专利名称：汽车中的操纵装置的运行方法和操纵装置的制作方法
汽车中的操纵装置的运行方法和操纵装置本发明涉及一种特别是汽车中的操纵装置的运行方法，其中，所述操纵装置包括具有操纵表面的操纵部件。在所述方法中形成探测范围，所述探测范围分成多个探测区。此夕卜，确定操作部件在单个的探测区中的停留时间。此外，本发明还涉及特别是在汽车中操纵装置，它具有操纵部件，所述操纵部件具有操纵表面。此外，操纵装置还具有接近检测装置， 用所述接近检测装置可检测被划分为多个探测区的探测范围中的操作部件，并且使用所述接近检测装置可确定操作部件在单个的探测区中的停留时间。在车辆中，特别是在机动车中设置有许多电子装置。必须能让驾驶员或者汽车其他乘客能操作这些电子装置。属于这些装置的例如有导航系统，许多驾驶辅助系统以及通信-和多媒体应用，它们例如包括电话装置和音乐和语音播放装置，如无线电或者CD播放机。为了能操作汽车中的各式各样的装置常常在汽车中使用中央多功能操作系统，这些系统包括一个或者多个多功能显示器和操作部件，使用这些装置和部件可操作包括在汽车中的那些装置。其中，这种操作得到在多功能显示器上显示的信息的支持或者引导。此夕卜，通过操作系统可选择在多功能显示器上应显示哪些信息。EP 0 366 132 Bl公开了一种多功能操作系统，在所述系统中借助旋转压力开关选择功能组和选择单个的功能，在所述操作系统中可朝旋转轴方向操作开关。DE 199 44 324 Al公开了一种多功能操作系统，所述操作系统具有用于选择功能的旋转开关，所述功能可显示在显示器的显示区域内。围绕着旋转开关设置有压力开关，显示器的显示区域也配属于这些压力开关。最后DE 103 24 579 Al公开了一种用于操纵汽车装置的操作装置， 这个操作装置具有接触敏感的操作面板。此外，除了前述的操作部件外还建议给显示表面装配一种接触敏感表面。例如可给显示表面设置薄膜或者涂层。可通过位置分辨探测它的接触。这样一种具有接触敏感表面的显示表面也叫做触摸屏(Touchscreen)。在这种触摸屏中是通过使用人例如用他的手指尖接触触摸屏进行操作。检测，计算接触位置和必要时在接触期间的移动，并且分配给操作步骤。为了在操作期间给使用人提供支持在显示表面上将虚拟的操作部件作为图像的操纵表面显示出来。例如在DE 10 2006 032 117 Al中描述了一种在汽车中使用的具有接触敏感表面的显示装置。为了操作各种各样的汽车装置有许多专门的要求，因为这种操作可通过驾驶员完成。这一点是非常重要的，即操作过程和与此相关的信息的接收不会导致转移驾驶员在行驶期间的注意力。因此操作过程应尽可能少地吸引驾驶员的注意力，此外还能快速执行。此夕卜，当汽车中出现振动，或者汽车在不平坦的车道上行驶这些操作部件也要能安全和快速地操作。为了能容易地操作触摸屏的接触敏感的表面DE 10 2006 037 154 Al和DE 10 2006 037 156 Al建议，在操作部件接触接触敏感表面之前探测接触部件的位置。例如将使用人的手指的接近情况解释为操作意图。当确定了这样一种操作意图，则可如此地改变在显示表面上显示的信息，即可更加容易地操作触摸屏。当检测到操作意图时特别是放大地
4显示出操纵表面，这样，使用就可更加容易地作用触摸屏。然而，在这样的操作装置中，即在此装置中要检测操纵表面前面的操作部件，以得到使用人的操作意图的结论，产生了下述问题当使用人只将操作部件从操纵表面旁经过， 例如为了操作设置在操纵表面旁边的操作部件，这时所产生的操作部件接近操纵表面的情况已解释为操作操纵表面的操作意图。然而，当使用人根本就不想操作这个操纵表面时从中产生的显示内容的变化就不是驾驶员所希望的。这种类型的由于对在操纵表面前的操作部件的探测的错误解释是应该避免的。本发明的任务是提供一种本文开头所述类型的方法和操纵装置。在这种方法和操纵装置中可无误地检测使用人操作操纵表面的意图。根据本发明，这个任务通过具有权利要求1特征的方法和具有权利要求9特征的操纵装置得以完成。从从属权利要求中产生有利的方案和改进方案。根据本发明的方法的特征在于，如此地设置探测区，当操作部件在一个平行于操纵表面的方向上运动时操作部件从一个探测区变更到另一探测区。此外，在根据本发明的方法中，当操作部件在一个探测区中的停留时间超过极限值时产生使用人的操纵意图的信号。通过在根据本发明的方法中的探测区的设置可用操作部件检测包括平行于操纵表面定向的运动分量的运动。也就是说操作部件也可和操纵表面倾斜地运动。然而，通过这种运动的那种平行于操纵表面煊向的运动分量操作部件从一个探测区更换到另一探测区。因此，通过探测区的几何形状，不是如现有技术那样通过从一个探测区更换到另一探测区检测操作部件接近操纵表面，而是检测平行于操纵表面的运动。因此，借助根据本发明的方法可特别地检测那种例如为了操作另一操纵部件而从具有操纵表面的操纵部件旁经过的操作部件的运动。只有当操作部件如此慢地运动，即超过了该操作部件在其中之一的探测区中的停留时间的极限值时才将操作部件在探测范围中的运动解释为操作具有操纵表面的操纵部件的使用人的操纵意图。在根据本发明的方法中只有在这种情况中才能从此出发，即使用人想操作这个操纵表面，而不是操纵表面之外的另一操纵部件。所述的操作部件可以是用以操作操纵表面的任意的部件。所述操作部件特别是使用人的手或者手指尖。在探测范围内在手指尖接触操纵部件的操纵表面之前特别是检测使用人的手或者手指尖。探测区特别是如此地彼此相邻，即当操作部件在一个平行于操纵表面的方向中运动时操作部件直接从一个探测区更换到相邻的探测区中。当操作部件在操纵面前从一侧运动到另一侧时这个操作部件特别是直接地从一个探测区更换到相邻的探测区。例如探测范围可以包括操纵表面前的体积，其中，探测区特别是垂直地离开操纵表面延伸。因此，当操作部件垂直于操纵表面运动时则在这种情况中不发生探测区更换。只有当运动具有平行于操纵表面的分量时，在一定的时间间隔之后才发生更换探测区，其中，所述时间间隔与平行于操纵表面的速度分量的大小有关。根据本发明的方法的一个优选的方案至少两个探测区的极限值是有区别的。其中，探测区的极限值特别是与在一个和操纵表面平行的方向中这个探测区与汽车中的操纵位置的距离有关。在探测区域中的停留时间的极限值越短，则探测区离使用人的操纵位置越近。操纵位置例如可以是汽车的驾驶员座椅。在这种情况中探测区可如此地划分操纵表面前的容积，即形成一些长方体形的体积，所述体积沿着操纵表面的竖直方向在整个操纵表面上延伸，当这个操纵表面在汽车中竖直定向时。然后探测区之间的界面竖直对准，这样，在水平方向操纵表面被划分成η个探测区。将最低的停留时间极限值分配给离驾驶员座椅最近的探测区，将最大的停留时间极限值分配给离驾驶员座椅最远的探测区。在这两个最外的探测区之间的探测区具有这样的极限值，即这些极限值可以位于最近的探测区的极限值到最远的探测区的极限值之间的区域中。极限值的这种分配是从使用人的抓握动作的分析中得到的，即使用人是从他的操纵位置或者触发位于操纵表面上的目标，或者是触发这样的目标，这个目标位于操纵表面的旁边，使用人必须穿过这个探测范围。因此，特别是根据使用人作用到操纵部件的操纵表面的作用运动的时间曲线和使用人作用操纵部件之外的目标的作用运动的时间曲线来选择探测区的停留时间的极限值。当在探测区中的操作部件超过分配给这个探测区的停留时间的极限值，则在根据本发明的方法中由此出发，即使用人想操作这个操纵表面。因此，产生使用人操纵意图的信号。这个信号对操纵部件可有不同的作用。例如可以产生支持操作该操纵部件的显示。此夕卜，也可更大地示出开关表面，以使得使用人更容易触碰它。此外，显示也可从一种显示模态变更到另一种操作模态。另一方面，虽然检测到操作范围中的操作部件，但是在探测区中的停留时间并没有超过相应区的极限值，则不产生使用人的操纵意图的信号，并且也不产生改变的显示。根据本发明的操纵装置的特征在于，探测区是如此设置的，即当操作部件在平行于操纵表面的方向上运动时操作部件从一个探测区更换到另一探测区。此外，接近检测装置是如此设计的，即当操作部件在一个探测区中的停留时间超过极限值时可产生使用人操纵意图的信号。根据本发明的操纵装置特别是如此设计的，即它可全部地或者部分地执行前述的方法步骤。此外，由接近检测装置产生的探测区在几何形状上的设计和前述涉及根据本发明的方法一样。当汽车中的操纵表面例如基本为垂直对准时，相邻的探测区之间的界面优选地也为垂直对准。此外，它们也在操纵表面上垂直。当使用人将操作部件在操纵表面的前面水平地从一个侧边运动到另一侧边时，它从一个探测区更换到相邻的探测区。探测区的极限值特别是与在与操纵表面平行的方向中探测区与汽车中的操纵位置之间的间距有关。所述操纵位置特别是驾驶员座椅，或者副驾驶座椅。因此，在探测区中的停留时间的极限值越短，则探测区离使用人的操纵位置越近。接近检测装置例如可以包括反射光栅栏，所述反射光栅栏包括至少一个将电磁探测辐射发射到探测范围中的发光装置和一个用于探测探测辐射在操作部件上散射的，和/ 或反射的部分的接收部件。它特别是可如此地设计，即借助接收到的探测辐射的强度识别探测范围中的操作部件。此外，接近检测装置还可以包括用于单个的探测区的不同的发光装置，这些发光装置分别将电磁探测辐射发射到相应的探测区中。此外，也可以设置用于调制发射的探测辐射的调制装置，这样就可分别根据它们的调制情况区分发射到单个的探测区中的探测辐射。在这种情况中接近检测装置也可包括一个分析单元，这个分析单元是如此设计的，即可对接收到的反射的，和/或散射的探测辐射就它的调制情况进行分析，为的是得出，是在哪个探测区中探测辐射在操作部件上被散射或者被反射。因此借助接近检测装置可分开地为每个探测区确定操作部件的停留时间。
此外，只要是不同地根据操纵位置选择探测区的停留时间的极限值就还可优选地设置一种操纵位置检测装置，用这种检测装置就可检测操作部件的使用人的操纵位置。然后根据这个操纵位置确定探测区的极限值。所述操纵位置检测装置例如可以包括信号发生器，所述信号发生器可将弱电高频信号输入到位于操纵位置，例如汽车座椅上的使用人中。 这种高频信号可由操纵表面附近的接收装置通过电容耦合检测，只要使用人用他的操作部件，特别是用他的手指尖进入到探测范围中，通过这一措施可检测使用人的操纵位置。在根据本发明的操纵装置中操纵部件的操纵表面特别是对接触特别敏感。这特别是一种显示表面的接触敏感的操纵表面。在这种情况中操纵部件是一种接触屏。在这种情况中操纵部件，也就是接触屏和接近检测装置可与控制装置耦合，借助所述控制装置根据使用人的操纵意图的信号可改变在显示表面上呈现的显示。如涉及根据本发明的方法已提到的，当使用人有操纵意图时可如此地改变显示，即使用人可更加容易地操作接触屏。例如可放大地显示开关表面，或者将显示从一个显示模式更换到一个操纵模式。根据本发明的一个操纵装置的方案，在操纵表面旁边还将至少另一操纵部件如此地设置在车辆中，即当操作另一操纵部件时操作部件运动穿过探测范围。在这种情况中，借助接近检测装置可从操作部件在探测区中的相应的停留时间中得出，使用人是想操作具有操纵表面的操纵部件还是另一操作部件。特别是可根据另一操纵部件与操纵表面的相对位置将探测范围划分为探测区。因为应探测朝另一操纵部件的方向操作部件从操纵表面旁经过，所以优选地如此地设置这些探测区，即在这种运动时依次地通过这些单个的探测区。因此，优选地相邻的探测区之间的界面垂直于从操纵位置和另一操纵部件之间的连接段中产生的那个方向对准。现在，借助实施例，并参考附图对本发明进行说明。这些附图是
图1 根据本发明的操纵装置的一个实施例的结构的俯视简图。图2 所述实施例的操纵装置的垂直竖面图。图3 操作范围的几何形状的透视图。图4 在操作设置在操纵表面旁边的另一操纵部件时的操作部件的运动情况。图5A 操作部件的典型运动的时间/行程曲线图。图5B 从图5A中示出的运动中得出的速度曲线图。图6 操作部件相对于操纵表面和操纵表面之外的另一操纵部件的布置的运动的速度曲线图。下面参考图1到图3详细地说明根据本发明的操纵装置的一个实施例。操纵装置包括具有操纵表面4的操纵部件。在此所述的实施例中操纵表面4为接触敏感设计，并且在显示表面2上设置有显示装置1。因此也就提供了所谓的接触屏。具有接触敏感的操纵表面4的显示表面2设置在驾驶员座椅和副驾驶座椅之间的汽车前部区域的中央，这样无论是驾驶员还是副驾驶都能很好地观察到显示表面2，并且可用于指尖达到显示表面。因此，可用驾驶员或副驾驶的手指尖操作操纵表面4。在这种情况中手指或者手指尖就是操作部件，用这个操作部件就可操作设计为接触屏的操纵部件的操纵表面。在显示表面2的两个侧边分别设置另一些操纵部件5和6。这些部件例如可以是按钮。可给这些按钮分配固定的功能。此外，可给几个按钮分配与显示表面2上的显示有关的功能。
无论是具有接触屏的显示装置1还是其它的操纵部件5和6都与控制装置3连接。 借助这个控制装置3可求出操作部件接触接触敏感的操纵表面4的位置。此外，对操作操纵部件5和6进行检测。最后控制装置3为在显示表面2上的显示产生图像数据，并且传输到显示装置1上。图像数据可以包括可由操作部件操作的开关面10。按照本发明的含意开关面(Schaltflkhe)应理解为使用人图像界面的操纵部件。 开关面与用于纯信息显示的部件和面，即所谓的显示部件或显示面的区别在于它是可以选择的。在选择开关面时执行分配给它的功能。这种功能可只导致改变信息显示。此外，通过开关按钮表面也可控制这些装置，即它们的操纵得到信息显示的支持。因此开关面可以代替常规的机械开关。可任意地在可自由编程的显示表面2上产生和显示开关面。此外， 也可以规定，可给开关按钮表面打标记。在这种情况中所分配的功能还未执行。然而这个被打标记的开关面相对于其它的开关按钮表面被突显出来。可借助光标操纵器或者通过直接操纵显示表面2的接触敏感的操纵表面4进行标记和选择开关面。此外，操纵装置还包括接近检测装置7。借助所述接近检测装置7可检测探测范围8中的操作部件。在图2和图3中详细地示出了探测范围8。这个探测范围被划分成多个探测区8-1到8-n，其中，η是一个自然数字，它表示探测区的数量。探测范围8和探测区8-1到8-n是如此形成的，即检测操作元件接近操纵表面4的情况。例如在这样一种运动中操作部件进入到探测范围8中，或者穿过这个探测范围。其中，探测区8-1到8-n是如此设置的，即当操作部件在一个方向-这个方向包括至少一个与操纵表面4平行对准的场量-运动时操作部件从一个探测区8-m更换到另一探测区8- (m+1)，其中，m是位于0和η 之间的一个自然数。然而这种运动必须以操纵表面4前的最小间距进行，这样，操作部件一般讲就已进入到探测范围8中。在此描述的实施例中探测范围8至少形成操纵表面4前面的一个体积，这个体积特别是形成一个长方六面体，所述长方六面体用它的侧面在平行于操纵表面4延伸的伸展中完全包围住操纵表面4。在垂直于操纵表面4的方向上这个长方六面体从操纵表面4，或者直接在操纵表面4的前面一直延伸例如大约40厘米的距离。其中，是如此地选择操纵表面4前的探测范围8的外边界的距离，即可及时地探测到接近操纵表面4，从而可及早地改变显示表面2上的显示，以便在输入时给使用人提供支持。此外，应如此地选择操纵表面4 的探测范围8的距离，即当不打算操纵操纵表面4时操作部件或者其它物体尽可能少地运动到探测范围8中。在图3中详细地示出将探测范围8划分为探测区8-1到8-n的情况。每个探测区 8-m又组成一个长方六面体。一个探测区8-m的长方六面体的上侧面和下侧面和探测范围 8的长方六面体的上侧面和下侧面重合。同样地朝向或背离操纵表面4的那些表面形成探测范围8的长方六面体的相应的表面。因此，探测范围8的长方六面体被探测区8-1到8-n 的长方六面体竖直地划分。探测区8-1到8-n垂直地离开操纵表面4延伸。因此，当操作部件平行于操纵表面4地按照小于探测范围8在垂直于操纵表面4的方向的伸展的间距运动，则操作部件在侧边的最外边的探测区，也就是探测区8-1进入到探测范围8中，然后依次地更换到探测区8-2、8-3、…、8-n，并且在最后一个探测区8_n中又从探测范围8中出来。也可根据沿着设置在操纵表面旁边的操纵部件5或6的方向使用人的操纵位置的运动方向选择单个的探测区8-m之间的边界的走向。两个相邻的探测区8-m和8- (m+1) 之间的界面在运动方向上特别是垂直于操纵表面4之外的操纵部件5或6。若在操纵表面 4旁边设置多个另外的操纵部件5和6，则可如此地选择相邻的探测区之间的界面的位置， 即保证在操作另外的操纵部件5和6时操作部件通过多个探测区8-m。在此情况中，相邻的探测区8-m和8- (m+1)之间的边界平面竖直地和垂直于操纵表面4延伸，当这个操纵表面在空间中垂直地设置时。接近检测装置7可分开地检测每个单个的探测区8-m中的操作部件的停留时间。 当操作部件是使用人的手指或者手指尖时，则手指尖进入到一个探测区8-m被评价为在探测区8-m中的停留时间的开始，并且将手指尖进入到相邻的探测区8- (m+1)解释为从探测区8-m出来和进入到探测区8- (m+1 )，虽然在这种情况中使用人的手指或者手还仍然位于前面的探测区8-m，或者另一前面的探测区8- (m-1)中。下面对接近检测装置7的不同设计进行说明。根据第一方案，接近检测装置将电磁探测辐射，优选地在红外波长范围中，发射到探测范围8中。探测辐射以合适的方式在显示装置1的附近如此地出来，即它可检测整个探测范围8。例如可在操纵表面4的上面和下面分别设置对于探测辐射是透明的发射窗口。 在发射窗口的后面设置用于发射探测辐射的发光装置。发光装置例如是发光二极管，所述发光二极管发射红外波长范围的光。可为每个探测区设置两个或者更多的发光装置。通过合适的光学装置对由发光装置发射的电磁辐射进行导引，这样辐射就到达相应的探测区 8-m。此外，在每个探测区8-m的发射窗口的后面设置一个接收部件，所述接收部件例如是一种光电二极管。为了防止直接射入或者接收发光装置的散射在接收部件的上面设置一个屏蔽装置，所述屏蔽装置包括一个进入孔。在屏蔽装置的下面例如和接收部件一起设置一个基准发光装置，所述基准发光装置和发光装置一样设计。规定这个基准发光装置，和发光装置在时间上轮流地发射与发光装置一样的波长或者频率范围的基准辐射。这样就可在汽车中产生背景辐射补偿。可在接收部件的屏蔽装置的进入孔的前面设置另一光学装置。它将发光装置的在操作装置上的散射，和/或反射的探测辐射和穿过辐射窗口的探测辐射聚焦到接收部件上。此外，接近检测装置还包括触发电子装置，以触发发光装置和基准发光装置。这样就能发光装置单个地产生由单个的发光装置和基准发光装置发射的探测辐射和基准辐射。 探测辐射特别是经频率调制的，其中，对于发射到同一探测区8-m的辐射使用同一调制。然而在不同辐射区8-m的辐射在频率调制方面是有区别的。此外，接近检测装置还包括一个分析单元，所述分析单元对所接收的散射的或者反射的探测辐射和/或基准辐射就其强度和频率调制进行分析。借助分析单元特别是可确定在一定的探测区8-m中是否有操作部件，并且必要时这个操作部件在一定的探测区中存在多长。其中，只要需要可检测操作部件的几何形状，并且为了确定在探测区8-m中的停留时间可只考虑操作部件的一部分，例如使用人的手指尖。在接近检测装置7的一个替代的方案中，通过使用人的身体传输高频信号，并且将其用于检测使用人的手指尖的位置，和在必要时用于确定使用人的位置。在使用人，例如驾驶员的座椅中设置电极装置。通过这种电极装置将高频信号耦合到使用人的身体中。当使用人用他的手指尖接近传感器时这些耦合入的高频信号被传感器电容地接收到。借助多个设置在操纵表面4之中或者之后的传感器，可通过在单个的传感器中输出的信号的强度，并借助三角测量可确定使用人在空间中，也就是特别在探测范围8中的手指尖的位置。其中，并不要求接触操纵表面4或者传感器。此外，通过电极装置可将识别代码电容地耦合到使用人的身体中，并且在显示装置1中的传感器中输出。因此通过使用人的身体可传输识别代码，所述识别代码表示出使用人是从哪个操纵位置接近操纵表面4的。假若将相应的电极装置既设置在驾驶员座椅中，也设置在副驾驶员的座椅中，则可将这样的信号传输到控制装置3，即这个信号表示这个操作部件的使用人是驾驶员还是副驾驶员。这种类型的操作位置的识别也可结合接近检测装置7的其它设计使用。在DE 10 2004 048 956 Al和WO 2004/078536 A2中描述了接近检测装置7的这种设计的基本原理和信号传输的其它细节。在接近检测装置7的另一方案中如下地检测在探测范围8中的操作部件的位置 沿着虚拟的行设计发射-和接收简图，用这个简图采用紧密聚集的红外光射来连续地
扫描操作部件的停留范围。其中，不断地引起沿虚拟行的单个的发射地以发出单个的红外光脉冲。当最后的发射地位于行中时则又将第一发射地作为下一个来触发，这样，所扫描的红外光束循环地总是又从一侧到另一侧地穿过探测范围8。因此，根据红外光脉冲的发射节拍可不停地扫描探测范围8，并且探测操作部件的位置。测量反射的红外光脉冲分量和发射的红外光脉冲的节拍相适配。其中，与单个发射地点和它们的入射范围的分配决定着测量的接收特性。在DE 100 58 244 C2中描述了求得操作部件位置的细节。最后，也借助照相系统和后置的图像处理装置以及通过超声波传感器系统确定操作部件的位置。 接近检测装置7不断地将探测范围8中的操作部件的实际位置传输到控制装置3。 控制装置3将操作部件的实际位置分配给探测区8-m，并且确定操作部件在探测区8-m中的停留时间，只要这在接近检测装置7中还没有进行。给每个探测区8-m分配一个操作部件停留时间极限值。当超过探测区8-m的这个极限值时控制装置3就给使用人产生操纵意图的信号，这个信号显示，控制装置3已得出，使用人想用操作部件操作操纵表面4。根据这个信号控制装置3可变更显示表面2上的显示。例如当已检测到要操作操纵表面4的操纵意图以后可放大地显示出开关面10，这样，使用人就能更加容易地用他的手指尖碰操纵表面。 当然也可以产生任何其它的显示变化。下面参考图4到图6说明如何能求出单个的探测区8-m的停留时间的极限值 在图4中简图示出操纵表面4被分成区8-1到8-n的情况。此外，还示出另一操纵部
件5。这个另一操纵部件设置在操纵表面4的外部。在这种情况中，操作操纵表面4或者操纵部件5的使用人就是坐在驾驶员座椅上、并且从左边操作操纵表面4或者操纵部件5的驾驶员。为了操作另一操纵部件5驾驶员必须用他的操作部件，在这种情况中，这个操作部件就是他的手指尖9，从操纵表面4的侧边经过。其中，驾驶员可用他的手指尖9比较近地到达操纵表面4，这样，当使用人为了操作操纵部件5将他的手指尖9从操纵表面4旁经过时传统的接近检测装置7就已经得出有操作操纵表面4的操纵意图的结论。在根据本发明的操纵装置或根据本发明的方法中应避免这种类型的错误结论。在第一步骤中，根据区8-m的宽度b给每个探测区8-m分配同一个停留时间极限
10值。当在汽车中将传统的接触屏例如划分为七个探测区时，则在一个区8-m中的停留时间的极限值可以是30毫秒(ms)。当使用人用他的手指尖9向操纵部件5运动时，手指尖9在这种运动中的速度是如此的大，即它在探测区8-1到8-n之一中的停留不到时间间隔30毫秒。其中，对于确定极限值在运动中的速度的水平分量很重要，因为探测区8-m竖直地划分这个探测范围8。然而，使用在探测区8-m中的停留时间的极限值有这样的缺陷，即只有当和极限值相当的时间间隔结束之后才产生操作操纵表面4的操纵意图的信号。因此人们希望尽可能小地选择极限值，这样，在产生操作操纵表面4的操纵意图的信号时的滞后就能尽可能地短。所有的探测区8-m分别使用同一极限值的缺点是，当从操纵表面4旁经过时在水平方向的通常的运动速度比较高的对于探测区，其本来可选择得更低。因此，在第二步骤中对使用人用于操作位于操纵表面4侧面的操纵部件5的作用运动进行分析。在图5A中示出了如图4中所示的操作操纵部件5时的典型的操纵运动的时间/行程曲线。图5B示出从其中产生的速度曲线。从该图中得出，在操作操纵部件5时的操纵运动没有恒定的，或者线性的速度，而是在刚开始的所谓的弹道阶段速度急剧地增加， 其中，以比较高的速度走过了除了几厘米(不到5厘米)以外的直到目标的整个段，并且以明显的运动减速结束。紧接着的是所谓的选择阶段，在所述选择阶段中以比较低的速度走完直到目标的余下的几厘米。其中，选择阶段可由多个分运动构成，而弹道阶段仅由一个分运动构成。通常在选择阶段有两个到三个分运动。弹道阶段和选择阶段的独特的最高速度分别大体位于分运动的中间，并且彼此间有很大区别。在根据本发明的方法和根据本发明的操纵装置中将这种速度曲线用于确定在单个的探测区8-m中的停留时间的极限值。在图6中示出了操作部件的速度与操作部件相对于操纵表面4和操纵部件5的位置的关系。在探测区8-m中-在这些检测区中操作部件进入到探测范围8中-在水平方向上与操纵表面4平行的速度要比后面的，位于操纵部件5 附近的，且离使用人的操纵位置更远的探测区8-m要大得多。因此，在面朝使用人的探测区域8-m中操作部件的平行于操纵表面4的水平速度要比在背离使用人的操纵位置的探测区 8-m中的高。因此，在探测区8-m中的停留时间的极限值从第一探测区8_1到最后的探测区 8-n能连续地增大。在本情况中给第一探测区8-1的极限值选择的是10毫秒，给最后的探测区8-n选择的极限值是30毫秒。通过给单个的区8-m选择不同的极限值可大大地减小进入到探测范围8和为操作操纵表面4的操纵意图产生信号之间的滞后，特别是当使用人在这样的探测区8-m内移动操作部件，为这个探测区选择的极限值比较低，也就是说在这样的探测区8-m之内，即这个探测区靠近使用人的操纵位置附近。同时也可可靠地检测，当不是应该操作操纵表面4，而是应该操作在操纵表面4之外的操纵部件5、6。附图标记表
1显示装置
2显示表面
3控制装置
4操纵表面
5其它的操纵部件6其它的操纵部件
7接近检测装置
8探测范围
8-1到8-n 探测区
9使用人的手指尖
10开关面
权利要求
1.特别是在汽车中用于操纵装置运行的方法，其中操纵装置包括具有操纵表面(4)的操纵部件，其中，在该方法中，-形成探测范围(8)，所述探测范围分成多个探测区(8-1到8-n)，-确定操作部件(9)在单个的探测区(8-1到8-n)中的停留时间，其特征在于，-探测区(8-1到8-n)是如此设置的，即当操作部件(9)在平行于操纵表面(4)的方向中运动时操作部件(9)从一个探测区(8-1到8-n)更换到另一探测区(8-1到8_n)，并且-当操作部件(9)在一个探测区(8-1到8-n)中的停留时间超过极限值时产生使用人的操纵意图的信号。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，这些探测区(8-1到8-n)是如此地彼此相邻的，即当操作部件(9)在平行于操纵表面(4)的方向中运动时操作部件(9)从一个探测区 (8-1到8-n)直接更换到相邻的探测区(8-1到8-n)中。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，探测范围(8)包括操纵表面(4)前的体积。
4.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，至少两个探测区(8-1到 8-n)的极限值是有区别的。
5.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，探测区(8-1到8-n)的极限值与在与操纵表面(4)平行方向中该探测区(8-1到8-n)到汽车中的操纵位置的距离有关。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，在探测区(8-1到8-n)中的停留时间的极限值越短，则该探测区(8-1到8-n)离使用人的操纵位置越近。
7.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，根据使用人作用操纵部件的操纵表面(4)作用运动的时间曲线，和根据使用人作用操纵部件之外的目标的作用运动的时间曲线确定探测区(8-1到8-n)的停留时间极限值。
8.按照前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，使用人的操纵意图的信号引起产生支持操作操纵部件的显示。
9.特别是汽车中的操纵装置，具有-操纵部件，所述操纵部件具有操纵表面(4)，-接近检测装置(7)，使用所述接近检测装置可检测探测范围(8)中的操作部件，其中，探测范围(8)划分成多个探测区(8-1到8-n)，并且可确定操作部件(9)在单个的探测区(8-1到8-n)中的停留时间，其特征在于，-这些探测区(8-1到8-n)是如此设置的，即当操作装置(9)在与操纵表面(4)平行的方向中运动时操作部件(9)从一个探测区(8-1到8-n)更换到另一探测区(8-1到8_n)，并且-接近检测装置(7 )是如此设计的，即当操作装置(9 )在探测区(8-1到8-n)中的停留时间超过极限值时可产生使用人的操纵意图的信号。
10.按照权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，探测区(8-1到8-n)的极限值与在一个与操纵表面(4)平行的方向中距汽车中的操纵位置的距离有关。
11.按照权利要求9或10所述的操纵装置，其特征在于，在探测区中停留时间的极限值越短，则探测区离使用人的操纵位置越近。
12.按照权利要求9至11中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，可根据使用人作用操纵部件的操纵表面(4)的作用运动的时间曲线，和使用人作用操纵部件之外目标的作用运动的时间曲线选择探测区(8-1到8-n)的停留时间的极限值。
13.按照权利要求9至12中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，操纵表面(4)是接触敏感的。
14.按照权利要求9至13中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，操纵部件具有带有接触敏感操纵表面(4 )的显示表面(2 )；操纵部件和接近检测装置(7 )与控制装置(3 )耦合，借助所述控制装置，并根据使用人的操纵意图的信号可改变显示表面(2)再现的显示。
15.按照权利要求9至14中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，在操纵表面(4)的旁边如此地在汽车中设置至少一个另外操纵部件(5、6)，即在操作该另外操纵部件(5、6) 时操作部件(9 )经过探测范围(8 )。
全文摘要
本发明涉及特别是在汽车中用于操纵装置运行的方法，其中，操纵装置包括具有操纵表面(4)的操纵部件，其中，在该方法中形成探测范围(8)，所述探测范围分成多个探测区(8-1到8-n)；确定操作部件(9)在单个的探测区(8-1到8-n)中的停留时间。根据本发明的方法的特征在于，探测区(8-1到8-n)是如此设置的，即当操作部件(9)在平行于操纵表面(4)的方向中运动时操作部件(9)从一个探测区(8-1到8-n)更换到另一探测区(8-1到8-n)，并且操作部件(9)在一个探测区(8-1到8-n)中的停留时间超过极限值时产生使用人的操纵意图的信号。此外，本发明还涉及一种操纵装置，采用所述操纵装置可执行前面所述的方法。
文档编号G06F3/042GK102473063SQ201080034816
公开日2012年5月23日 申请日期2010年8月3日 优先权日2009年8月6日
发明者韦勒 C., 巴赫菲舍尔 K., 本德瓦尔德 L. 申请人:大众汽车有限公司