一种高效机械停车库及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]实用新型涉及一种停车库控制系统，具体涉及一种高效械停车库及其控制系统。
【背景技术】
[0002]2014年国内汽车保有量将近1.4亿，近十年汽车年均增加1100多万辆，是2003年汽车数量的5.7倍，占全部机动车的比率达到54.9%，比十年前提高了 29.9%。
[0003]全国有31个城市的汽车数量超过100万辆，其中北京、天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州八个城市汽车数量超过200万辆，北京市汽车超过500万辆。
[0004]随着机动车保有量的不断增加，停车成为一个棘手的社会问题。乱停车会造成静态交通拥堵，这已成为一个社会共识。在发达国家，机动车与停车位的比例为1:1.2，而我国一线城市的机动车与停车位的比例约为1:0.3。而且我国城市中地表停车位需与土地使用面积挂钩，在当前土地稀缺的城市中发展地表停车位用于满足不断增多的机动车停车需求是一个不切实际的方法。
[0005]而机械停车位/库的出现可有效利用土地面积，在原先停放一辆车的面积上建造机械停车位可将停车数量提升2?8倍，因此机械停车位/库获得社会的广泛认可。在世界范围内，德国大量使用塔形停车楼。在我国，机械停车位/库已发展出升降横移类停车设备、垂直循环类停车设备、多层循环类停车设备、水平循环类停车设备、巷道堆垛类停车设备、简易升降类停车设备、平面移动类停车设备、垂直升降类停车设备及相配套的汽车专用升降机共九类。
[0006]虽然机械停车位/库相较传统地面停车位具有机构紧凑、空间利用率高等优势，但是由于机械停车位/库存取车全部依靠机械传动/运载装置完成，因此存取车效率与传统地表停车位相比相差甚远，如200辆车位的机械停车楼在高峰时取车时间可达45分钟。存取车效率直接影响了机械停车位/库的车辆存放数量及用户使用满意度。因此，现有机械停车位/库还是无法满足车辆密集区域的停车需求。因此，机械停车/库虽然节省空间，但是由于存取车效率低下，在实际使用中主要以60辆车的存放量为主，进一步限制了机械停车位/库在土地稀缺的城市中运用。
[0007]如何提升机械停车设备或机械停车场的存取车效率是进一步发展和兴建大型机械停车场的关键问题，也是提升城市土地利用效率、解决城市停车难题的关键技术。
【实用新型内容】
[0008]有鉴于此，本实用新型提供一种高效机械停车库及其控制系统，通过对机械停车车库存放功能区的合理安排以及进行存取车的控制，能够有效提升机械停车场的存取车效率。
[0009]所述的高效机械停车库包括:主库、临时库和控制单元，所述主库用于长时间存放停泊的车辆，所述临时库为待取车辆或待停车辆的缓存区；主库与临时库之间通过传送设备相连，所述临时库与车库出口和车库入口对接；所述控制单元中存储有主库和临时库内所有车位的使用状态；网络终端能够通过所述控制单元对所述主库内的停车位进行远程预订、对位于所述主库内的车辆进行远程预取。
[0010]所述临时库停车位的数量为主库停车位数量的1 %?50%。
[0011]所述的高效机械停车库控制系统包括:一个以上控制区域、互联网单元、中控单元、分控单元和网络终端；每个所述控制区域内有一个以上机械停车库；每个分控单元控制一个所述机械停车库，所述分控单元中存储有该机械停车库内所有车位的使用状态；同一控制区域内的所有分控单元与一个中控单元相连；所有控制区域的中控单元与所述互联网单元相连；所述网络终端接入互联网单元。
[0012]所述机械停车库包括主库和临时库，所述主库用于长时间存放停泊的车辆，所述临时库为待取车辆或待停车辆的存放缓冲区；主库与临时库之间通过传送设备相连，所述临时库与车库出口和车库入口对接。
[0013]所述中控单元用于接收网络终端通过互联网单元发出的其控制区域的某个机械停车库的停车预订信息或取车预订信息，并将停车预订信息或取车预订信息转发给该机械停车库对应的分控单元；所述停车预订信息包括:预订停车的机械停车库的名称、车辆牌照、用户身份识别信息、停车时间以及停车时长；所述取车预订信息包括:预订取车的机械停车库的名称、车辆牌照、用户身份识别信息以及取车时间。
[0014]所述分控单元接收到停车预订信息后，依据停车时间和停车时长判断在该段时间内，其所控制的机械停车库的主库中是否有空置的停车位:如果有，则向中控单元发送停车许可信息，中控单元将停车许可信息通过互联网单元反馈给网络终端，停车预订成功；否贝1J，向中控单元发送停车预订失败信息，中控单元将停车预订失败信息通过互联网单元反馈给网络终端。
[0015]所述分控单元接收到停车预订信息后，依据停车时长在主库中为预订停车的车辆分配停车位，分配原则为:停车时长越短的车辆越靠近用于连接主库与临时库的传送设备;
[0016]所述分控单元接收到取车预订信息后，依据取车时间控制传送设备将对应的车辆由主库运送至临时库，并将取车等待时间反馈给对应的网络终端。
[0017]所述分控单元接收到停车预订信息后，若依据停车时间和停车时长判断在该段时间内，其所控制的机械停车库的主库中没有空置的停车位，则向中控单元发送车位已满信息；所述中控单元接收到该信息后将停车预订信息转发给同一区域内相邻机械停车库所对应的分控单元；对应的分控单元接收到停车预订信息后依据停车时间和停车时长判断在该段时间内主库中是否有空置的停车位:
[0018]如果有，则向中控单元发送停车许可信息，中控单元将停车许可信息通过互联网单元反馈给网络终端，所述停车许可信息中包含该机械停车库的名称和位置，所述网络终端接收到停车许可信息后，若同意所更换的机械停车库，则通过互联网单元向中控单元反馈停车预订确认信息，中控单元将停车预订确认信息发送给对应的分控单元，停车预订成功；若不同意所更换的机械停车库，则通过互联网单元向中控单元反馈取消停车信息，中控单元将取消停车信息发送给对应的分控单元，预订失败；
[0019]如果没有，则向中控单元发送停车预订失败信息，中控单元将停车预订失败信息通过互联网单元反馈给网络终端。
[0020]停车预订成功后，需要取消预订时，利用网络终端通过互联网单元向所预订的机械停车库所在区域的中控单元发出停车预订取消信息，所述停车预订取消信息包括机械停车库的名称、车辆牌照和用户身份识别信息，中控单元接收到停车预订取消信息后转发给该机械停车库所对应的分控单元，从而取消停车预订。
[0021]若没有预订停车，车辆到达机械停车库的车辆入口时，依据所需停车时长通过分控单元查询在该段时间内机械停车库的主库内是否有空置车位，如果有，则在分控单元中完成身份识别信息的输入后允许车辆进入停车库；如果没有空置车位，则不允许车辆进入停车库。
[0022]每隔设定时间，所述分控单元对其所控制的机械库内的车辆进行停车位的重新分配，分配原则为:依据车辆的停车完结时间，停车完结时间越靠前的车辆越靠近用于连接主库与临时库的传送设备。
[0023]所述停车预订信息中进一步包括车辆动力类别，所述车辆动力类别指该车辆为电动汽车或普通燃油汽车；每个机械停车库的主库内设置有一个以上带有充电粧的停车位；若发出停车预订信息的车辆为电动汽车，则对其分配带有充电粧的停车位。
[0024]所述停车预订信息中进一步包括充电汽车的当前电量，当一个以上电动汽车同时预订停车位时，优先为电量较低的电动汽车分配分配