:第一控制电路21和第一驱动电路22 ;其中，第一控制电路21可与上位机10相接，第一驱动电路22可与电机传动组件40相接；具体的，第一控制电路21可解析上位机10下发的控制指令，控制第一驱动电路22输出相应的驱动指令；
[0088]第二驱动控制模块30可以包括:第二控制电路31和第二驱动电路32 ;其中，第二控制电路31可与上位机10相接，第二驱动电路32可与电机传动组件40相接；具体的，第二控制电路31可解析上位机10下发的控制指令，控制第二驱动电路32输出相应的驱动指令；
[0089]在本实用新型实施例中，第一控制电路21和第一驱动电路22，第二控制电路31和第二驱动电路32可同一时间仅有一组处于工作状态，另一组作为冗余设置；
[0090]本实用新型实施例提供的电机传动组件40可采用步进电机配合齿轮减速设计，配合预留扫描器安装接口，含方位通道和俯仰通道；具体的，电机传动组件40可以包括:方位电机41，方位减速器42，俯仰电机43和俯仰减速器44 ；
[0091]其中，方位电机41可分别与第一驱动电路22和第二驱动电路32相接，在第一驱动电路22或第二驱动电路32的驱动下在方位方向上运转；方位减速器42可分别与方位电机41和天线50相接，在方位电机41的运转下带动天线50在方位方向上动作；
[0092]俯仰电机43可分别与第一驱动电路22和第二驱动电路32相接，在第一驱动电路22或第二驱动电路32的驱动下在俯仰方向上运转；俯仰减速器44可分别与俯仰电机43和天线50相接，在俯仰电机43的运转下带动天线50在俯仰方向上动作。
[0093]图3所示伺服系统可通过第一控制电路21，第一驱动电路22，第二控制电路31和第二驱动电路32的设置，实现驱动控制模块的多自由度设置，具有冗余能力；同时，电机传动组件40采用方位电机41，方位减速器42，俯仰电机43和俯仰减速器44的设置，使得伺服系统具有方位通道和俯仰通道，可在方位方向和俯仰方向上对天线50进行动作控制，使得天线的动作控制更为精细。
[0094]可选的，本实用新型实施例可设置绝对式编码器，用于感应雷达天线的角度运动，并向雷达处理机实时输出天线方位角和俯仰角(可不直接向雷达处理机反馈，而是将信号进行解码，将角度信息组包，按照固定的通信协议反馈给驱动控制模块的控制电路，由控制电路通过RS-422总线等将角度信息反馈至雷达处理机，作为天线角度位置反馈)；同时，绝对式编码器的信号也可作为驱动控制模块控制用反馈信号。对应的，图4示出了本实用新型实施例提供的伺服系统的再一结构，结合图3和图4所示，该伺服系统还可以包括:第一绝对式编码器60和第二绝对式编码器70 ;
[0095]其中，第一绝对式编码器60可感应天线50的角度运动，向第一控制电路21反馈天线50的方位角和俯仰角；
[0096]第