一种基于3d运动姿势的电子标签识别方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于3D运动姿势的电子标签识别方法及装置的技术方案，包括天线，与天线连接的射频前端模块，所述的射频前端模块与控制单元连接，所述的控制单元通过传感器接口模块与3D加速度传感器连接，有一存储模块与控制单元连接，所述的天线还与一功率提取模块连接，所述的功率提取模块分别与控制单元、存储模块、传感器接口模块、3D加速度传感器连接。该方案采用检测使用者手持电子标签做出的动作姿态作为电子标签的安全验证密钥，利于操作，验证效率高。
【专利说明】—种基于3D运动姿势的电子标签识别方法及装置
【技术领域】:
[0001]本发明涉及的是一种电子标签技术，尤其是一种基于3D运动姿势的电子标签识别方法及装置。
【背景技术】:
[0002]在现有技术中，公知的技术是:在信息时代，信息的安全性亟需得到保障，RFID电子标签也是一样。它的体积虽然小，但是其潜在的安全问题却不容忽视。鉴于密码加密技术的软件安全机制越来越受到人们的关注，有些厂商对RFID电子标签的安全问题做出了很大的努力，设计和实现符合安全要求的RFID电子标签是当前RFID电子标签研究的重点和热点。但是当前的密码加密标签大部分存在着安全级别低、验证时间长、识别效率低下等问题，而不加密标签的安全性不能得到保障，这是现有技术所存在的不足之处。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种基于3D运动姿势的电子标签识别方法及装置技术方案，该方案采用检测使用者的手部电子标签做出的特定动作姿态来作为电子标签的安全验证密匙，利于操作，验证效率高。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:一种基于3D运动姿势的电子标签识别方法，以使用者手持电子标签做出的动作姿态作为电子标签的安全验证密钥，步骤如下:
[0005]I)从电子标签的3D加速度传感器获取一定时间间隔内连续采集的三维加速度数据；
[0006]2)根据采集到的三维加速度数据绘制出运动轨迹；
[0007]3)将绘制的运动轨迹进行特征提取，建立训练集；
[0008]4)从3D加速度传感器获取另一定时间间隔连续采集的三维加速度数据，并绘制出运动轨迹；
[0009]5)对步骤4)中的运动进行特征提取后，与训练集进行对比，判断是否相同。
[0010]所述的运动轨迹是通过如下步骤获得，
[0011]步骤a首先获得3D加速度传感器测得的在X，Y，Z轴的加速度；
[0012]步骤b假设运动初始点坐标(xO，yO, z0)，且每两个采样时间点之间为匀加速运动；
[0013]步骤c假设任意时刻t测得的加速度矢量是a= (ax, ay, az),且该时刻的速度已经由上一时刻数据求出为v0= (vOx, vOy, vOz),该时刻的坐标为(xt, yt, zt),则时刻t 到下一时亥丨J t+ A t 的位移矢量 st= (stx, sty, stz),其中 stx=v0x* A t+ (ax* A t'2)/2, sty=v0y* A t+ (ay* A t'2) /2, stz=v0z* A t+ (az* A t~2)/2,则时刻 t+A t 的坐标为(xt+stx, yt+sty,zt+stz)；
[0014]步骤d根据每个时刻所处的坐标画出散点图，也就描述出了运动点的轨迹，然后将此三维轨迹映射到二维平面，得到二维平面图像。[0015]所述的特征提取对绘制的运动轨迹提取形状和方向，利用
【权利要求】
1.一种基于3D运动姿势的电子标签识别方法，以使用者手持电子标签做出的动作姿态作为电子标签的安全验证密钥，其特征在于包括如下步骤: 1)从电子标签中的3D加速度传感器获取一定时间间隔内连续采集的三维加速度数据； 2)根据采集到的三维加速度数据绘制出运动轨迹； 3)将绘制的运动轨迹进行特征提取，建立训练集； 4)从3D加速度传感器获取另一定时间间隔连续采集的三维加速度数据，并绘制出运动轨迹； 5)对步骤4)中的运动进行特征提取后，与训练集进行对比，判断是否相同。
2.根据权利要求1所述的基于3D运动姿势的电子标签识别方法，其特征是:所述的运动轨迹是通过如下步骤获得， 步骤a首先获得3D加速度传感器测得的在X，Y，Z轴的加速度； 步骤b假设运动初始点坐标(xO，yO, zO)，且每两个采样时间点之间为匀加速运动；步骤c假设任意时刻t测得的加速度矢量是a=(ax，ay，az)，且该时刻的速度已经由上一时刻数据求出为vO= (v0x,v0y,v0z),该时刻的坐标为(xt, yt, zt),贝U时刻t到下一时刻t+ A t 的位移矢量 st= (stx, sty, stz),其中 stx=vOx* A t+ (ax* A t'2) /2, sty=vOy* A t+(ay* A t'2) /2, stz=vOz* A t+ (az* A t'2) /2,则时刻 t+ A t 的坐标为(xt+stx, yt+sty,zt+stz)； 步骤d根据每个时刻所处的坐标画出散点图，也就描述出了运动点的轨迹，然后将此三维轨迹映射到二维平面，得到二维平面图像。
3.根据权利要求2所述的基于3D运动姿势的电子标签识别方法，其特征是:所述的特征提取对绘制的运动轨迹提取形状和方向，利用
4.根据权利要求3所述的基于3D运动姿势的电子标签识别方法，其特征是:所述的对比采用公式
5.一种基于权利要求1所述方法的电子标签识别，其特征是:包括天线，与天线连接的射频前端模块，所述的射频前端模块与控制单元连接，所述的控制单元通过传感器接口模块与3D加速度传感器连接，有一存储模块与控制单元连接，所述的天线还与一功率提取模块连接，所述的功率提取模块分别与控制单元、存储模块、传感器接口模块、3D加速度传感器连接。
6.一种基于权利要求5所述方法的电子标签识别，其特征是:所述的存储模块为EEPROM 单元。
7.一种基于权利要求5所述方法的电子标签识别，其特征是:所述的天线为鞭状天线或偶极子天线或平面定 向天线或电感线圈。
【文档编号】G06K19/073GK103576860SQ201310529301
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】苏冠群, 王明磊, 刘丽梅, 钱恒, 郭浩, 高永超 申请人:山东省射频识别应用工程技术研究中心有限公司