一种蓝牙模块自动化烧录测试装置的制作方法

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种蓝牙模块自动化烧录测试装置。

背景技术：

目前，当前市场上的蓝牙模块烧录及测试装置，进行作业程序程序下载、功能测试以及标签粘贴均采用人工操作，容易造成漏放，重烧，OK和NG料识归类位置错误，降低了烧录产品的质量和生产效率，也造成了一定的经济损失，更影响了企业的名誉。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，旨在解决现有技术中蓝牙模块进行烧录、测试以及贴标操作容易造成漏放、重烧、料识归类位置错误的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，包括：

机架、设置在机架内的控制主机、固定设置在所述机架上的操作平台、设置在操作平台中部并用于烧录和检测蓝牙模块的若干个工作站、设置在所述操作平台前部的进料盘及出料盘、对应设置在操作平台左右两侧的两条Y轴导轨、滑动设置在所述两条Y轴导轨上的第一龙门架、设置在所述第一龙门架竖梁下端并用于驱动所述第一龙门架沿Y轴导轨移动的第一电机、设置在所述第一龙门架横梁上的X1轴导轨、滑动设置在所述X1轴导轨上并用于取放和移动蓝牙模块的取料机械手、设置在操作平台前端且用于自动贴标签的贴标机构、以及设置在所述出料盘下方并用于将出料盘传送至贴标机构下方的传送机构。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述取料机械手具体包括：

滑动设置在所述X1轴导轨上的Z1轴支架、设置于所述Z1轴支架后侧并用于驱动Z1轴支架沿X1轴导轨移动的第二电机、竖向设置在所述Z1轴支架上并可沿竖直方向上下移动的模块抓手、以及设置在所述Z1轴支架上并用于驱动所述模块抓手移动的第三电机。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述模块抓手可沿水平方向旋转，所述Z1轴支架上设置有用于驱动所述模块抓手旋转的第四电机。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述取料机械手并列设置有2个。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述工作站设置有多排，每排设置有偶数个工作站。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述贴标机构包括出标签机和贴码组件，所述贴码组件具体包括设置在操作平台前端并与所述第一龙门架平行的第二龙门架、沿所述第二龙门架横梁设置的X2轴导轨、以及设置在所述X2轴导轨上并用于取放标签的标签机械手，所述标签机械手包括滑动设置在所述X2轴导轨上的Z2轴支架、设置在所述Z2轴支架后侧并用于驱动Z2轴支架沿X2轴导轨移动的第五电机、竖向设置在所述Z2支架上并可沿竖直方向上下移动的标签抓手、以及设置在所述Z2轴支架上并用于驱动标签抓手移动的第六电机，所述标签抓手用于抓取出标签机处的标签并将抓取的标签贴在位于出料盘中的蓝牙模块上。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，还包括：

设置在所述进料盘与工作站之间并用于对蓝牙模块进行光学检测的CCD相机。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，还包括：

设置在所述机架一侧并用于显示蓝牙模块的烧录及测试状态的显示器。

一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其中，所述显示器套接设置在所述机架侧边一立柱上，所述显示器可绕所述立柱在水平方向转动。

有益效果：本实用新型采用整盘上料和整盘出料的方式，设置可同时用于自动烧录和检测蓝牙模块的工作站，并设置贴标机构对经烧录检测合格后的蓝牙模块自动贴标，同时设置CCD相机对烧录前的蓝牙模块进行光学检测，配合可多方向移动的取料机械手，能够实现精确自动上料、自动检测、自动烧录、自动计数、自动贴标等功能，解决了现有技术中蓝牙模块进行烧录、测试以及贴标操作容易造成漏放、重烧、料识归类位置错误的问题的问题。

附图说明

图1为本实用新型蓝牙模块自动化烧录测试装置的较佳实施例结构示意图。

图2为图1的另一视角图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，如图1和2所示，本实用新型所述蓝牙模块自动化烧录测试装置，包括：

机架1、设置在机架内的控制主机2、固定设置在所述机架上的操作平台3、设置在操作平台3中部并用于烧录和检测蓝牙模块的若干个工作站4、设置在所述操作平台3前部的进料盘5及出料盘6、对应设置在操作平台左右两侧的两条Y轴导轨7、滑动设置在所述两条Y轴导轨7上的第一龙门架8、设置在所述第一龙门架8竖梁下端并用于驱动所述第一龙门架8沿Y轴导轨7移动的第一电机9、设置在所述第一龙门架8横梁上的X1轴导轨10、滑动设置在所述X1轴导轨10上并用于取放和移动蓝牙模块的取料机械手11、设置在操作平台3前端且用于自动贴标签的贴标机构12、以及设置在所述出料盘6下方并用于将出料盘6传送至贴标机构12下方的传送机构13。

还包括设置在所述机架1一侧并用于显示蓝牙模块的烧录及测试状态的显示器14。较佳地，所述显示器14套接设置在所述机架1侧边一立柱15上，所述显示器14可绕所述立柱15在水平方向转动，以调节显示器14至最佳显示角度。

较优地，所述蓝牙模块自动化烧录测试装置还包括扣合在所述操作平台3上的外罩，以及设置在所述外罩角落上并用于整个设备运行出错时，发出报警信号的报警装置，所述报警装置可为报警闪烁灯或报警器。

其中，X1轴导轨10与Y轴导轨7均位于水平方向上，且呈异面垂直状态。

所述进料盘用于放置待烧录和测试的蓝牙模块，所述出料盘6用于放置烧录测试完成后的蓝牙模块，所述进料盘5和出料盘6均设置有多个蓝牙模块放置隔间，以实现一次放入多个蓝牙模块，然后由取料机械手11依次抓取蓝牙模块并将抓取的蓝牙模块移动至工作站4，进行烧录及测试，蓝牙模块经工作站4完成烧录及测试合格后，继续由所述取料机械手11依次抓取并放置在出料盘6处。

具体的，所述工作站4用于对蓝牙模块进行烧录前的电气检测、外观检测等，以判断是否有不合格的半导体，然后对该蓝牙模块进行程序下载以完成烧录，下载完成后，所述工作站4对蓝牙模块进行功能测试，包括收音、蓝牙、MP3等功能，最后把OK的产品放入出料盘6，而把不合格的、NG产品放入NG盒中，确保产品生产的品质保证及生产效率提升，较佳的，所述工作站4还用于记录生产的UPH值、OK数及NG数。

较佳地，所述取料机械手11具体包括：

滑动设置在所述X1轴导轨10上的Z1轴支架111、设置于所述Z1轴支架111后侧并用于驱动Z1轴支架111沿X1轴导轨10移动的第二电机112、竖向设置在所述Z1轴支架111上并可沿竖直方向上下移动的模块抓手113、以及设置在所述Z1轴支架111上并用于驱动所述模块抓手113移动的第三电机114。

控制主机2通过控制第一电机9运行控制所述第一龙门架8沿Y轴导轨7滑动，从而带动位于第一龙门架8上的取料机械手11沿Y轴导轨7方向移动，通过第二电机112运行控制所述取料机械手11沿X1轴导轨10滑动，再通过第三电机114运行控制取料机械手11中的模块抓手113沿垂直方向上下移动，由模块抓手113抓取蓝牙模块，即可实现蓝牙模块在三维方向运行范围内任意移动，从而自动化地将蓝牙模块搬运至工作站4或出料盘6。

较佳地，所述模块抓手113可沿水平方向旋转，所述Z1轴支架111上设置有用于驱动所述模块抓手旋转的第四电机115，以在蓝牙模块放入工作站4前需要调整蓝牙模块角度或方向时，通过所述第四电机115驱动模块抓手113沿水平方向旋转，以调整蓝牙模块的角度或方向，使得取料机械手11从进料盘5处抓取的待烧录及测试的蓝牙模块能够精确地放入工作站4中。

较佳地，所述蓝牙模块自动化烧录测试装置还包括设置在所述进料盘5与工作站6之间的CCD相机16，所述CCD相机16用于在蓝牙模块被放入工作站4前对蓝牙模块进行光学检测，以辨别来料方向及对蓝牙模块定位，控制主机2根据辨别结果控制模块抓手113水平旋转以调整所抓取的蓝牙模块方位，保证对蓝牙模块精确定位，确保产品质量。

具体的，第三电机114驱动模块抓手113下行并抓取一颗物料，然后模块抓手113上升至一定高度，第二电机112及第一电机9运行，以控制取料机械手11沿X1轴导轨10滑动及控制第一龙门架8沿Y轴导轨7滑动，从而将蓝牙模块移动至到CCD相机16上方，由软件对物料进行位置坐标和模型建立，获得图像坐标到工作站4之间的对应关系，通过CCD相机18分别拍摄蓝牙模块的两个对角Mark点图像，经过对Mark点的定位，以及图像坐标与运动控制坐标之间的数学模型，直接输出对位后的脉冲运动偏移量，然后将精确对位点需要的脉冲传给控制主机2，控制第四电机115运行，以调整蓝牙模块角度，调整完成后，CCD相机18会进一步进行检测，保证对蓝牙模块精确定位，确保质量。在调整合格后，控制主机2控制第一电机9、第二电机112及第三电机114运行，并将蓝牙模块放入工作站4中进行烧录及测试。

较佳地，所述取料机械手11并列设置有2个，使得在一次运动行程中可同时取放两颗蓝牙模块，而传统的单吸嘴取放料的方式，在一次运动行程中只能取放一颗料，本实用新型采用并列设置2个取料机械手的方式，效率较传统方式提升了一倍。

相应地，所述工作站4设置有多排，且每排设置有偶数个工作站4，使得在实际操作在，并列设置的2个取料机械手11所抓取的2颗蓝牙模块均可同时由取料机械手11搬运至相应的工作站4中，或者将2颗烧录及测试完成后的蓝牙模块搬运至出料盘6或NG盒中，若设置成每排的工作站4为奇数个话，会出现如下情形：

情形一、在将蓝牙模块放入工作站4进行烧录测试时，2个取料机械手11上所抓取的2颗蓝牙模块，其中一颗需放置在某一排的最后一个工作站中，然后两个取料机械手再同时运行，将另一颗蓝牙模块搬运至另一排的工作站中。

情形二、在蓝牙模块烧录测试完成后从工作站4取出时，如情形一类似，某一颗烧录完成后的蓝牙模块放置在某一排的最后一个工作站中，然后两个取料机械手11再同时运行，从另一排的工作站中再取出一个烧录测试完成后的蓝牙模块，然后再将两个蓝牙模块移动至出料盘6或NG盒中。

上述两种情况下，将每排工作站4的工作站数设置为奇数的方式，均明显增加了取料机械手11的运行路程，增加了取放料的时间，而将每排的工作站4设置为偶数个，则避免了上述情形，可以最大限度缩减取料机械手11的运行路程，提高设备运行效率。

较佳地，所述贴标机构12包括出标签机121和贴码组件122，所述贴码组件122具体包括设置在操作平台3前端并与所述第一龙门架8平行的第二龙门架201、沿所述第二龙门架201横梁设置的X2轴导轨202、以及设置在所述X2轴导轨202上并用于取放标签的标签机械手203，所述标签机械手203包括滑动设置在所述X2轴导轨202上的Z2轴支架301、设置在所述Z2轴支架301后侧并用于驱动Z2轴支架301沿X2轴导轨202移动的第五电机302、竖向设置在所述Z2支架301上并可沿竖直方向上下移动的标签抓手303、以及设置在所述Z2轴支架301上并用于驱动标签抓手移动的第六电机304，所述标签抓手303用于抓取出标签机121处的标签并将抓取的标签贴在位于出料盘6中的蓝牙模块上。

传送机构13将出料盘传送至贴标机构12下方，具体是将放置于出料盘6中的待贴标模块传送至贴码组件122下方，然后第六电机304运行，以控制标签抓手303抓取出标签机121处的标签后，第五电机302驱动标签机械手203沿X2轴导轨202滑动，以带动标签抓手303至位于出料盘6中的待贴标蓝牙模块上方，然后第六电机304运行，控制标签抓手303下行，将标签贴放在蓝牙模块上，完成贴标操作。

综上所述，本实用新型采用整盘上料和整盘出料的方式，设置可同时用于自动烧录和检测蓝牙模块的工作站，并通过贴标机构对经烧录检测合格后的蓝牙模块自动贴标，同时设置CCD相机对烧录前的蓝牙模块进行光学检测，配合可多方向移动的取料机械手，能够实现精确自动上料、自动检测、自动烧录、自动计数、自动贴标等功能，且工作稳定，解决了现有技术中蓝牙模块进行烧录、测试以及贴标操作容易造成漏放、重烧、料识归类位置错误的问题的问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。