一种自动化控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请属于工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种自动化控制装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自动化控制系统软件设计上一般都两种方式，一种是专门针对某一行业应用定制的控制器，这种应用一般都是针对某一行业做专门的硬件设计和软件设计，所有控制器的硬件设计和软件设计都是从零开始，开发和测试的周期比较长。同时，此类控制器不具被普遍适用性，对别的行业不惧有很好的适用性。
[0003]第二种采用通用的PLC等控制器，此类控制器研发周期上不需要花大量的精力在硬件设计上，更多的时间花在软件设计上。软件设计上，同样需要很好的行业知识背景，除了一些基础的软件模块，绝大多数的应用算法都需要从零开始，但相对一种方式，可以减少很多研发时间。但是这种方式存在硬件成本较高，硬件尺寸也不能很好的控制，对于大批量的自动化应用来说存在应用局限。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化控制装置，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开了一种自动化控制装置，包括中央控制板、以及集成于所述中央控制板上控制器和外围扩展接口，所述控制器由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器和第二微控制器之间通过总线连接，所述第二微控制器还连接于所述的外围扩展接口。
[0007]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述外围扩展接口包括外围输入接口、外围输出接口和通讯接口。
[0008]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器包括显示器控制模块。
[0009]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器通过总线连接于人机接口模组和工业模组。
[0010]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述人机接口模组包括人机接口界面、遥控模块、示数模块和键盘模块。
[0011]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述工业模组包括现场总线模块、就地控制模块、远程控制模块和高速1模块。
[0012]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述第一微控制器通过总线连接于执行机构模组和信息反馈模组。
[0013]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述执行机构模组包括多轴机构和伺服模组。
[0014]优选的，在上述的自动化控制装置中，所述信息反馈模组包括智能传感器、机器视觉装置和激光感测装置。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0016]I)、采用组合式的硬件结构，可以适用多种控制器应用，也可以很好的控制控制器的外形尺寸。
[0017]2)、硬件上采用双控制器，其中一颗固化的软件不对客户开放，具有很好的保护专业算法的支持产权。
[0018]3)、软件上，针对不能应用已经固话了很多的专业算法和基础软件结构，这样客户可以省去诸多开发时间，把注意力集中在产品的深入应用和测试上。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1所示为本实用新型具体实施例中硬件系统的原理示意图；
[0021]图2所示为本实用新型具体实施例中中央控制主板的原理示意图；
[0022]图3所示为本实用新型具体实施例中软件结构的原理示意图；
[0023]图4所示为本实用新型具体实施例中硬件系统统一化的结构图；
[0024]图5所示为本实用新型具体实施例中软件系统统一化的结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]参图1所示，本的自动化控制装置的硬件设计基于嵌入式系统，以中央控制主板为核心，各种外围系统模块以硬件扩展接口的方式进行与中央控制主板相连接，根据不同的行业应用，可以选择不同的外围系统模块。
[0027]参图2所示，中央控制板，结构设计上，基于双微控制器结构，一个微控制器主要负责显示和存储行业应用的专家算法，另外一个微控制器连接外围扩展硬件接口，并以高速总线的方式连接另一个微控制器，这个微控制器主要负责用户的产品应用功能，与外围系统模块通讯，以及统筹整个自动化控制系统。
[0028]参图3所示，软件结构上，同样有两部分，分别在两个微控制器中。一部分软件控制显示器，同时包含可供系统调用的行业的专家系统程序，这些程序免去了针对不同行业的应用开发的专业背景。另一部分软件中包含基础的软件应用结构，同时包括与另一部分软件衔接的接口程序，以及外围系统模块的控制程序。
[0029]综合以上，针对一种行业应用，首先在硬件上，选择合适的外围系统模块，与中央控制板相连接。在软件上，在这个中央控制器的软件上，客户只需要编程另外一个微控制器，在原有的软件结构上，添加针对这种行业应用的程序，包括调用专家程序，协调外围系统模块，设计显示界面等等。这些工作已经减少很多的研发时间。
[0030]针对上述自动化控制装置的具体应用，参图4所示，具体地，硬件系统平台主要包含一个中央集中控制器，内部装载操作系统、内置专家系统、图形处理软件、存储系统，故障诊断以及各类专用算法等。
[0031]参图5所示，软件平台结构上，通过对各类工业自动化和工厂自动化领域诸多的自动化设备和现场工业设备的总结，进行控制平台进行模块化的改造，使系统标准化、模块化的硬件结构和软件构架。同时针对各个实际产品的现场工艺和理论实践经验，以专用化控制算法，友好的人机接口，专有数据库等结合成高有效的智能专家系统，网络化工厂管理等等定制化软件模式，进行针对各类产品的专有化设计。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化控制装置，其特征在于，包括中央控制板、以及集成于所述中央控制板上控制器和外围扩展接口，所述控制器由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器和第二微控制器之间通过总线连接，所述第二微控制器还连接于所述的外围扩展接□ O
2.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于:所述外围扩展接口包括外围输入接口、外围输出接口和通讯接口。
3.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于:所述第一微控制器包括显示器控制模块。
4.根据权利要求3所述的自动化控制装置，其特征在于:所述第一微控制器通过总线连接于人机接口模组和工业模组。
5.根据权利要求4所述的自动化控制装置，其特征在于:所述人机接口模组包括人机接口界面、遥控模块、示数模块和键盘模块。
6.根据权利要求4所述的自动化控制装置，其特征在于:所述工业模组包括现场总线模块、就地控制模块、远程控制模块和高速1模块。
7.根据权利要求1所述的自动化控制装置，其特征在于:所述第一微控制器通过总线连接于执行机构模组和信息反馈模组。
8.根据权利要求7所述的自动化控制装置，其特征在于:所述执行机构模组包括多轴机构和伺服模组。
9.根据权利要求7所述的自动化控制装置，其特征在于:所述信息反馈模组包括智能传感器、机器视觉装置和激光感测装置。
【专利摘要】本申请公开了一种自动化控制装置，包括中央控制板、以及集成于所述中央控制板上控制器和外围扩展接口，所述控制器由第一微控制器和第二微控制器组成，所述第一微控制器和第二微控制器之间通过总线连接，所述第二微控制器还连接于所述的外围扩展接口。本新型硬件上采用双控制器，其中一颗固化的软件不对客户开放，具有很好的保护专业算法的支持产权。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204440097
【申请号】CN201520170026
【发明人】顾晓军
【申请人】苏州本森机器人技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月25日