，输入端与磁性开关电连接，输出端与滤波电路连接；12路检测输入通道外接与各自相对应的磁性开关，根据磁性开关检测到信号的有无，控制通道的断通；所述滤波电路共分为3组，每组4个接口，输入端与检测输入通道相连，输出端与I/O扩展模块105连接，监测油缸的运动。
[0030]所述电动自行车合页成型机的控制系统的具体工作步骤与工作原理为:
[0031]1、正常连接各电源线路和控制线路后，按下电源开关，进入准备阶段，单片机完成上电和程序初始化；人机交互模块107完成初始化启动后，进行工作状态确认程序，自动开关按下后，开始进入工作状态，单片机通过I/O扩展模块105向继电器模块108的第19路通道发出信号，为油缸供油；同时继电器模块108的第18路通道发出信号，前油缸18伸出，带动与前油缸18连接的圆柱形导杆17伸出，插进底座3里；同时向步进电机驱动模块106发出信号，启动送丝装置5，开始送丝，铁丝依次通过水平矫直轮7和垂直矫直轮6后，呈直线型，接着通过送丝装置5及导向块4将铁丝进给设计的长度，当前油缸18伸出到头部时，检测模块109的第I路通道磁性开关检测到信号，经检测模块109的第I路通道与I/O扩展模块105进入到单片机控制系统101，这一动作结束。
[0032]2、检测到前油缸18到位后，单片机控制系统101通过I/O扩展模块105向继电器模块108中的第I路通道发出信号，然后上油缸I伸出，在上滑块2与底座3的挤压下，铁丝被折弯成设计形状；与此同时上油缸I连接的上滑块2与导向块4之间产生相对移动，在剪切力作用下，铁丝被切断，上油缸I伸出到指定位置时，检测模块109的第3路通道磁性开关受到感应后闭合，电路导通，信号经检测模块109的第3路通道与I/O扩展模块105输入到单片机控制系统101后，这一动作结束。
[0033]3、检测到上油缸I到位后，单片机控制系统101通过I/O扩展模块105同时向继电器模块108中的第11路和第12路通道发出信号，然后左油缸11和右油缸12同时伸出，带动所连接的左滑块10和右滑块9挤压已有设计形状的铁丝的两端，铁丝绕着前油缸18所连接的圆柱形导杆17弯曲，就可以得到设计所需要的圆形，左油缸11和右油缸12伸出到指定位置时，检测模块109的第5路通道磁性开关和第7路通道磁性开关受到感应后闭合，电路导通，信号经检测模块109的第5路通道、第7路通道和与通道相连的I/O扩展模块105输入到单片机控制系统后，这一动作结束。
[0034]4、检测到左油缸11和右油缸12到位后，单片机控制系统101通过I/O扩展模块105同时向继电器模块108中的第18路、第11路、第12路、第13路通道发出信号，然后前油缸18缩回，左油缸11和右油缸12缩回，下油缸13伸出，带动连接的两个方形导杆8从底座3上伸出；当下油缸13伸出到指定位置时，检测模块109的第9路通道磁性开关受到感应后闭合，电路导通，信号经检测模块109的第9路通道与I/O扩展模块105输入到单片机控制系统101 ;同时左油缸11、右油缸12和前油缸18缩回到指定位置时，检测模块109的第6路通道磁性开关、第8路通道磁性开关和第2路通道磁性开关受到感应闭合，电路导通，信号经过检测模块109的第6路通道、第8路通道和第2路通道以及与之相连的I/O扩展模块105进入到单片机控制系统101 ;检测到左油缸11、右油缸1、前油缸18和下油缸13到位后，单片机控制系统101通过I/O扩展模块105向继电器模块108中的第15路通道发出信号，然后后油缸15伸出，带动矩形推板16将铁丝折弯成所需的成品形状。后油缸15伸出到指定位置时，检测模块109的第11路通道磁性开关受到感应闭合，电路导通，信号经过检测模块109的第11路通道与I/O扩展模块105进入到单片机控制系统101。
[0035]5、检测到后油缸15到位后，单片机控制系统101通过I/O扩展模块105向继电器模块108中的第I路、第13路和第15路通道发出信号，上油缸1、下油缸13和后油缸15缩回，成品因自重而落到成品箱里，完成一次三维折弯动作，即在一个工位一次性完成复杂的三维折弯。上油缸1、下油缸13和后油缸15缩回到指定位置时，检测模块109的第4路通道磁性开关、第10路通道磁性开关和第12路通道磁性开关受到感应闭合，电路导通，信号经过检测模块109的第4路通道、第10路通道和第12路通道以及与之相连的I/O扩展模块105进入到单片机控制系统101，结束一次生产过程。按照上述工作步骤的顺序，循环运动。
[0036]本电动自行车合页成型机的控制系统适用于简易型线材折弯机。
[0037]本实用新型未述及之处适用于现有技术。
【主权项】
1.一种电动自行车合页成型机的控制系统，其特征在于所述控制系统包括单片机控制系统、手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/o扩展模块、步进电机驱动模块、人机交互模块、继电器模块和检测模块； 所述单片机控制系统分别与手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/o扩展模块和步进电机驱动模块电连接；所述通讯模块与人机交互模块电连接；所述I/o扩展模块的输出通道与继电器模块电连接，输入通道与检测模块电连接；所述步进电机驱动模块包括步进电机转速控制通道和步进电机方向输出通道；所述人机交互模块与通讯模块电连接；所述继电器模块与I/o扩展模块电连接；所述检测模块包括检测输入通道、滤波电路和磁性开关，所述检测输入通道的输入端与磁性开关电连接，输出端与滤波电路电连接；所述滤波电路输入端与检测输入通道电连接，输出端与I/0扩展模块电连接。
2.根据权利要求1所述的电动自行车合页成型机的控制系统，其特征在于所述通讯模块为RS232总线接口。
3.根据权利要求1所述的电动自行车合页成型机的控制系统，其特征在于所述步进电机转速控制通道是输出电压为5.5V扇出，高速脉冲通道；所述步进电机方向输出通道为单路、波特率为1Mbps的脉冲通道。
4.根据权利要求1所述的电动自行车合页成型机的控制系统，其特征在于所述I/O扩展模块为6组48路I/O扩展通道，每组8路I/O扩展通道，将其中3组确定为输出通道，并与继电器模块电连接；将其中2组确定为输入通道，并与检测模块电连接；将剩余通道预m苗O
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动自行车合页成型机的控制系统，所述控制系统包括单片机控制系统、手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/O扩展模块、步进电机驱动模块、人机交互模块、继电器模块、检测模块；所述单片机控制系统分别与手/自动切换模块、电源模块、通讯模块、I/O扩展模块和步进电机驱动模块电连接；所述通讯模块与人机交互模块电连接；所述I/O扩展模块的输出通道与继电器模块电连接，输入通道与检测模块电连接；所述人机交互模块与通讯模块电连接；所述继电器模块与I/O扩展模块电连接；该控制系统采用模块化设计方法，将各个功能电路模块化，可高效低成本的实现对折弯机的过程控制和动作检测。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204440093
【申请号】CN201520162882
【发明人】肖艳军, 井然, 宋海平, 冯华
【申请人】河北工业大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月22日