专利名称：一种飞行器着陆效能评测方法
技术领域：
本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。
背景技术：
飞行器着陆过程情况复杂多变，是事故的多发阶段。飞机从正常平飞状态过渡到陆地停止状态共分为下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段，驾驶员通过操纵驾驶杆改变飞行器飞行状态，使其安全降落到陆地。由于在着陆过程中，飞行器自身六自由度位置、速度、加速度和飞行姿态等状态量变化较大，如果驾驶员操纵不当或着陆环境恶劣，将 会造成风险和事故，使着陆效能降低。目前对于飞行器着陆过程效能评测主要依据着陆性能指标分析，主要包括接地速度、着陆滑跑距离和着陆距离等三个指标。接地速度表示飞机主轮开始接触地面瞬间的水平速度，着陆滑跑距离表示从主轮接地点开始滑跑至飞机停止所经过的水平距离，着陆距离表示飞机从安全高度开始至滑跑停止所经过的水平距离。传统着陆效能评测方法在明确最终着陆效果安全的情况下，针对某一飞行器机型，制定上述各着陆性能指标的标准值，将此标准值与当前航次着陆过程对应指标数值进行比对，比对偏差越小，此次着陆效能越高。这种方法仅分析上述三个着陆性能指标，对飞行器六自由度状态量没有综合考虑，评测信息量较小；传统效能评测方法仅考虑了接地阶段和着陆滑跑阶段的性能指标，忽略了着陆过程的下降阶段和拉平阶段的潜在风险，缺乏对于整体着陆过程的分析；传统评测方法通过当前性能指标与设定标准值进行比对完成风险判断，决策方法单一，结果缺乏完整性。综上，传统的着陆效能评测方法不能实现飞行器着陆过程的综合效能评测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种决策量信息更丰富、决策结果更可靠的飞行器着陆效能评测方法。本发明的目的是这样实现的本发明包括如下步骤(I)建立效能评价指标设X= Ix1, x2，. . . xj为m个飞行器作为备选方案集，其中Xi为第i个飞行器，U = Iu1, U2,... U1J为对应的飞行状态属性集合，其中+为第j个飞行状态属性，T = It1, t2, t3, t4}为四个着陆阶段作为动态决策时亥ij，其中^表示下降阶段，12表示拉平阶段，&表示接地阶段，14表示着陆滑跑阶段，不同决策时刻tk e T给出飞行器Xi e X在飞行状态e U下的着陆
效能描述/f e左，着陆效能描述列表左=^1为极差，^为很差，办为差，知为稍差，s5%] it, &为稍好，^为好，&为很好，％为极好}为三角模糊语言标度；(2)建立着陆过程多阶段效能描述矩阵记录整体飞行状态数据，包括飞行位置(gx，gv，gz)，飞行速度(vx，vy，vz)和飞行姿态(α，β)，其中gx为飞行器纵向飞行位置，士为飞行器横向飞行位置，gz为飞行器垂向飞行位置，vx为飞行器纵向飞行速度，Vy为飞行器横向飞行速度，Vz为飞行器垂向飞行速度，α为飞行器飞行迎角，β为飞行器飞行侧滑角，依据数据针对着陆过程中的下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段，对飞行器着陆效能进行描述，获得飞行器着陆效能评测矩阵馬二⑷)；
权利要求
1.一种飞行器着陆效能评测方法，其特征在于，包括如下步骤 (1)建立效能评价指标设X= Ix1, X2,... Xj为m个飞行器作为备选方案集，其中Xi为第i个飞行器，U = Iu1, u2，... un}为对应的飞行状态属性集合，其中+为第j个飞行状态属性，T = It1, t2，t3，t4}为四个着陆阶段作为动态决策时亥ij，其中^表示下降阶段，12表示拉平阶段，&表示接地阶段，t4表示着陆滑跑阶段，不同决策时刻tke T给出飞行器Xi e X在飞行状态Uj e U下的着陆效能描述rf，着陆效能描述列表S=P1为极差，S2为很差，S3为差，4为稍差，S5A—般，办为稍好，的为好，抑为很好，为极好}为三角模糊语言标度； (2)建立着陆过程多阶段效能描述矩阵记录整体飞行状态数据，包括飞行位置(gx，gy，gz)，飞行速度(vx，vy，vz)和飞行姿态(α，β)，其中gx为飞行器纵向飞行位置，士为飞行器横向飞行位置，gz为飞行器垂向飞行位置，vx为飞行器纵向飞行速度，Vy为飞行器横向飞行速度，Vz为飞行器垂向飞行速度，α为飞行器飞行迎角，β为飞行器飞行侧滑角，依据数据针对着陆过程中的下降阶段、拉平阶段、接地阶段和着陆滑跑阶段，对飞行器着陆效能进行描述，获得飞行器着陆效能评测矩阵Rk
2.根据权利要求I所述的一种飞行器着陆效能评测方法，其特征在于所述的三角模糊语言标度的模糊数表达形式为=S1=LO, O. I, O. 2]，S2= [O. I, O. 2，O. 3]，S3= [O. 2，O. 3，O. 4]，S4= [O. 3，O. 4，O. 5]，S5= [O. 4，O. 5，O. 6]，S6= [O. 5，O. 6，O. 7]，S7= [O. 6，O. 7，O. 8]，S8= [O. 7，O. 8，O. 9]，S9= [O. 8，O. 9，I]
全文摘要
本发明涉及的是一种评测决策方法，特别是涉及一种基于动态多属性决策的飞行器着陆效能评测方法。本发明包括如下步骤(1)建立效能评价指标；(2)建立着陆过程多阶段效能描述矩阵；(3)确定飞行器各飞行状态变量相对属性权重；(4)评测动态多属性决策的着陆效能。本发明提出的评测方法克服了传统着陆效能决策方法信息量小，决策方式单一，决策结果缺乏完整性，不能评测整体着陆过程等缺点，决策信息量更丰富丰富，决策结果更可靠，更系统有效地提供飞行器着陆过程的综合效能评测。
文档编号G06F19/00GK102938020SQ201210414889
公开日2013年2月20日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者朱齐丹, 李晖, 夏桂华, 张智, 张雯, 蔡成涛, 刘志林, 闻子侠, 喻勇涛, 于梦竹 申请人:哈尔滨工程大学