一种自适应管理方法与流程

本发明涉及机场管理领域，尤其涉及一种自适应管理方法。

背景技术：

机场是城市运载的一个重要平台，其运营效率在一定程度上决定了一个城市的发展速度，因此，城市管理者和机场运营者在机场的运行自动化水准上都下了很大的功夫。

然而，现有技术中对机场的自动化控制的改进集中在飞机起落方面、乘客分流方面，对飞机抵达机场后，由于机场过于繁忙而不得不停放未处于占用状态的停放点进行下客时，摆渡车的数量、位置以及发车优先顺序都处于盲目状态，而这些都影响到机场的运营效率。

摆渡车的概念来源于飞机场，他是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，是旅客自候机厅到远机位飞机的通行工具；在城市中，火车站与长途汽车总站是旱码头，连接两个码头的“车”就是摆渡车。因此，城市摆渡车是应用于城市的，使用新能源车辆开展短途接驳的公共交通工具，是城市公交系统的子系统，是大型公交的延伸。城市摆渡车采用低速、绿色、节能、环保的电动车，是一种慢行交通方式。

当前，机场摆渡车的调度仍过于依赖工作人员的经验，采用的是人工判断方式，在摆渡车分配过多的情况下，容易造成摆渡车的运力浪费，而在摆渡车分配不足的情况下，容易造成机场上乘客的过久逗留。因此，需要一种新的摆渡车辆调度方案，能够实现对机场内每一个摆渡车运力分配的精准控制。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种机场自适应管理系统及方法，能够确定进入摆渡车调度模式的触发时刻，基于次达飞机的预计到港时间、当前飞机的实时乘客数量以及时间差值确定需要调配的空闲摆渡车的数量以作为需求数量输出，基于各个空闲摆渡车的当前机场位置从各个空闲摆渡车中选择需求数量的空闲摆渡车作为目标摆渡车，还基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序，从而完成了对机场摆渡车运力的自适应管理。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应管理方法，所述方法包括：

对航站楼内每一个接机口的使用状态进行检测，以确定每一个接机口是否处于接机状态，并在所有接机口都处于接机状态时发出接机口繁忙信号，否则，发出接机口空闲信号；

对飞机场内各个停放点的使用状态进行检测，以确定每一个停放点是否处于占用状态，并在所有停放点都处于使用状态时发出停放点繁忙信号，否则，发出停放点空闲信号；

实时估算并发送各个即将到港的飞机的预计到港时间，并确定最近到港的飞机以作为当前飞机；

在接收到接机口空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点繁忙信号时，发送无法停靠信号；

通过无线通信链路将目标接机口的位置、目标停放点的位置或无法停靠信号发送给当前飞机。

更具体地，在所述机场自适应管理方法中，还包括：

实时提供各个即将到港的飞机的实时导航数据，包括实时提供当前飞机的实时导航数据；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于接机状态的接机口作为目标接机口；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于占用状态的停放点作为目标停放点。

更具体地，在所述机场自适应管理方法中：

当发出接机口空闲信号时，还发送未处于接机状态的各个接机口的机场编号；

比较各个即将到港的飞机的预计到港时间以将预计到港时间最短的飞机作为确定的最近到港的飞机。

更具体地，在所述机场自适应管理方法中，还包括：

实时提供各个空闲摆渡车的最大载客量；

针对每一个空闲摆渡车，基于驾驶员历次驾驶速度进行统计以获得平均速度；实时提供各个空闲摆渡车的当前机场位置；

基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点后，将距离当前飞机最近且安排到同一停放点的飞机作为次达飞机；

在确定最近到港的飞机以作为当前飞机后，将当前飞机的实时乘客数量输出；

接收各个空闲摆渡车的最大载客量、平均速度和当前机场位置，接收次达飞机的预计到港时间以及当前飞机的实时乘客数量，确定次达飞机的预计到港时间和当前飞机的预计到港时间之间的时间差值，并在当前时刻与当前飞机的预计到港时间匹配时，进入摆渡车分配模式；

其中，在摆渡车分配模式中执行以下操作：基于次达飞机的预计到港时间、当前飞机的实时乘客数量以及时间差值确定需要调配的空闲摆渡车的数量以作为需求数量输出，基于各个空闲摆渡车的当前机场位置从各个空闲摆渡车中选择需求数量的空闲摆渡车作为目标摆渡车，还基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序；

其中，基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序包括：目标摆渡车的最大载客量越大，其发车顺序越靠前，目标摆渡车的平均速度越高，其发车顺序越靠前。

更具体地，在所述机场自适应管理方法中，还包括：提供当前时刻，所述当前时刻用于与当前飞机的预计到港时间进行匹配。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的机场自适应管理系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的机场自适应管理方法的步骤流程图。

附图标记：1接机口状态检测设备；2停放点状态检测设备；3航管控制设备；4落点分配设备；5机场通信设备；s101对航站楼内每一个接机口的使用状态进行检测，以确定每一个接机口是否处于接机状态，并在所有接机口都处于接机状态时发出接机口繁忙信号，否则，发出接机口空闲信号；s102对飞机场内各个停放点的使用状态进行检测，以确定每一个停放点是否处于占用状态，并在所有停放点都处于使用状态时发出停放点繁忙信号，否则，发出停放点空闲信号；s103实时估算并发送各个即将到港的飞机的预计到港时间，并确定最近到港的飞机以作为当前飞机；s104在接收到接机口空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点繁忙信号时，发送无法停靠信号；s105通过无线通信链路将目标接机口的位置、目标停放点的位置或无法停靠信号发送给当前飞机

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的机场自适应管理方法的实施方案进行详细说明。

摆渡车，是连接机场内候机厅和远机位飞机的唯一通道，现在机场飞机数量多。而接机口少，建设一个接机口所需要的资金大，所以差不多有三分之二的飞机停留在了远机位即各个预定飞机停放点，这时，需要通过摆渡车运送乘客。

当前，对于摆渡车的调度还过于依赖于人工方式，即通过机场工作人员根据肉眼对各种数据的观测，人工确定摆渡车的具体调度方式，偏人工的方式注定效率低下，有时候甚至浪费资源或影响机场的正常运行。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种机场自适应管理系统及方法，能够基于机场内的各个相关数据，自动确定摆渡车的具体调度方式，从而在摆渡车运力以及乘客快速撤离之间达到平衡。

图1为根据本发明实施方案示出的机场自适应管理系统的结构方框图，所述系统包括接机口状态检测设备，用于对航站楼内每一个接机口的使用状态进行检测，以确定每一个接机口是否处于接机状态，并在所有接机口都处于接机状态时发出接机口繁忙信号，否则，发出接机口空闲信号；

停放点状态检测设备，用于对飞机场内各个停放点的使用状态进行检测，以确定每一个停放点是否处于占用状态，并在所有停放点都处于使用状态时发出停放点繁忙信号，否则，发出停放点空闲信号；

航管控制设备，用于实时估算并发送各个即将到港的飞机的预计到港时间，并确定最近到港的飞机以作为当前飞机；

落点分配设备，用于在接收到接机口空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点繁忙信号时，发送无法停靠信号；

机场通信设备，通过无线通信链路将目标接机口的位置、目标停放点的位置或无法停靠信号发送给当前飞机。

接着，继续对本发明的机场自适应管理系统的具体结构进行进一步的说明。

所述机场自适应管理系统中还可以包括：

飞机位置检测设备，用于实时提供各个即将到港的飞机的实时导航数据，包括实时提供当前飞机的实时导航数据；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于接机状态的接机口作为目标接机口；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于占用状态的停放点作为目标停放点。

在所述机场自适应管理系统中：在接机口状态检测设备中，当发出接机口空闲信号时，还发送未处于接机状态的各个接机口的机场编号；在航管控制设备中，比较各个即将到港的飞机的预计到港时间以将预计到港时间最短的飞机作为确定的最近到港的飞机。

所述机场自适应管理系统中还可以包括：

运力检测设备，用于实时提供各个空闲摆渡车的最大载客量；

速度检测设备，用于针对每一个空闲摆渡车，基于驾驶员历次驾驶速度进行统计以获得平均速度；

位置检测设备，用于实时提供各个空闲摆渡车的当前机场位置；

所述落点分配设备还用于基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点后，将距离当前飞机最近且安排到同一停放点的飞机作为次达飞机；

所述航管控制设备还用于在确定最近到港的飞机以作为当前飞机后，将当前飞机的实时乘客数量输出；

运力调配设备，用于接收各个空闲摆渡车的最大载客量、平均速度和当前机场位置，接收次达飞机的预计到港时间以及当前飞机的实时乘客数量，确定次达飞机的预计到港时间和当前飞机的预计到港时间之间的时间差值，并在当前时刻与当前飞机的预计到港时间匹配时，进入摆渡车分配模式；

其中，所述运力调配设备在摆渡车分配模式中执行以下操作：基于次达飞机的预计到港时间、当前飞机的实时乘客数量以及时间差值确定需要调配的空闲摆渡车的数量以作为需求数量输出，基于各个空闲摆渡车的当前机场位置从各个空闲摆渡车中选择需求数量的空闲摆渡车作为目标摆渡车，还基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序；

其中，基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序包括：目标摆渡车的最大载客量越大，其发车顺序越靠前，目标摆渡车的平均速度越高，其发车顺序越靠前。

所述机场自适应管理系统中还可以包括：定时设备，用于提供当前时刻，所述当前时刻用于与当前飞机的预计到港时间进行匹配。

图2为根据本发明实施方案示出的机场自适应管理方法的步骤流程图，所述方法包括：

对航站楼内每一个接机口的使用状态进行检测，以确定每一个接机口是否处于接机状态，并在所有接机口都处于接机状态时发出接机口繁忙信号，否则，发出接机口空闲信号；

对飞机场内各个停放点的使用状态进行检测，以确定每一个停放点是否处于占用状态，并在所有停放点都处于使用状态时发出停放点繁忙信号，否则，发出停放点空闲信号；

实时估算并发送各个即将到港的飞机的预计到港时间，并确定最近到港的飞机以作为当前飞机；

在接收到接机口空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点空闲信号时，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点，在接收到接机口繁忙信号且接收到停放点繁忙信号时，发送无法停靠信号；

通过无线通信链路将目标接机口的位置、目标停放点的位置或无法停靠信号发送给当前飞机。

接着，继续对本发明的机场自适应管理方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述机场自适应管理方法还可以包括：

实时提供各个即将到港的飞机的实时导航数据，包括实时提供当前飞机的实时导航数据；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于接机状态的接机口中为当前飞机选择接机口以作为目标接机口还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于接机状态的接机口作为目标接机口；

其中，基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点还包括：接收当前飞机的实时导航数据，选择距离当前飞机的实时导航数据最近的、未处于占用状态的停放点作为目标停放点。

所述机场自适应管理方法中：当发出接机口空闲信号时，还发送未处于接机状态的各个接机口的机场编号；比较各个即将到港的飞机的预计到港时间以将预计到港时间最短的飞机作为确定的最近到港的飞机。

所述机场自适应管理方法还可以包括：

实时提供各个空闲摆渡车的最大载客量；

针对每一个空闲摆渡车，基于驾驶员历次驾驶速度进行统计以获得平均速度；实时提供各个空闲摆渡车的当前机场位置；

基于当前飞机的预计到港时间从未处于占用状态的停放点中为当前飞机选择停放点以作为目标停放点后，将距离当前飞机最近且安排到同一停放点的飞机作为次达飞机；

在确定最近到港的飞机以作为当前飞机后，将当前飞机的实时乘客数量输出；

接收各个空闲摆渡车的最大载客量、平均速度和当前机场位置，接收次达飞机的预计到港时间以及当前飞机的实时乘客数量，确定次达飞机的预计到港时间和当前飞机的预计到港时间之间的时间差值，并在当前时刻与当前飞机的预计到港时间匹配时，进入摆渡车分配模式；

其中，在摆渡车分配模式中执行以下操作：基于次达飞机的预计到港时间、当前飞机的实时乘客数量以及时间差值确定需要调配的空闲摆渡车的数量以作为需求数量输出，基于各个空闲摆渡车的当前机场位置从各个空闲摆渡车中选择需求数量的空闲摆渡车作为目标摆渡车，还基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序；

其中，基于各个目标摆渡车的最大载客量和平均速度确定各个目标摆渡车的发车顺序包括：目标摆渡车的最大载客量越大，其发车顺序越靠前，目标摆渡车的平均速度越高，其发车顺序越靠前。

所述机场自适应管理方法还可以包括：提供当前时刻，所述当前时刻用于与当前飞机的预计到港时间进行匹配。

另外，机场通信设备可采用频分双工(fdd)通信模式进行无线通信。fdd是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。fdd必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。fdd在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

采用本发明的机场自适应管理系统及方法，针对现有技术中机场难以对每一辆摆渡车进行精确控制的技术问题，通过采集机场接机口、即将到达飞机以及每一辆摆渡车的各项参数，搭建了一套自适应的完整的摆渡车控制模式，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。