伸缩式卡片传递装置的制作方法

本实用新型涉及车辆管理系统中的发卡设备，具备涉及一种伸缩式卡片传递装置。

背景技术：

无人值守发卡设备在高速公路和停车场入口处的应用越来越广泛，但为了保护无人值守发卡设备不被过往车辆碰坏，设备安装时必须距离车辆通行位置足够远，这就不利于过往车辆的司机取到卡片，影响车辆通行速度，易造成交通堵塞。

现有的发卡机需要司机按键后自助取卡，所需时间比人工主动发卡更长，在流量较大的场合可能会减慢通过速度，造成车辆拥堵的问题。另一方面，由于发卡机安装在路边一定距离之外，以避免和车辆相撞，司机取卡则需要尽量伸出手臂。有时候停车位置不够靠边时，还需要解开安全带甚至打开车门才能够取到卡。增加了取卡难度，这就影响了司机通过的方便性和顾客体验，间接也会造成车辆通过缓慢的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种伸缩式卡片传递装置，车辆到达取卡位置时，装置带动卡片自动前伸一定距离，司机伸手能轻松取到卡片。卡片被取走后装置自动复位，不容易被过往车辆碰到而损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩式卡片传递装置，包括机座和送卡装置，关键在于：在机座上设有伸缩机构及配套的驱动装置，所述送卡装置设置于伸缩机构的执行端，所述驱动装置包括固定在机座上的伸缩驱动电机、伸缩驱动电机驱动下的带有正旋螺纹部和反旋螺纹部的丝杆及与丝杆的螺纹部相配套的两个丝母，所述两个丝母与伸缩机构中的两个相互铰接的剪叉臂的驱动端相铰接。

进一步的，所述伸缩机构包括两个剪叉臂和两个连杆，所述两个剪叉臂的执行端分别与两个连杆一端铰接，两个连杆的另一端铰接在送卡装置上。

进一步的，所述两个连杆与送卡装置的铰接端处于同一轴线上。

进一步的，在送卡装置与机座间设有伸缩定向机构，所述伸缩定向机构中包括前连杆和后连杆，所述前连杆的一端与送卡装置铰接、另一端与后连杆铰接，所述后连杆的另一端与机座铰接。

进一步的，在机座上固定有两个丝杆座，所述丝杆的两端分别设置在两个丝杆座上。

进一步的，在两个丝杆座间、位于丝杆的上方或下方分别设置有导向轴，在所述丝母上固定有与导向轴上形成导向结构的导向滑块，所述剪叉臂的驱动端与导向滑块相铰接。

进一步的，在伸缩驱动电机的输出轴及丝杆的驱动端分别固定有同步轮，在两个同步轮间设有齿形同步带。

进一步的，所述送卡装置中包括与伸缩机构执行端相连的送卡壳体、设置在送卡壳体内的送卡驱动电机、送卡驱动电机驱动下的主动送卡轮及与主动送卡轮配套的从动送卡轮。

本实用新型的有益技术效果是：1、车辆到达取卡位置时，卡片传递装置带着卡片自动前伸一定距离，司机伸手能轻松取到卡片，卡片被取走后装置自动复位，不容易被过往车辆碰到而损坏；2、采用丝杆同步驱动两个丝母同时向丝杆中间或两端移动使得伸缩机构伸缩速度快；3、伸缩定向机构能够有效防止伸缩机构伸缩过程中送卡装置的偏移。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型伸缩式卡片传递装置的结构示意图；

图2是本实用新型伸缩式卡片传递装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型伸缩式卡片传递装置中送卡装置的结构示意图。

在附图中：1是机座，2是剪叉臂，3是伸缩驱动电机，4是丝杆，5是丝母，6是连杆，7是前连杆，8是后连杆，9是丝杆座，10是导向轴，11是同步带，12是送卡壳体，13是送卡驱动电机，14是主动送卡轮，15是从动送卡轮，16是导向滑块。

具体实施方式

参见附图，本实用新型提供了一种伸缩式卡片传递装置，包括机座1和送卡装置，关键在于：在机座1上设有伸缩机构及配套的驱动装置，上述送卡装置设置于伸缩机构的执行端，上述驱动装置包括固定在机座1上的伸缩驱动电机3、伸缩驱动电机3驱动下的带有正旋螺纹部和反旋螺纹部的丝杆4及与丝杆4的螺纹部相配套的两个丝母5，上述两个丝母5与伸缩机构中的两个相互铰接的剪叉臂2的驱动端相铰接。由于采用带有正旋螺纹部和反旋螺纹部的丝杆4，在伸缩驱动电机3的驱动下，两个丝母5同时向丝杆4的同间或两边移动，驱动伸缩机构伸缩，快速实现向司机递卡及复位取卡的操作。

上述的伸缩机构包括两个剪叉臂2和两个连杆6，上述两个剪叉臂2的执行端分别与两个连杆6一端铰接，两个连杆6的另一端铰接在送卡装置上并且共用铰接端或者铰接端处于同一轴线上。通过2个丝母5的同步向中间或两侧移动，带动两个剪叉臂2和两个连杆6做交叉开合运动，从而使两个连杆6的前端交叠位置前后移动，带动送卡装置相对发卡机前后移动。

为防止在伸缩过程中送卡装置发生偏移，在送卡装置与机座1间设有伸缩定向机构，伸缩定向机构位于伸缩机构的一侧。上述伸缩定向机构中包括前连杆7和后连杆8，上述前连杆7的一端与送卡装置铰接、另一端与后连杆8铰接，上述后连杆8的另一端与机座1铰接。伸缩机构中铰接处的铰接轴是实现水平向的转动，而伸缩定向机构中铰接处的铰接轴是实现竖直向的转动，两个机构分别实现了送卡装置的移动及移动过程中送卡装置的不摆动。在伸缩过程中，前后两个连杆也进行动作，保证送卡装置直线移动向司机送卡。

在机座1上固定有两个丝杆座9，上述丝杆4通过配套的轴承、挡圈等零件限位在两个丝杆座9上。在两个丝杆座9间、位于丝杆4的上方或下方分别设置有导向轴10。在述丝母5上固定有导向滑块16，导向滑块16具有与导向轴10上形成导向结构的滑孔，剪叉臂2的驱动端与导向滑块16相铰接。在伸缩驱动电机3的输出轴及丝杆4的驱动端分别固定有同步轮，在两个同步轮间设有齿形同步带11。伸缩驱动电机3通过电机输出轴同步轮、皮带11和丝杠驱动端同步轮带动丝杆4正反向转动。

上述送卡装置中包括与伸缩机构执行端相连的送卡壳体12、设置在送卡壳体12内的送卡驱动电机13、送卡驱动电机13驱动下的主动送卡轮14及与主动送卡轮14配套的从动送卡轮15。上述的两个连杆6与送卡装置的铰接处设置在送卡壳体12上并位于其中部。

本实用新型的技术方案具体使用过程中与发卡设备配套使用，使用过程如下：

（1）、卡片从发卡机内部发出，卡片从后方向前进入主动送卡轮14和从动送卡轮15间的间隙中，此时送卡驱动电机13启动带动主动送卡轮14旋转，使得卡片向前移动。

（2）、在送卡驱动电机13驱动卡片向前移动的过程中，伸缩驱动电机3同步启动。丝杆4在伸缩驱动电机3的驱动下旋转，两个丝母5同步向丝杆4的中间移动，使得伸缩机构向外伸出。在伸出过程中伸缩定向机构限制住送卡装置不会水平转动。

（3）、在送卡驱动电机13驱动下，卡片伸出送卡壳体12的出卡口，待司机取卡后，在送卡驱动电机13和伸缩驱动电机3的反向驱动下，整个装置复位等待下一次的发卡作业。

本实用新型的装置同时具备卡片回收功能。当卡片被移动到前方后，如果超过一定时间没有被取走，则送卡装置内的送卡驱动电机13反向转动，带动主动送卡轮14向后转动，从而带动上下2个卡轮中间的卡片向送卡壳体12内移动。同时伸缩驱动电机3反向转动，伸缩机构带动送卡装置向发卡机移动。以上两个移动过程带动卡片向发卡机移动，卡片重新回到发卡机内部，从而实现了卡片回收功能。