一种目标跟踪方法及装置与流程

文档序号:12787329阅读:来源:国知局
技术总结
本发明实施例公开了一种目标跟踪方法及装置,该方法通过装载与电子设备上的摄像头能够在第一位置拍摄到第一图像,并对第一图像进行目标检测,得到第一比例,同时触发驱动装置使电子设备向前或向后移动预设距离后到达第二位置,获得第二图像,并得到第二比例,根据摄像头的视场角、第一比例、预设距离以及第二比例,计算该目标的实际高度,完成初始化配置;之后持续获得第三图像,针对第三图像进行目标检测,得到第三比例,根据该第三比例、摄像头的视场角以及目标的实际高度,计算电子设备到目标的当前距离,并将当前距离与预设的目标跟踪距离作差得到差值,根据差值移动电子设备,减少了对目标进行跟踪的误差,提高了跟踪的准确度。

技术研发人员:邢惠钧;应山川
受保护的技术使用者:邢惠钧;应山川
文档号码:201710031858
技术研发日:2017.01.17
技术公布日:2017.06.30

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