一种危险货物运输车辆的动态监控系统的制作方法

本实用新型属于车辆动态监测的技术领域，尤其涉及的是一种危险货运车辆的动态监控系统。

背景技术：

目前，越来越多的商品和服务经济全球化和第四次工业革命带来的信息技术的迅猛发展下，在全球范围内进行生产、流通、销售以及被消费，物品流通的活动越来越庞大和复杂，然而在这种现状下第一方物流和第二方物流的经营方式、组织架构管理模式已经不能完全满足社会经济的需要。在这样的大背景下，第三方物流型企业如雨后春笋般涌现，带来的竞争也会日趋激烈。但是，一般的物流企业的管理模式过于粗放,没有严谨的管理模式,一味的陷入盲目的竞争中,这非常直接的物流业的发展构成了阻碍。我国物流行业的专业人才稀缺,专业设备也相对匮乏。这些导致物流业的发展心有余而力不足，同时也无法满足高端客户的需求。

在第三方物流管理系统中，对在外运输车辆的管理是管理的重点，也是难点，尤其是对装载危险品的运输车辆，更要实时了解车辆运行状态。那么，如何通过高效合理的方法来管理这些外运车辆，成为第三方物流公司急需解决的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种危险货物运输车辆的动态监控系统，以帮助第三方物流公司实时了解车辆运行动态。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种危险货物运输车辆的动态监控系统，包括主控制模块，环境监控模块、车辆定位模块和无线通信模块，其中：

所述环境监控模块包括主机M1，及与其连接的温湿度检测模块、有毒气体检测模块和异常情况监控模块；所述异常情况监控模块包括超声波发生器和超声波采集模块；所述超声波发生器设于车辆的车厢内，超声波采集模块用于采集超声波发生器发出的超声波，并将超声波信号转换为电信号，其信号输出端与主机M1的信号输入端连接；正常情况下，超声波发生器发出的超声波信号，被超声波采集模块采集后，其输出信号的幅度是固定不变的，当发生车门被非法打开，或者门窗玻璃被打碎，或者车体受到外力撞击，或者车体碰撞等异常情况时，超声波采集模块采集的信号会发生变化，主机M1对变化的信号进行判断，并将异常情况的信号输出；

所述车辆定位模块包括主机M2，及与其连接的GPS定位模块，GPS定位模块通过无线接收GPS卫星的GPS数据，其中包括车辆位置信息，并将接收的GPS数据发送给主机M2；

所述主机M1和主机M2的信号输出端分别与主控制模块的信号输入端连接，所述主控制模块的信号输出端与无线通信模块连接，并通过无线通信模块将信号传输给后台监控中心。

进一步地，所述有毒气体检测模块设于货运车辆的货箱和/或驾驶室内，包括：

气敏电阻传感器电路：由气敏电阻传感器、电阻R1和电池电源串联组成，用于有毒气体探测；

灵敏度调节电路：由可变电阻RP和二极管V组成，用于调节报警的灵敏度，其输入端与气敏电阻传感器电路连接，其输出端与电源负极连接；

滤波器电路：由电容C1、C2和电阻R2组成，用于对电路中的无用信号进行滤波，其输入端与灵敏度调节电路的输入端并联连接；

开断控制电路：用于控制电路的导通和关断，由三极管Q1和Q2串联组成，其输入端三极管Q1的基极与滤波器电路的输出端连接，三极管Q1的发射极与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的集电极与电源正极连接，三极管Q2的发射极与电源负极连接，三极管Q2的输出端集电极与主机M1的有毒气体信号输入端连接。

进一步地，所述温湿度检测模块为设于货运车辆的货箱内的温湿度传感器。

进一步地，所述主机M1、主机M2分别为由AT89C51芯片及其外围振荡电路组成，所述主控制模块为由STC89C52单片机芯片及其外围振荡电路组成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种危险货物运输车辆的动态监控系统，该系统能够全方位实时监测货运车辆位置、货物运载环境等信息，并能够有效防止危险货物给驾驶员可能带来的伤害，实时监测车辆是否处于异常状态。

附图说明

图1为适于第三方物流的货运车辆动态监测装置的整体电路结构框图；

图2为有毒气体检测模块的电路结构原理图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作步骤，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

本实施例提供了一种危险货物运输车辆的动态监控系统，具有如图1-2所示的结构，包括主控制模块，环境监控模块、车辆定位模块和无线通信模块。

所述环境监控模块包括主机M1，及与其连接的温湿度检测模块、有毒气体检测模块和异常情况监控模块；其中：

所述温湿度检测模块为设于货运车辆的货箱内的温湿度传感器；

如图2所示，所述有毒气体检测模块设于货运车辆的货箱和/或驾驶室内，包括：

气敏电阻传感器电路1：由气敏电阻传感器、电阻R1和电池电源串联组成，用于有毒气体探测；

灵敏度调节电路2：由可变电阻RP和二极管V组成，用于调节报警的灵敏度，其输入端与气敏电阻传感器电路连接，其输出端与电源负极连接；

滤波器电路3：由电容C1、C2和电阻R2组成，用于对电路中的无用信号进行滤波，其输入端与灵敏度调节电路的输入端并联连接；

开断控制电路4：用于控制电路的导通和关断，由三极管Q1和Q2串联组成，其输入端三极管Q1的基极与滤波器电路的输出端连接，三极管Q1的发射极与三极管Q2的基极连接，三极管Q1的集电极与电源正极连接，三极管Q2的发射极与电源负极连接，三极管Q2的输出端集电极与主机M1的有毒气体信号输入端连接；

所述异常情况监控模块包括超声波发生器和超声波采集模块；所述超声波发生器设于车辆的车厢内，超声波采集模块用于采集超声波发生器发出的超声波，并将超声波信号转换为电信号，其信号输出端与主机M1的信号输入端连接；正常情况下，超声波发生器发出的超声波信号，被超声波采集模块采集后，其输出信号的幅度是固定不变的，当发生车门被非法打开，或者门窗玻璃被打碎，或者车体受到外力撞击，或者车体碰撞等异常情况时，超声波采集模块采集的信号会发生变化，主机M1对变化的信号进行判断，并将异常情况的信号输出。

所述车辆定位模块包括主机M2，及与其连接的GPS定位模块，GPS定位模块通过无线接收GPS卫星的GPS数据，其中包括车辆位置信息，并将接收的GPS数据发送给主机M2；

所述主机M1、主机M2分别为由AT89C51芯片及其外围振荡电路组成，所述主控制模块为由STC89C52单片机芯片及其外围振荡电路组成；所述主机M1和主机M2的信号输出端分别与主控制模块的信号输入端连接，所述主控制模块的信号输出端与无线通信模块连接，并通过无线通信模块将信号传输给后台监控中心。