一种基于蓝牙无线传输的agv呼叫系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统。
【背景技术】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot)的范畴。
[0003]AGV通过装备有电磁、光学陀螺仪、激光导航仪或GPRS等自动导引装置，能够沿着规划的路径实现物流输送的任务。随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV小车在国内得到迅猛的发展，在电力电子、家电、烟草等行业得到广泛的应用。
[0004]目前AGV的呼叫系统现场配备按钮呼叫盒，并采用有线的传输方式将现场工位点的检测信号传输至控制器，并进一步传递到AGV指挥工位调度和指挥AGV的工作。总体来说现有的AGV呼叫系统能够完成基本的呼叫工作，但是随着人工成本的增加以及部分工厂比较恶劣的生产环境，许多工厂在逐步推进无人化生产;现场的布线工作也增加了工厂的生产成本。因此，许多生产厂家越来越需要一种快捷、稳定、的无线AGV呼叫系统。
【实用新型内容】
[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，包括多个设置在现场工位的远程1模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，所述远程1模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元发送指令给AGV。
[0007]进一步地，所述蓝牙传送单元包括蓝牙耦合器主站和与蓝牙耦合器主站蓝牙无线通信连接的多个蓝牙耦合器从站，所述蓝牙耦合器主站与信号处理单元通信连接，所述蓝牙耦合器从站与远程1模块一一通信连接。
[0008]进一步地，所述信号处理单元包括主控PLC及客户终端，所述主控PLC与蓝牙耦合器主站和客户终端通信连接。
[0009]进一步地，所述信号发送单元包括无线AP和接入无线AP产生的无线局域网的服务器，所述无线AP通过一无线串口服务器与客户终端通信连接。
[0010]进一步地，所述无线串口服务器通过RS232与客户终端通信连接。
[0011]进一步地，所述客户终端与主控PLC通过以太网通信连接。
[0012]进一步地，所述蓝牙耦合器主站通过现场总线与主控PLC通信连接。
[0013]进一步地，所述蓝牙耦合器从站通过现场总线与远程1模块通信连接。
[0014]进一步地，所述客户终端为触摸屏。
[0015]相对于现有技术，本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统通过采用蓝牙无线传输技术，将现场的检测信号传输至主控PLC，节省了现场的布线，同时提高系统数据传输的稳定性能;利用主控PLC处理现场检测信号，能够实现无人化的操作，提高工厂的自动化水平;利用蓝牙的调频技术的优势，使整个工作过程具有很强的抗干扰能力，从而保证了信号传输的稳定性。本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、自动化水平高等特点，具有很强的市场推广前景。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的结构框图。
[0018]图2是本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的连接关系示意图。
[0019]图3是实施例的工位现场布局图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1-图3。图1是本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的结构框图。图2是本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的连接关系示意图。图3是实施例的工位现场布局图。本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，包括多个设置在现场工位的远程1模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，远程1模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，信号发送单元发送指令给AGV。
[0021]蓝牙传送单元包括蓝牙耦合器主站和与蓝牙耦合器主站蓝牙无线通信连接的多个蓝牙耦合器从站，蓝牙耦合器主站与信号处理单元通信连接，蓝牙耦合器从站与远程1模块一一通信连接。信号处理单元包括主控PLC及客户终端，主控PLC与蓝牙耦合器主站和客户终端通信连接。信号发送单元包括无线AP和接入无线AP产生的无线局域网的服务器，无线AP通过一无线串口服务器与客户终端通信连接。
[0022]具体地，无线串口服务器通过RS232与客户终端通信连接。无线AP与串口服务器之间形成无线局域网；服务器接入到无线AP产生的无线局域网中，接收无线串口服务器发过来的数据。客户终端与主控PLC通过以太网通信连接。蓝牙耦合器主站通过现场总线与主控PLC通信连接。蓝牙耦合器从站通过现场总线与远程1模块通信连接。本实施例的客户终端优选地设置为触摸屏，客户终端可以根据用户的需求进行相应的设置。
[0023]现场的传感检测信号接入到远程1模块中，并经蓝牙耦合器从站和蓝牙耦合器主站通过蓝牙无线传输的方式，传递到主控PLC中，主控PLC对现场的无线1信号进行逻辑判断与处理;主控PLC进一步将信号传递至客户终端，服务器通过无线AP接收无线串口服务器自客户终端发过来的数据。根据主控PLC逻辑判断的结果，触发客户终端向服务器发送对应的任务给AGV小车，进行现场无人呼叫与调度。
[0024]下面以一实例说明本实用新型的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的工作过程。
[0025]请参见