及外围电路监测无人机的输入信号，在监测到相机控制命令时，改变已引出的相机控制面板的对应功能的触发引脚上的电平信号，触发对应的相机功能，例如远焦、近焦、对焦、拍照、录像、操作停止等等。相对应的，在无人机对应的遥控器上，可自定义命令开关，发射相机控制命令，例如:远焦、近焦、对焦、拍照、录像、操作停止等等。
[0075]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备包括相机和摄像机，所述相机用于拍摄图像，所述摄像机用于录制视频，其安装于一云台上，无人机悬停后，通过电机对云台的方向进行控制，从而实现对该区域的全角度影像采集。
[0076]本实用新型实施例中，所采用的无线网络可以采用基于IEEE802.1l协议的无线网络和/或3G无线网络。
[0077]本实用新型实施例公开了一种无人机航拍装置，通过直接将所述云台和/或摄像装置设置在无人机上方，实现与现有技术用途完全不同的专门航拍设备;还可以通过设计一种可上下移动及翻转云台的装置，使得云台可以依据需求出现在无人机的上方或下方进行自由的拍摄。同时，还可以在不用摄像装置时，将整个云台、摄像装置收入机身机架内，起到保护功能设备，并且降低飞行阻力的作用。
[0078]实施例二、一种无人机航拍装置。
[0079]图2为本实用新型实施例2的无人机航拍装置结构示意图，本实用新型实施例将结合图2进行具体说明。
[0080]如图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人机航拍装置，包括升降功能盒/机身201和旋翼202，主要组成部件均处于升降功能盒201内，所述升降功能盒201及其功能设备205可以直接作为机身201的一部分进行实现，也可以通过在机身201开孔作为一个附加设备进行挂载。
[0081]本实用新型实施例中优选的，所述升降功能盒/机身201内部主要由以下部件组成:控制云台升降的升降轨道206和升降电机207、功能设备、用于控制所述功能设备205运动的云台203、固定所述云台的第一平板204和带动所述第一平板204进行翻转的垂直旋转驱动电机208。所述机身和/或所述升降功能盒201在所述功能设备205的正上方进行开孔，方便所述功能设备伸出所述机身和/或所述升降功能盒201。
[0082]本实用新型实施例中优选的，在所述第一平板的左右两侧均设有升降轨道206和升降电机207，共同实现所述第一平板204的垂直运动及固定，使之受力平衡，降低抖动，增加设备稳定性。垂直旋转时，也由两侧的所述垂直旋转驱动电机208驱使传动轴同向转动，使之受力均衡且翻转稳定。
[0083]在飞行过程中，当需要使用所述功能设备205时，首先决定所述功能设备205是从所述机身201上方伸出还是从机身下方伸出，从而操作所述垂直旋转驱动电机208，带动所述第一平板204进行垂直方向的旋转，使得所述功能设备205朝向所述机身201下方孔洞或者上方孔洞。固定到位后，所述升降电机207带动所述第一平板204沿所述升降轨道206向下或者向上运动，使得所述功能设备205穿过所述机身201孔洞，从机身下方或者上方伸出，完成相应功能。
[0084]如果不需要使用所述功能设备205时，通过操作所述升降电机207，带动所述第一平板204上下移动，停在所述升降功能盒/机身201中间部位，即可使所述功能设备205完全收入机身或所述升降功能盒201内，起到一定的保护和降低飞行阻力的作用。
[0085]本实用新型实施例中优选的，所述功能设备为拍摄装置。所述拍摄装置可以是视频摄像机、web摄像机、照相机、摄像头或者红外静态照相机网络。网络可以部署为任何类型的网络，包括有线网络和无线网络以及在各种环境中通过各种方式实现的局域网。
[0086]本实用新型实施例中优选的，所述无人机还包括飞行控制器，所述飞行控制器用于控制所述无人机的飞行和所述拍摄装置的航拍操作。其中，所述飞行控制器能够通过中央处理器(CPU)和/或协处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、特定用途基础电路(ASIC)以及嵌入式微处理器(ARM)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现。优选的，所述飞行控制器可以为服务器，包括处理组件，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件执行的指令，例如应用程序。存储器中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。
[0087]本实用新型实施例中优选的，所述无人机还包括电源模块和动力模块。
[0088]本实用新型实施例中优选的，所述无人机202还包括定位模块和自动避障模块。其中，所述定位模块为GPS装置，所述自动避障模块为激光测距仪或者超声波探测传感器，所述电源模块为动力锂电池。
[0089]本实用新型实施例公开了一种无人机航拍装置，通过直接将所述云台和/或摄像装置设置在无人机上方，实现与现有技术用途完全不同的专门航拍设备;还可以通过设计一种可上下移动及翻转云台的装置，使得云台可以依据需求出现在无人机的上方或下方进行自由的拍摄。同时，还可以在不用摄像装置时，将整个云台、摄像装置收入机身机架内，起到保护功能设备，并且降低飞行阻力的作用。另外，本实用新型的摄像装置还可以根据需要，在拍摄时，适当向上方或者下方伸出，从而避免多旋翼无人机的机架物理结构对拍摄角度的限制。
[0090]本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0091]实施例三、一种无人机航拍方法。
[0092]图3为本实用新型实施例三的无人机航拍方法流程图，本实用新型实施例将结合图3进行具体说明。
[0093]如图3所示，本实用新型实施例提供了一种无人机航拍方法，该方法包括以下步骤:
[0094]步骤S301:无人机携带航拍设备飞行至指定位置；
[0095]具体的，所述无人机可以根据预先设定好的飞行航迹飞行到所述指定位置，然后悬停;或者所述无人机可以自主导航至监控区域的上空，一边飞行一边航拍。
[0096]步骤S302:所述航拍设备执行从下往上的仰拍模式。
[0097]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备可以固定在所述无人机上方，此时，所述航拍设备只能执行所述从下往上的仰拍模式。
[0098]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备可以设置于所述无人机机身内，通过一升降单元执行升降操作，当需要航拍时，所述航拍设备从所述无人机机身内往上升至一预定部位，然后伸出所述无人机机身，执行航拍操作。
[0099]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备包括云台和设置于所述云台上的摄像装置，所述航拍设备可以设置于所述无人机机身内，通过一升降单元执行升降操作，当需要航拍时，所述航拍设备从所述无人机机身内往上升至一预定部位，通过所述云台和所述摄像装置之间的拉伸部件拉伸后，所述摄像装置伸出所述无人机机身，执行航拍操作。
[0100]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备除了执行从下往上的仰拍模式的步骤之外，所述航拍设备还能够执行从上往下的俯拍模式。
[0101]本实用新型实施例中优选的，所述航拍设备执行所述仰拍模式和/或所述俯拍模式，具体包括以下步骤:
[0102]接收控制信息，确定当前的航拍方向；
[0103]确定所述航拍设备相对于无人机的方向；
[0104]判断所述航拍方向和所述航拍设备相对于无人机的方向是否一致；
[0105]如果不一致，则将所述航拍设备翻转；
[0106]如果一致，则执行所述仰拍模式和/或所述俯拍模式。
[0107]本实用新型实施例中优选的，执行所述仰拍模式和/或所述俯拍模式之后还包括收纳步骤，将所述航拍设备收入所述无人机内。
[0108]本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0109]本实用新型实施例的无人机航拍方法，通过直接将所述云台和/或摄像装置设置在无人机上方，实现与现有技术用途完全不同的专