1.一种Mark点视觉识别系统，其特征在于，包括处理器、工业相机、机械手以及具有Mark点的PCB板；
所述处理器分别与所述工业相机、所述机械手连接，并用于控制所述工业相机拍照以及控制所述机械手移动；
所述工业相机安装于所述机械手上，并随所述机械手移动而移动，所述工业相机用于拍照采集所述PCB板上所述Mark点的图像；
所述PCB板上至少包含两个所述Mark点，且所述Mark点包含第一特征、第二特征以及第三特征，其中，所述第一特征在所述第二特征的内部，所述第二特征在所述第三特征的内部，并且，所述第一特征、第二特征以及第三特征的中心相同。
2.根据权利要求1所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述第一特征包括实心形状的金属层，所述第二特征包括N边形形状的金属层，所述第三特征包括空心形状的金属层，所述N为大于或等于3的正整数。
3.根据权利要求2所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述N边形形状的面积至少大于所述实心形状的两倍，所述空心形状的面积至少大于所述实心形状的四倍。
4.根据权利要求3所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述N边形形状为空心的N边形形状。
5.根据权利要求4所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述实心形状为实心圆，所述N边形形状为八边形轮廓，所述空心形状为圆形轮廓。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，所述处理器通过依次识别所述第一特征、第二特征以及第三特征，以此确定识别所述Mark点。
7.根据权利要求1所述的Mark点视觉识别系统，其特征在于，若所述PCB板上包含两个所述Mark点，则所述Mark点分别位于所述PCB板的对角线的两端。