二绝对式编码器70可感应天线50的角度运动，向第二控制电路31反馈天线50的方位角和俯仰角。
[0097]可选的，绝对式编码器提供给控制电路的反馈信息(包括第一绝对式编码器60提供给第一控制电路21的反馈信息，第二绝对式编码器70反馈给第二控制电路31的反馈信息)可首先作为初始角度判断使用，同时，控制电路利用此反馈信息进行系统控制，并将天线位置信息实时反馈给雷达处理机。
[0098]本实用新型实施例提供的伺服系统在具体的方位通道和俯仰通道控制上，可如图5所示，驱动电路可由功率驱动电路及后接的AD(模数)转换器构成；图5为本实用新型实施例提供的伺服系统的又一结构示意图，参照图5，本实用新型实施例提供的伺服系统还可以包括:光耦接口 80 ；
[0099]第一控制电路21和第二控制电路31可分别与光耦接口 80相接，光耦接口 80可接收外部信号，所接收的外部信号可导入第一控制电路21和第二控制电路31中；光耦接口80接收的外部信号可以包括:方位信号，俯仰信号，RS422接受信号等；显然，第一控制电路21和第二控制电路31的信号也由光耦接口 80输出，输出的信号可以包括RS422发送信号等;
[0100]第一驱动电路22可以包括:第一方位功率驱动电路221，第二方位功率驱动电路222，第一俯仰功率驱动电路223，第二俯仰功率驱动电路224，第一模数转换器225，第二模数转换器226，第三模数转换器227和第四模数转换器228 ；
[0101]其中，第一方位功率驱动电路221与第一控制电路21相接，可接收第一控制电路21的A相PWM(Pulse Width Modulat1n，脉冲宽度调制)信号；第一模数转换器225后接于第一方位功率驱动电路221，可对第一方位功率驱动电路221的输出信号进行模数转换；
[0102]第二方位功率驱动电路222与第一控制电路21相接，可接收第一控制电路21的B相PWM信号；第二模数转换器226后接于第二方位功率驱动电路222，可对第二方位功率驱动电路222的输出信号进行模数转换；
[0103]第一俯仰功率驱动电路223与第一控制电路21相接，可接收第一控制电路21的A相PWM信号；第三模数转换器227后接于第一俯仰功率驱动电路223，可对第一俯仰功率驱动电路223的输出信号进行模数转换；
[0104]第二俯仰功率驱动电路224与第一控制电路21相接，可接收第一控制电路21的B相PWM信号；第四模数转换器228后接于第二俯仰功率驱动电路224，可对第二俯仰功率驱动电路224的输出信号进行模数转换；
[0105]第二驱动电路32可以包括:第三方位功率驱动电路321，第四方位功率驱动电路322，第三俯仰功率驱动电路323，第四俯仰功率驱动电路324，第五模数转换器325，第六模数转换器326，第七模数转换器327和第八模数转换器328 ；
[0106]其中，第三方位功率驱动电路321与第二控制电路31相接，可接收第二控制电路31的A相PWM信号；第五模数转换器325后接于第三方位功率驱动电路321，可对第三方位功率驱动电路321的输出信号进行模数转换；
[0107]第四方位功率驱动电路322与第二控制电路31相接，可接收第二控制电路31的B相PWM信号；第六模数转换器326后接于第四方位功率驱动电路322，可对第四方位功率驱动电路322的输出信号进行模数转换；
[0108]第三俯仰功率驱动电路323与第二控制电路31相接，可接收第二控制电路31的A相PWM信号；第七模数转换器327后接于第三俯仰功率驱动电路323，可对第三俯仰功率驱动电路323的输出信号进行模数转换；
[0109]第四俯仰功率驱动电路324与第二控制电路31相接，可接收第二控制电路31的B相PWM信号；第八模数转换器328后接于第四俯仰功率驱动电路324，可对第四俯仰功率驱动电路324的输出信号进行模数转换；
[0110]可选的，各模数转换器模数转换后的信号可传输至方位电机和俯仰电机，实现对方位电机和俯仰电机的运转控制。
[0111]可选的，在本实用新型实施例中，第一控制电路和第二控制电路可以均为FPGA (Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)处理器，可选为 EP3S110F780芯片；各功率驱动电路(包括第一方位功率驱动电路221，第二方位功率驱动电路222，第一俯仰功率驱动电路223，第二俯仰功率驱动电路224，第三方位功率驱动电路321，第四方位功率驱动电路322，第三俯仰功率驱动电路323，第四俯仰功率驱动电路324)可以均为MSK4201芯片；对应的，图6示出了本实用新型实施例提供的伺服系统的又另一结构，可进行参照。
[0112]图7示出了本实用新型实施例提供的伺服系统的又再一结构，结合图3和图7所示，第一驱动控制模块还可以包括:第一二次电源23、第一波导控制电路24、第一编码器采样电路25、第一选通电路26、第一 FLASH存储器27、第一故障信号采集电路28和第一驱动电流检测电路29 ;其中，第一波导控制电路24、第一编码器采样电路25、第一选通电路26、第一 FLASH存储器27、第一故障信号采集电路28和第一驱动电流检测电路29均与第一控制电路21相接；
[0113]第一二次电源23可对外部供电进行二次电源处理，以转换为第一驱动控制模块20可用的各类电源信号；
[0114]第二驱动控制模块还可以包括:第二二次电源33，第二波导控制电路34、第二编码器采样电路35、第二选通电路36、第二 FLASH存储器37、第二故障信号采集电路38和第二驱动电流检测电路39 ;其中，第二波导控制电路34、第二编码器采样电路35、第二选通电路36、第二 FLASH存储器37、第二故障信号采集电路38和第二驱动电流检测电路39均与第二控制电路31相接；
[0115]其中，第二二次电源33可对外部供电进行二次电源处理，以转换为第二驱动控制模块30可用的各类电源信号，
[0116]在本实用新型实施例中，二次电源:可具体接收外部供电，根据驱动控制模块内部的电源需求进行二次电源处理，如将电源进行隔离，调理为5V、3.3V、1.9V等不同电源类型；
[0117]主控电路部分，如DSP+FPGA架构及主控外围电路，包含控制电路，晶振，FLASH存储器、UART接口芯片等，主体控制功能集中在控制电路(FPGA处理器)，DSP芯片及外围电路进行坐标系变换处理等；
[0118]驱动电路部分:同时包括方位及俯仰两条通路，包含驱动全桥电路、电流采样电路、信号调理电路等通用电路细节；
[0119]编码器采样电路:编码器对应接口电路配置，采样通信用接口电路等，如产品中采用422通信接口芯片，支持BISS协议通信；
[0120]波导控制电路:通过波导开关反馈的到位信号，实现直流电压的输出控制，实现系统的波导开关控制；波导开关实际是控制一台直流有刷电机的转动实现，当电机转动至目标位置，即实现开关闭合完成后，反馈回到位信号，实现电机停止转动；
[0121]故障信号采集电路:可进行伺服系统的故障信号采集，反馈至控制电路；
[0122]驱动电流检测电路:可对驱动电路的驱动电流进行检测，反馈至控制电路。
[0123]图8示出了选通电路的结构示意图，参照图8，第一选通电路可以包括:第一缓冲器261和第一继电器262，第一缓冲器261与第一控制电路21相接，第一继电器262分别与第一缓冲器261和第一驱动电路22相接；
[0124]对应的，第二选通电路可以包括:与第二控制电路相接的第二缓冲器；分别与所述第二缓冲器和所述第二