一种电动自行车合页成型机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制领域，具体为一种电动自行车合页成型机的控制系统。
【背景技术】
[0002]电动自行车合页成型机在现在的电动自行车工业生产中尤其是中小型企业中得到了广泛的应用。相比于大型数控机床本身自带控制器，电动自行车合页成型机的自动化生产需要独立设计控制器，但目前市场上的电动自行车合页成型机的控制系统大多存在以下问题:
[0003]1.管理不便:电动自行车合页成型机的在工作过程中由于工厂环境以及机械结构老化等多方面因素的影响会产生故障，由操作工人重新修改或调试的难度大，通常只能由专业人员进行现场调试；个别控制器会设计操作按键，但因其缺乏相关的交互手段，使得非专业人员无法判别所产生故障的位置，达不到理想的控制目的，更甚者会造成设备无法正常工作或引起事故。
[0004]2.成本高:目前电动自行车合页成型机的控制系统大多采用以PLC作为控制系统的核心，但PLC价格昂贵，这样控制系统的成本高；并且一旦出现错误操作烧毁PLC，会造成很严重的损失，首先是因为PLC造价较昂贵，其次PLC是嵌在控制柜的导轨槽中，其输入输出接口直接接线到相应电气元件中，若更换PLC就需要重新对控制柜接线。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术不足，本实用新型解决的技术问题是，提供一种电动自行车合页成型机的控制系统，采用模块化设计方法，将各个功能电路模块化，可高效低成本的实现对电动自行车合页成型的过程进行控制和动作检测。
[0006]本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种电动自行车合页成型机的控制系统，其特征在于所述控制系统包括单片机控制系统、手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/o扩展模块、步进电机驱动模块、人机交互模块、继电器模块和检测模块；
[0007]所述单片机控制系统分别与手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/O扩展模块和步进电机驱动模块电连接；所述通讯模块与人机交互模块电连接；所述I/o扩展模块的输出通道与继电器模块电连接，输入通道与检测模块电连接；所述步进电机驱动模块包括步进电机转速控制通道和步进电机方向输出通道；所述人机交互模块与通讯模块电连接；所述继电器模块与I/o扩展模块电连接；所述检测模块包括检测输入通道、滤波电路和磁性开关，所述检测输入通道的输入端与磁性开关电连接，输出端与滤波电路电连接；所述滤波电路输入端与检测输入通道电连接，输出端与I/o扩展模块电连接。
[0008]所述通讯模块为RS232总线接口。
[0009]所述步进电机转速控制通道是输出电压为5.5V扇出，高速脉冲通道；所述步进电机方向输出通道为单路、波特率为1Mbps的脉冲通道。
[0010]所述I/O扩展模块为6组48路I/O扩展通道，每组8路I/O扩展通道，将其中3组确定为输出通道，并与继电器模块电连接；将其中2组确定为输入通道，并与检测模块电连接；将剩余通道预留。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012]1.维护方便:该控制系统所有功能均按最小控制单位进行模块化设计，即为可拆卸控制模块，这种方式既满足当前控制功能的需求，又不会造成功能的浪费，同时还能满足未来的控制对象更换，或者升级换代的需求。使用中故障发生后即可拔出原有功能块后安装新的功能块即可立即使用，十分方便。
[0013]2.更换方便:本系统的各个功能电路按照模块化设计，相应的芯片都设有芯片底座，方便检查，当出现问题时，易于更换。
[0014]3.高效廉价:采用单片机作为控制核心相较于PLC来说既满足了功能以及精度要求的同时，大大节约了成本。不仅如此，还缩小的控制系统体积。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型电动自行车合页成型机的控制系统一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型电动自行车合页成型机的控制系统一种实施例的被控制对象电动自行车合页成型机的拆除前油缸后的主视结构示意图；
[0017]图3是本实用新型电动自行车合页成型机的控制系统一种实施例的被控制对象电动自行车合页成型机的拆除前油缸后的左视结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型，不限制本申请权利要求的保护范围。
[0019]本实用新型设计的控制系统的控制对象是电动自行车合页成型机(参见图2、图3)，其包括上油缸1、上滑块2、底座3、导向块4、送丝装置5、垂直矫直轮6、水平矫直轮7、方形导杆8、右滑块9、左滑块10、左油缸11、右油缸12、下油缸13、机架14、后油缸15、矩形推板16、圆柱形导杆17和前油缸18 ;其具体连接方式可参照ZL201420079452.9说明书中的0013段中的描述。
[0020]本实用新型电动自行车合页成型机的控制系统(简称控制系统，参见图1)包括单片机控制系统101、手/自动切换模块102、电源模块103、通讯模块104、1/0扩展模块105、步进电机驱动模块106、人机交互模块107、继电器模块108、检测模块109。
[0021]所述单片机控制系统101分别与手/自动切换模块102、电源模块103、通讯模块104、I/O扩展模块105和步进电机驱动模块106电连接。
[0022]所述手/自动切换模块102与单片机控制系统101电连接；当电动自行车合页成型机工作出现问题时，可以转换成手动调节。
[0023]所述电源模块103 —端与市售电源连接，另一端与单片机控制系统101电连接并为整个电动自行车合页成型机的控制系统供电，提供5V、24V直流电。
[0024]所述通讯模块104与人机交互模块107电连接，是单片机作为下位机与上位机通讯的媒介，具体为RS232总线接口。
[0025]所述I/O扩展模块105为6组48路I/O扩展通道，每组8路I/O扩展通道，将其中3组确定为输出通道，与继电器模块108电连接；将其中2组确定为输入通道，并与检测模块109电连接；将剩余通道预留。
[0026]所述步进电机驱动模块106包括步进电机转速控制通道和步进电机方向输出通道；步进电机驱动模块106 —端与单片机控制系统101相连，另一端与步进电机驱动器相连；所述步进电机转速控制通道是输出电压为5.5V扇出，高速脉冲通道；通过单片机发出PWM高速脉冲控制步进电机的转速；所述步进电机方向输出通道为单路、波特率为1Mbps的脉冲通道。通过单片机发出脉冲信号控制步进电机的转向。所述步进电机驱动器是现有技术，其型号为3HB2208。
[0027]所述人机交互模块107具体为可操作式触摸屏，与通讯模块104电连接；显示各个油缸的工作状态，确保油缸按照指定步骤运动。
[0028]所述继电器模块108包括24路12V的继电器输出通道；一端与I/O扩展模块105电连接，另一端分别与交流接触器和液压电磁阀电连接，控制电动自行车合页成型机内部的油泵电机和油缸的启停与伸缩；所述交流接触器和液压电磁阀均为现有技术。
[0029]所述检测模块109包括检测输入通道、滤波电路和磁性开关；所述检测输入通道分为12路