技术总结
本实用新型公开了一种Mark点视觉识别系统，其中该系统中处理器分别与工业相机、机械手连接，并用于控制工业相机拍照以及控制机械手移动；工业相机安装于机械手上，并随机械手移动而移动，工业相机用于拍照采集PCB板上Mark点的图像，并发送至所述处理器；PCB板上至少包含两个所述Mark点，且Mark点包含第一特征、第二特征以及第三特征，其中，第一特征在第二特征的内部，第二特征在第三特征的内部，并且，第一特征、第二特征以及第三特征的中心相同。其优势在于，利用该Mark点中的第一特征、第二特征以及第三特征，使得该处理器能够准确识别该Mark点。
技术研发人员：彭刚;林斌;熊超;夏成林
受保护的技术使用者：深圳市海思科自动化技术有限公司
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.11.09