专利名称：机械装置控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置控制系统，特别是涉及一种可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)造型的控制系统。
背景技术：
近年来，由于科技的进步，使得机器人的应用越来越普遍。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人。目前市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人的造型设计或外型图样都是固定的。换句话说，使用者只能被迫地接受制造商对于机器人的造型设计，而无法根据个人的喜好随意改变机器人的造型。 此外，市面上虽然有少数的机器人可以让使用者改变其造型，然而，这些机器人仅只提供固定的几种造型零组件，不仅选择有限，其样式也固定，对使用者而言，还是无法产生太大的吸引力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械装置控制系统，可以让使用者随意改变机械装置 (例如机器人)造型。基于上述目的，本发明提供一种机械装置控制系统，包括N个实际样版以及一机械装置，其中N是正整数。机械装置包括一主体、一显示单元、一存储单元、一感测单元以及一控制单元。显示单元设置于主体表面，而存储单元、感测单元以及控制单元则分别设置于主体中，其中控制单元电连接于显示单元、存储单元与感测单元。存储单元用以存储N个虚拟样版，且每一个虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一。感测单元用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，其中i是小于或等于N的正整数。控制单元用以根据感测单元感测到的第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制显示单元显示第i个虚拟样版。于此实施例中，机械装置更可以包括一影像感测单元，设置于主体中且电连接于控制单元。当一图样绘制于第i个实际样版的一输入位置上时，影像感测单元感测第i个实际样版上对应于所述图样的一影像，并且控制单元根据此影像控制显示单元，将此图样显示于第i个虚拟样版的一显示位置上，其中第i个实际样版的输入位置对应第i个虚拟样版的显示位置。根据上述技术方案，本发明的机械装置控制系统至少具有下列优点及有益效果 当使用者想要改变机械装置(例如机器人)造型时，使用者只需在机械装置附近选定一个实际样版。在机械装置中的感测单元感测此选定的实际样版后，控制单元就会根据感测单元感测到的实际样版，选取对应的虚拟样版，并且控制显示单元显示此虚拟样版。如果使用者在实际样版上绘制图样，则此图样也会显示在虚拟样版的对应位置上。因此，使用者就可以利用本发明的机械装置控制系统，随意改变机械装置造型。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能 够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是根据本发明一实施例的机械装置控制系统的示意图。图2是图1中的机械装置控制系统的功能方块图。图3是一个实际样版与机械装置的示意图。图4是两个实际样版与机械装置的示意图。图5是根据本发明另一实施例的实际样版的示意图。图6是根据本发明另一实施例的机械装置控制系统的功能方块图。其中，附图标记说明如下1、3 机械装置控制系10a、10b、10c、实际样版统20a、20b、20c12机械装置120主体122显示单元 124存储单元126感测单元1 控制单元130影像感测单元 100a、100b、100c无线射频标签12^、lMb、虚拟样版 200a、200b、200c红外线发射器124c1200头部1202躯体
具体实施例方式请参考图1以及图2，图1是根据本发明一实施例的机械装置控制系统1的示意 图，图2是图1中的机械装置控制系统1的功能方块图。如图1与图2所示，机械装置控制 系统1包括三个实际样版10a、10b、10c以及一机械装置12。需说明的是，机械装置控制系 统1也可以包括一个或两个以上的实际样版，不以图1与图2所绘示的三个为限。换句话 说，机械装置控制系统1可以包括N个实际样版，N是正整数。于此实施例中，机械装置12可以是一机器人。机械装置12包括一主体120、一显 示单元122、一存储单元124、一感测单元126、一控制单元128以及一影像感测单元130。如 果机械装置12是机器人，机械装置12的主体120可以包括一头部1200以及一躯体1202， 如图1所示。于此实施例中，显示单元122可以设置于主体120的躯体1202表面，而存储 单元124、感测单元126、控制单元128以及影像感测单元130可以选择性地分别设置于主 体120的躯体1202或头部1200中。此外，控制单元128电连接于显示单元122、存储单元 124、感测单元126以及影像感测单元130，如图2所示。于此实施例中，显示单元122可以是一可挠式显示单元(例如可挠式液晶 显示器)，环绕于主体120的躯体1202表面。影像感测单元130可以是电荷稱合组 件(Charge-coupled Device, CCD)感测器或互补式金属氧化半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)感测器。实际样版10a、10b可以分别为是对应机械装 置12的躯体1202的服装样版，可以让使用者在上面绘制或擦拭图样的板材(例如白板)。如图1所示，实际样版IOa是连身裙的服装样版，而实际样版IOb与IOc分别是短上衣与吊带裙的服装样版。于此实施例中，存储单元IM用以存储三个虚拟样版lMa、124b、lMc，且每一个虚拟样版12^、lMb、12k分别对应实际样版10a、10b、IOc的其中之一。也就是说，虚拟样版12 对应实际样版10a，虚拟样版124b对应实际样版10b，以及虚拟样版12 对应实际样版10c。需说明的是，虚拟样版的数量与实际样版的数量相对应，不以三个为限。换句话说，如果机械装置控制系统1包括N个实际样版，则存储单元IM也存储N个虚拟样版。每一个实际样版10a、10b、IOc可以分别内建一无线射频标签100a、100b、100c，而感测单元1 可为以是一无线射频读取器，用以感测实际样版10a、10b、IOc的无线射频标签100a、100b、100c。存储单元124中则存储无线射频标签100a、100b、IOOc与虚拟样版 124aU24bU24c的对应关系。于此实施例中，无线射频标签IOOa对应虚拟样版IMa，无线射频标签IOOb对应虚拟样版1Mb，以及无线射频标签IOOc对应虚拟样版12如。控制单元 128可以根据感测单元1 所感测到的无线射频标签，从虚拟样版12^、lMb、12k中选取与实际样版对应的虚拟样版。举例而言，如果使用者将实际样版IOa摆放在机械装置12的感测单元1 前面，则感测单元1 会感测到无线射频标签100a。此时，控制单元1 就会根据感测单元126所感测到的无线射频标签100a，从虚拟样版IMa、124bU24c中选取对应实际样版IOa的虚拟样版IMa。如图1所示，实际样版IOa是连身裙的服装样版，则虚拟样版12 也是连身裙的服装样版。控制单元1 就会控制显示单元122显示虚拟样版12 中的图样，也就是连身裙的服装样式及服装中的图样。请参考图3，图3是一个实际样版IOa与机械装置12的示意图。当使用者想要改变机械装置12的造型时，除了选取实际样版外，使用者还可以在选取的实际样版上绘制图样，例如形状、花纹、色彩或其组合。如图3所示，当使用者将图样14绘制于选取的实际样版IOa的一输入位置上时，机械装置12可以利用感测单元1 得知实际样版IOa所对应的虚拟样版IMa，机械装置12先利用影像感测单元130撷取包括实际样版IOa的整张影像。 此时，控制单元1 根据感测到的影像以及先前所选取的虚拟样版IMa，通过影像辨识技术从整张影像中撷取图样14的影像。接着，控制单元1 根据虚拟样版12 与显示单元 122的对应位置关系，从而控制显示单元122将图样14显示于显示单元122的一显示位置上，以达到改变机械装置12的外观。于实际应用中，当使用者在实际样版IOa上的任意位置绘制多个不同的图样时，控制单元1 就会根据感测到的影像并通过虚拟样版12 撷取图样信息，并通过虚拟样版12 与显示单元122之间相对位置，从而控制显示单元122显示使用者所绘制的图样。因此，使用者就可以在实际样版IOa上任意绘制或擦拭已绘制的图样，从而随心所欲的改变机械装置12的造型。请参考图4，图4是两个实际样版IObUOc与机械装置12的示意图。如果使用者采用组合式服装样版时，如实际样版IOb及10c，其相对应的虚拟样版124b及12 与显示单元122之间则有上层与下层的显示关系。也就是虚拟样版12 会显示在虚拟样版124b 上。组合式样版(如虚拟样版124b及124c)上下层关系则定义于控制单元128内。如果以虚拟样版124b及12 为例，可以在控制单元1 中纪录上一次所显示的虚拟样版的编号， 如果上一次显示虚拟样版124b而此次需显示虚拟样版12 时，虚拟样版124b与12 重迭区域会以虚拟样版12 的图样为主；如果上一次显示虚拟样版12 而此次需显示虚拟样版124b时，虚拟样版124b与12 重迭区域依然以虚拟样版12 的图样为主；如果上一次显示虚拟样版12 而此次需显示虚拟样版124b或12 时，由于虚拟样版124b或12 与虚拟样版12 并无组合关系，因此会先清除显示单元122目前所显示的图样再显示虚拟样版124b或12 的图样。简单来说，仅考虑上一次与此次虚拟样版之间的关系为何，如果无组合关系，则先清除显示单元122目前所显示的图样再显示目前虚拟样版的图样；如果有组合关系，两个样版重迭处就显示属于上层的虚拟样版的图样。于此实施例中，机械装置12的背部的显示颜色可以在实际样版上出现机率最高的颜色为主。举例而言，如果实际样版上出现机率最高的颜色是白色，则机械装置12的背部就会显示白色。此外，本发明也可以在每一个实际样版10a、10b、10c中设置一信号发送器(未显示)，并且在机械装置12设置一信号接收器(未显示)。举例而言，当使用者选取实际样版 IOa时，实际样版IOa可以通过信号发送器、信号接收器与机械装置12的控制单元128以有线或无线的方式形成通信。当一图样绘制于实际样版IOa的输入位置上时，控制单元1 就可以控制显示单元122实时地将虚拟样版12 上的图样显示于对应的显示位置上。因此，机械装置12也可以不需装设前述的影像感测单元130。请参考图5，图5是根据本发明另一实施例的实际样版20a、20b、20c的示意图。实际样版20a、20b、20c与前述的实际样版10a、10b、10c的主要不同之处在于每一个实际样版20a、20b、20c分别内建多个红外线发射器200a、200b、200C，且红外线发射器200a、200b、 200c分别具有不同的排列方式。前述的存储单元124中则存储红外线发射器200a、200b、 200c的排列方式与虚拟样版12^、lMb、12k的对应关系。于此实施例中，红外线发射器 200a的排列方式对应虚拟样版IMa，红外线发射器200b的排列方式对应虚拟样版1Mb，以及红外线发射器200c的排列方式对应虚拟样版12如。此时，前述的感测单元1 可以是一红外线传感器，用以感测实际样版20a、20b、20c的红外线发射器200a、200b、200c的排列方式。前述的控制单元1 则根据红外线发射器200a、200b、200c的排列方式，从虚拟样版 124aU24bU24c中选取对应的虚拟样版。请参考图6，图6是根据本发明另一实施例的机械装置控制系统3的功能方块图。 机械装置控制系统3与前述的机械装置控制系统1的主要不同之处在于机械装置控制系统1的感测单元126的功能于机械装置控制系统3中是由影像感测单元130所取代。于此实施例中，使用者可以将实际样版10a、IOb或IOc摆放在影像感测单元130前面，再利用影像感测单元130感测实际样版10a、IOb或IOc的一样版影像。此时，控制单元可以通过影像辨识技术比对此样版影像与每一个虚拟样版lMa、124b、lMc，以从虚拟样版12^、lMb、 124c中选取对应的虚拟样版。需说明的是，当使用者在实际样版10a、10b或IOc上的任意位置绘制多个不同的图样时，控制单元128也会根据感测到的影像控制显示单元122，将虚拟样版lMa、124b或12 的多个不同的图样显示于显示单元122中的对应位置上。相关作用原理如前所述，在此不再赘述。根据上述技术方案，本发明的机械装置控制系统至少具有下列优点及有益效果 当使用者想要改变机械装置(例如机器人)造型时，使用者只需在机械装置附近选定一个实际样版。在机械装置中的感测单元或影像感测单元感测此选定的实际样版后，控制单元就会根据感测单元或影像感测单元感测到的实际样版，选取对应的虚拟样版，并且控制显示单元显示此虚拟样版。如果使用者在实际样版上绘制图样，则此图样也会显示在虚拟样版的对应位置上。因此，使用者就可以利用本发明的机械装置控制系统，随意改变机械装置造型。 以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种机械装置控制系统，其特征在于，所述机械装置控制系统包括N个实际样版，N是正整数；以及一机械装置，包括一主体；一显示单元，设置于所述主体表面；一存储单元，设置于所述主体中，用以存储N个虚拟样版，每一个所述虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一；一感测单元，设置于所述主体中，用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，i是小于或等于N的正整数；以及一控制单元，设置于所述主体中且电连接于所述显示单元、所述存储单元与所述感测单元，用以根据所述感测单元感测到的所述第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制所述显示单元显示所述第i个虚拟样版。
2.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述机械装置更包括一影像感测单元，设置于所述主体中且电连接于所述控制单元，当一图样绘制于所述第i个实际样版的一输入位置上时，所述影像感测单元感测所述第i个实际样版对应于所述图样的一影像，并且所述控制单元根据所述影像控制所述显示单元，将所述图样显示于所述第i个虚拟样版的一显示位置上，所述输入位置对应所述显示位置。
3.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，每一个所述实际样版分别内建一无线射频标签，所述感测单元是一无线射频读取器，用以感测所述第i个实际样版的所述无线射频标签，所述控制单元根据所述无线射频标签，从所述虚拟样版中选取对应的所述第i个虚拟样版。
4.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，每一个所述实际样版分别内建多个红外线发射器，所述感测单元是一红外线传感器，用以感测所述第i个实际样版的所述红外线发射器的排列方式，所述控制单元根据所述红外线发射器的排列方式，从所述虚拟样版中选取对应的所述第i个虚拟样版。
5.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述感测单元是一影像感测单元，用以感测所述第i个实际样版的一样版影像，所述控制单元比对所述样版影像与所述虚拟样版，以从所述虚拟样版中选取对应的所述第i个虚拟样版。
6.如权利要求5所述的机械装置控制系统，其特征在于，当一图样绘制于所述第i个实际样版的一输入位置上时，所述影像感测单元感测所述第i个实际样版对应于所述图样的一影像，并且所述控制单元根据所述影像控制所述显示单元，将所述图样显示于所述第i 个虚拟样版的一显示位置上，所述输入位置对应所述显示位置。
7.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述第i个实际样版与所述控制单元形成通信，当一图样绘制于所述第i个实际样版的一输入位置上时，所述控制单元控制所述显示单元实时地将所述图样显示于所述第i个虚拟样版的一显示位置上，所述输入位置对应所述显示位置。
8.如权利要求2、6或7所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述图样选自下列群组的其中一形状、花纹、色彩及其组合。
9.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述机械装置是一机器人。
10.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述显示单元是一可挠式显示单元。
11.如权利要求1所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述控制单元中定义至少两个虚拟样版与所述显示单元之间的一显示关系，当所述感测单元同时感测到对应所述至少两个虚拟样版的至少两个实际样版时，所述控制单元根据所述显示关系控制所述显示单元同时显示所述至少两个虚拟样版，所述至少两个虚拟样版在所述显示单元上部分重迭。
12.如权利要求11所述的机械装置控制系统，其特征在于，所述至少两个虚拟样版的其中之一与所述显示单元之间具有一上层显示关系，所述至少两个虚拟样版的其中另一与所述显示单元之间具有一下层显示关系，具有所述上层显示关系的所述虚拟样版显示于具有所述下层显示关系的所述虚拟样版上。
全文摘要
本发明公开了一种机械装置控制系统，包括N个实际样版以及一机械装置，其中N是正整数。机械装置包括一主体、一显示单元、一存储单元、一感测单元以及一控制单元。存储单元用以存储N个虚拟样版，且每一个虚拟样版分别对应所述实际样版的其中之一。感测单元用以感测所述实际样版中的第i个实际样版，其中i是小于或等于N的正整数。控制单元用以根据感测单元感测到的第i个实际样版，从所述虚拟样版中选取对应的第i个虚拟样版，并且控制显示单元显示第i个虚拟样版。因此，本发明的机械装置控制系统可以让使用者随意改变机械装置(例如机器人)的造型。
文档编号G06K7/00GK102339023SQ20101023253
公开日2012年2月1日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者徐士茵 申请人:华宝通讯股份有限公司