1.一种软土区精密三维模型构建综合处理装置，其特征在于：包括运行承载系统(1)和装载在其上的建模数据采集系统(2)、姿态采集系统(3)、三维建模系统(4)；所述建模数据采集系统(2)设有GNSS RTK天线(2-1)和三维激光扫描仪(2-2)，所述建模数据采集系统(2)通过所述GNSS RTK天线(2-1)接收来自CORS基站发射系统播发的定位信号数据，同时接收所述三维激光扫描仪(2-2)实时获取的点云数据，同步接收来自所述姿态采集系统(3)的三维运动姿态信号数据，并同步输出至三维建模系统(4)；所述姿态采集系统(3)设有姿态传感器(3-1)，所述姿态采集系统(3)通过所述姿态传感器(3-1)获取所述运行承载系统(1)的三维运动姿态信号数据；所述三维建模系统(4)接收来自所述建模数据采集系统(2)的信号数据。
2.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置，其特征在于，所述运行承载系统(1)包括气垫船(1-1)。
3.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置，其特征在于，所述GNSS RTK天线(2-1)采用L1/L2双频天线。
4.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪(2-2)是脉冲式移动三维激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述软土区精密三维模型构建综合处理装置，其特征在于，所述姿态传感器(3-1)是光纤式运动传感器。