一种振动式力反馈装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实设备VR技术领域，尤其是一种振动式力反馈装置。

背景技术：

随着虚拟现实设备VR的快速发展，越来越多的VR设备配备了力反馈装置；目前VR设备中应用的力反馈装置普遍为操控型力反馈，即通过外接力反馈设备控制VR游戏内容，包括各种模拟方向盘、飞行摇杆等设备，尚无为提高VR体验的真实性而专门研制的对人体全身进行振感刺激的力反馈装置；现有VR体验的沉浸性不足，VR的实用性不佳，且其产品结构复杂，价格昂贵，在国内VR市场中应用较少。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成本低、结构简单、虚拟效果佳的振动式力反馈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动式力反馈装置，包括数据模块和无线模块，所述数据模块包括第一电脑、第一主控单元和力反馈单元，第一电脑的输出端与第一主控单元的输入端相连接，第一主控单元的输出端与力反馈单元相连接；所述力反馈单元由力反馈上壳、力反馈下盖和振动马达组成，力反馈下盖盖合在力反馈上壳上；所述力反馈上壳为空心结构，力反馈上壳开设有圆形凹槽，振动马达固定安装在力反馈上壳设置的圆形凹槽中间；所述力反馈上壳设置有缺口，振动马达的连接线卡接在缺口里；所述力反馈上壳还设置有固定杆，固定带穿过固定杆；所述无线模块包括第二电脑、第二主控单元、第一无线网络，第二电脑的输出端与第二主控单元的输入端相连接，第二主控单元的输出端与第一无线网络的输入端相连接；所述无线模块还包括无线通信协议和第二无线网络，无线通信协议的输入端与第一无线网络的输出端相连接，无线通信协议的输出端与第二无线网络的输入端相连接，第二无线网络的输出端与第一主控单元的输入端相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述力反馈单元固定于使用者全身各处。

作为本实用新型进一步的方案：所述力反馈上壳和力反馈下盖采用铝合金机加工，力反馈上壳和力反馈下盖尺寸相对应匹配。

作为本实用新型进一步的方案：所述力反馈单元分为软件控制及硬件控制，软件控制通过自行编写的程序完成的，硬件控制通过PCB电路板完成。

作为本实用新型进一步的方案：所述振动马达采用现有圆形振动马达。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型一种振动式力反馈装置，通过设置的数据模块和无线模块，当第一电脑有数据时，信号传到第一主控单元，第一主控单元控制力反馈单元振动的频率和时间，当第一电脑没有数据，第二电脑有数据时，第二主控单元控制力反馈单元振动的频率和时间，实现了人体的振动刺激，以增强VR体验的真实性，并且降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统示意图；

图2为本实用新型的力反馈单元结构示意图；

图3为本实用新型的力反馈上壳俯视图；

图4为本实用新型的力反馈上壳侧视图。

图中：1-数据模块；2-无线模块；3-第一电脑；4-第一主控单元；5-力反馈单元；6-力反馈上壳；61-圆形凹槽；62-缺口；63-固定杆；7-力反馈下盖；8-振动马达；9-第二电脑；10-第二主控单元；11-第一无线网络；12-无线通信协议；13-第二无线网络。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种振动式力反馈装置，包括数据模块1和无线模块2，数据模块1包括第一电脑3、第一主控单元4和力反馈单元5，第一电脑3的输出端与第一主控单元4的输入端相连接，第一主控单元4的输出端与力反馈单元5相连接；力反馈单元5有多个，使用时力反馈单元5均匀固定于使用者的全身各处，从而达到全身都能感受到振动的效果，效果更加逼真；力反馈单元5分为软件控制及硬件控制，软件控制通过自行编写的程序完成的，硬件控制通过PCB电路板完成，工作时软件控制及硬件控制互相配合完成；力反馈单元5由力反馈上壳6、力反馈下盖7和振动马达8组成，力反馈下盖7盖合在力反馈上壳6上，力反馈上壳6和力反馈下盖7采用铝合金机加工，力反馈上壳6和力反馈下盖7也可以采取塑料或其他的金属等材质，或采取其他的结构形状，达到相同的效果；力反馈上壳6和力反馈下盖7尺寸相对应匹配，盖合更加严密牢固，使用时力反馈上壳6和力反馈下盖7不易被分离损坏，避免了意外伤害的发生；力反馈上壳6为空心结构，力反馈上壳6开设有圆形凹槽61，振动马达8固定安装在力反馈上壳6设置的圆形凹槽61中间，当然也可采用或其他结构形式的卡接或盘绕，达到同样的卡接效果；振动马达8采用现有圆形振动马达，振动马达8也可采取其他形状的振动马达或者马达变更为电极片等其他可对人体产生振动或电击效果的元器件，从而达到同等效果；力反馈上壳6设置有缺口62，振动马达8的连接线卡接在缺口62里，有效避免因振动或人体运动拉扯马达线导致的马达接线损坏；力反馈上壳6还设置有固定杆63，固定带穿过固定杆63，力反馈单元5与人体的固定方式可变更为普通固定带、弹性固定带、弹性魔术贴等其他可绑定于人体的结构方式；无线模块2包括第二电脑9、第二主控单元10、第一无线网络11，第二电脑9的输出端与第二主控单元10的输入端相连接，第二主控单元10的输出端与第一无线网络11的输入端相连接；无线模块2还包括无线通信协议12和第二无线网络13，无线通信协议12的输入端与第一无线网络11的输出端相连接，无线通信协议12的输出端与第二无线网络13的输入端相连接，第二无线网络13的输出端与第一主控单元4的输入端相连接。

综上所述：本实用新型一种振动式力反馈装置，其中，电脑的信号可以以有线USB或无线网络的方式传输，使用前需要初始化端口，以保证数据模块1和无线模块2等外设相连的端口正常工作，然后配置各模块的工作状态，当第一电脑3接收到数据时，第一主控单元4进行数据处理，判断数据是否符合通信要求并判断数据的内容，经处理后的数据传输到力反馈单元5以控制需振动力反馈单元5的序号及其振动强弱、时间；当第一电脑3未收到数据时，判断第二电脑9的数据接收情况，当第二电脑9未接收到数据时，返回判断第一电脑3的数据接收情况；当第二电脑9接收到数据时，第二主控单元10进行数据处理，之后传输到力反馈单元5以控制需振动的力反馈单元的序号及其振动强弱、时间，此时第一电脑3只为第一主控单元4进行供电，第一电脑3可变更为锂电池等其他可供电设备；总之主控单元将信号转换并输出至力反馈单元5，控制力反馈单元5的振动强度、振动时间、振动的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。