无人钢轨探伤小车避障装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢轨探伤设备的避障技术领域，具体说是无人钢轨探伤小车避障装置。尤指单轨式无人钢轨探伤小车避障装置。
【背景技术】
[0002]目前高铁列车飞速发展，钢轨断轨随时可能发生，为避免发生安全事故，就需要加大钢轨探伤的频率，由于人工钢轨探伤效率低下，因此极其需要研发无人钢轨探伤小车。
[0003]无人钢轨探伤小车在工作时应该确保列车的行车安全，避免与列车发生相撞事故，因此无人钢轨探伤小车需要配备避障装置，当避障装置探测到列车时能使无人钢轨探伤小车躲避列车。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。
[0005]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:
[0006]无人钢轨探伤小车避障装置，其特征在于，包括:
[0007]作为载体的飞行器，所述飞行器包括一飞行器固定板15，
[0008]在飞行器固定板15的上表面设有左右相对设置的支撑板8，
[0009]两个支撑板8的顶端分别与电路板固定板6的两端连接，
[0010]电路板固定板6上表面设有电路板2，
[0011]电路板固定板6上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板2连接，
[0012]在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有舵机14，舵机14与电路板2连接，
[0013]舵机14上设有与电路板2连接的轨道识别传感器13，
[0014]在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有探伤装置固定板16，探伤小车通过探伤装置固定板16与作为载体的飞行器连接。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述轨道识别传感器13为摄像头。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述探伤小车为电磁和/或超声和/或图像探伤小车。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述飞行器为四轴飞行器。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述四轴飞行器包括:
[0019]飞行器固定板15，其上表面设有第一飞行器电机固定轴7、第二飞行器电机固定轴10、第三飞行器电机固定轴12、第四飞行器电机固定轴19，
[0020]所述各飞行器电机固定轴一端通过螺丝17与飞行器固定板15连接，另一端设有电机固定件9，电机5装配在电机固定件9上，电机5与电路板2连接，
[0021]电机5的输出轴20朝上伸出作为用于安装螺旋桨的螺旋桨转轴。
[0022]在上述技术方案的基础上，第一飞行器电机固定轴7和第四飞行器电机固定轴19前后相对设置，第二飞行器电机固定轴10和第三飞行器电机固定轴12左右相对设置。
[0023]在上述技术方案的基础上，电路板固定板6下表面设有伺服器3，伺服器3与电路板2连接，
[0024]飞行器固定板15上设有第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，
[0025]电机轴旋转臂11中部与伺服器3连接，
[0026]电机轴旋转臂11两端分别设有向下延伸的连接杆，
[0027]两个连接杆分别穿过第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19后，再穿入第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，
[0028]伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动。
[0029]在上述技术方案的基础上，列车位置检测传感器共两个，第一列车位置检测传感器I和第二列车位置检测传感器4分别设于电路板固定板6的两端。
[0030]在上述技术方案的基础上，所述列车位置检测传感器为检测距离大于800m的测距仪。
[0031]在上述技术方案的基础上，电路板2包括:
[0032]飞行器控制电路模块，导航定位模块，数据传输电路模块，数据处理单元，
[0033]飞行器控制电路模块、导航定位模块和数据传输电路模块分别与数据处理单元连接，
[0034]所述数据传输电路模块包括:
[0035]GPRS 单元，
[0036]WiFi 单元，
[0037]数传模块单元。
[0038]本实用新型所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。
【附图说明】
[0039]本实用新型有如下附图:
[0040]图1本实用新型的整体结构图；
[0041]图2避障装置内部旋转结构图；
[0042]图3避障装置底部结构图。
【具体实施方式】
[0043]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0044]如图1、2、3所示，本实用新型所述的无人钢轨探伤小车避障装置，包括:
[0045]作为载体的飞行器，所述飞行器包括一飞行器固定板15，
[0046]在飞行器固定板15的上表面设有左右相对设置的支撑板8，
[0047]两个支撑板8的顶端分别与电路板固定板6的两端连接，
[0048]电路板固定板6上表面设有电路板2，
[0049]电路板固定板6上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板2连接，
[0050]在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有舵机14，舵机14与电路板2连接，
[0051]舵机14上设有与电路板2连接的轨道识别传感器13，所述轨道识别传感器13为摄像头，舵机14可带动摄像头13进行旋转，获取轨道图像从而对轨道位置进行定位，
[0052]在该飞行器的飞行器固定板15的下表面设有探伤装置固定板16，探伤小车通过探伤装置固定板16与作为载体的飞行器连接，图3所示实施例中，在飞行器固定板15的下表面的四角，各设有一个探伤装置固定板16。
[0053]在上述技术方案的基础上，所述探伤小车为电磁和/或超声和/或图像探伤小车。
[0054]在上述技术方案的基础上，所述飞行器为四轴飞行器，具体包括:
[0055]飞行器固定板15，其上表面设有第一飞行器电机固定轴7、第二飞行器电机固定轴10、第三飞行器电机固定轴12、第四飞行器电机固定轴19，图1所示实施例中，第一飞行器电机固定轴7和第四飞行器电机固定轴19前后相对设置，第二飞行器电机固定轴10和第三飞行器电机固定轴12左右相对设置，
[0056]所述各飞行器电机固定轴一端通过螺丝17与飞行器固定板15连接，另一端设有电机固定件9，电机5装配在电机固定件9上，电机5与电路板2连接，
[0057]电机5的输出轴20朝上伸出作为用于安装螺旋桨的螺旋桨转轴。
[0058]在上述技术方案的基础上，电路板固定板6下表面设有伺服器3，所述伺服器为舵机或步进电机，伺服器3与电路板2连接，
[0059]飞行器固定板15上设有第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，
[0060]电机轴旋转臂11中部与伺服器3连接，
[0061]电机轴旋转臂11两端分别设有向下延伸的连接杆，
[0062]两个连接杆分别穿过第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19后，再穿入第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22，
[0063]伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，电机轴旋转臂11两端的连接杆分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动。
[0064]当探伤小车运行于轨道上方时，由于飞行器不需要工作，因此伺服器3带动电机轴旋转臂11转动，使第一飞行器电机固定轴7、第四飞行器电机固定轴19分别沿第一电机固定轴转动轨迹21、第二电机固定轴转动轨迹22移动，使得各飞行器电机固定轴成水平排布，具体说:使得第一飞行器电机固定轴7和第三飞行器电机固定轴12处于同侧且平行，使得第四飞行器电机固