一种控制高强钢折弯的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种控制高强钢折弯的方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，利用数值模拟计算待折弯高强钢的初始折弯角度和目标折弯深度；步骤2，针对折弯机的机架变形，根据挠度补偿曲线对机架变形进行挠度补偿，并计算出所述折弯机需要加载的压力；所述挠度补偿曲线通过如下方式得到：计算折弯机的加载压力P＝K×t2×σ×L/b；通过对所述折弯机施加所述加载压力，得到折弯机沿长度方向的变形值，并绘制变形曲线；将所述变形曲线进行镜像得到变形补偿曲线作为挠度补偿曲线；其中t为高强钢板的厚度，σ为高强钢板的抗折强度，L为高强钢板长度，b为折弯机的凹模开口宽度，K为所述折弯机的折弯系数；步骤3，根据所述目标折弯深度、所述挠度补偿以及所述需要加载的压力控制所述折弯机折弯所述高强钢。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高强钢板的材料采用米塞斯屈服条件及随动强化模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中，所述目标折弯深度为所述折弯机的油缸位移。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：步骤4，对折弯后的高强钢进行检测；步骤5，在折弯后的高强钢的实际折弯角度不符合目标折弯角度的情况下，继续控制所述折弯机折弯所述高强钢。5.一种控制高强钢折弯的系统，其特征在于，该系统包括：数值模拟模块，用于计算待折弯高强钢的初始折弯角度和目标折弯深度；控制参数转换模块，用于针对折弯机的机架变形，根据挠度补偿曲线对机架变形进行挠度补偿，并计算出所述折弯机需要加载的压力；所述控制参数转换模块包括挠度补偿模块；所述挠度补偿模块，用于计算折弯机的加载压力P＝K×t2×σ×L/b；通过对所述折弯机施加所述加载压力，得到折弯机沿长度方向的变形值，并绘制变形曲线；将所述变形曲线进行镜像得到变形补偿曲线作为挠度补偿曲线；其中t为高强钢板的厚度，σ为高强钢板的抗折强度，L为高强钢板长度，b为折弯机的凹模开口宽度，K为所述折弯机的折弯系数；折弯执行模块，用于根据所述目标折弯深度、所述挠度补偿以及所述需要加载的压力控制所述折弯机折弯所述高强钢。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高强钢板的材料采用米塞斯屈服条件及随动强化模型。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标折弯深度为所述折弯机的油缸位移。8.根据权利要求5-7任意一项所述的系统，其特征在于，该系统还包括检测模块，用于对折弯后的高强钢进行角度检测；所述折弯执行模块，还用于在折弯后的高强钢的实际折弯角度不符合目标折弯角度的情况下，继续控制所述折弯机折弯所述高强钢。