专利名称：分扭传动齿轮系的配齿设计方法
技术领域：
本发明涉及一种齿轮系的配齿设计方法，特别涉及一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法。
背景技术：
为了减轻传动系统总质量和提高承载能力及可靠性，很多场合采用基于扭矩分支技术的减速箱。基于扭矩分支技术的齿轮系统主要包括两大类:(I)行星齿轮传动系统，多分支齿轮分扭传动系统。扭矩分支齿轮系统都是存在虚约束的系统，因此齿轮的装配需要满足正确的啮合位置关系，否则会出现多个支路因为轮齿干涉而不能同时正确装配的情况。即是说该系统中所有齿轮的齿数和其他几何参数需要满足一定的“配齿条件”，才能全部正确装配。因此设计人员需要依据一定的配齿方法来进行此类齿轮系统的设计。行星轮系的配齿方法及设计流程已经相当成熟，但是多分支齿轮分扭传动轮系的配齿方法及设计方法却并未形成成熟的设计体系。目前，已发表的学术论文及专著上研究分扭传动齿轮系统的配齿条件的极少，且通过对专利库的检索也并未找到与本发明相近的专利。西北工业大学的相涯的文章“相涯，王三民.转矩四分支齿轮传动系统的配齿条件研究[J].机械传动，2012，5 (36):6 9”研究了转矩四分支齿轮传动系统的配齿条件，但是并未给出配齿条件的统一公式，配齿公式冗杂，设计方法操作性不强，并且不便检验设计结果的好坏。
发明内容
为了克服现有设计方法操作性差的不足，本发明提供一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法。该方法首先建立统一的配齿条件；再根据配齿公式给出所有的齿数组合及安装角度列表；然后根据初定各级齿轮的传动比确定齿数组合及安装角度；然后根据强度校核及几何约束确定各级齿轮的模数；最后通过配齿条件的公式检验设计结果的正确性，通过精确作图检查轮齿和轮体有无干涉，操作性强。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法，其特点是包括以下步骤:步骤一:建立统一的配齿条件；1.1)标记各齿轮副的名义啮合点，分别给出分扭齿轮系输入级和输出级的整数齿条件；对于输入级，标记输入级小齿轮I与输入级右支路大齿轮2和输入级左支路大齿轮2,的名义啮合点分别为a，f ;其中对应于大齿轮的名义啮合点标记为a2，f2，对应于小齿轮的名义啮合点标记为a” f10对于输出级，标记输出级右支路小齿轮3和输出级左支路小齿轮3'与输出级大齿轮4的名义啮合点分 别为c，d ;其中对应于大齿轮的名义啮合点标记为c4，d4，对应于小齿轮的名义啮合点标记为c3，d3。
名义啮合点a” f:对应的实际啮合点位置相同，弧af包含的齿数X是整数，则:
权利要求
1.一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一:建立统一的配齿条件； 1.1)标记各齿轮副的名义啮合点，分别给出分扭齿轮系输入级和输出级的整数齿条件; 对于输入级，标记输入级小齿轮I与输入级右支路大齿轮2和输入级左支路大齿轮2!的名义啮合点分别为a，f ;其中对应于大齿轮的名义啮合点标记为a2，f2，对应于小齿轮的名义啮合点标记为a。f1 ； 对于输出级，标记输出级右支路小齿轮3和输出级左支路小齿轮3'与输出级大齿轮4的名义啮合点分别为c，d ;其中对应于大齿轮的名义啮合点标记为c4，d4，对应于小齿轮的名义啮合点标记为c3，d3 ； 名义啮合点a” f:对应的实际啮合点位置相同，弧af包含的齿数X是整数，则:
全文摘要
本发明公开了一种分扭传动齿轮系的配齿设计方法，用于解决现有设计方法操作性差的技术问题。技术方案是首先建立统一的配齿条件；再根据配齿公式给出所有的齿数组合及安装角度列表；然后根据初定各级齿轮的传动比确定齿数组合及安装角度；然后根据强度校核及几何约束确定各级齿轮的模数；最后通过配齿条件的公式检验设计结果的正确性，通过精确作图检查轮齿和轮体有无干涉，操作性强。
文档编号G06F17/50GK103246775SQ20131017616
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月14日 优先权日2013年5月14日
发明者付晨曦, 赵宁, 赵永志 申请人:西北工业大学