技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轮毂驱动车辆多源激励耦合动力学分析方法，主要包括：输入条件、转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型、轮胎模型以及车辆耦合动力学模型。输入条件包括：转向输入、路面等级、行驶车速。输入条件实时输入转向系统模型、随机路面激励模型、轮毂电机模型，由模型分别计算出转向轮转角、路面不平度及轮毂电机不平衡电磁力，并将转向轮的转角和路面不平度同时施于所建轮胎模型，由轮胎模型计算出各向轮胎力，并将其与不平衡电磁力一起作用于所建车辆耦合动力学模型，对轮毂驱动车辆的耦合动力学特性进行分析，同时将所得到的轮胎的运动量及轮毂电机定转子的相对位移量分别反馈给轮胎模型和轮毂电机模型，进行闭环控制。
技术研发人员：谭迪;李安;杨坤;赵昱;马超;张学义;孙继明
受保护的技术使用者：山东理工大学
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.03.26