一种零件计数装置

本实用新型属于零件计数领域，更具体地，涉及一种零件计数装置。

背景技术：

在生成零件的工厂中，对零件进行计数被广泛应用于电子设备或食品加工技术领域，需要对零件按固定数量进行分袋分装，而根据市场调研发现，目前，最主流的计数方式是振动盘计数包装，其通过振动盘的方式将零件排成一列，在通过激光对射传感器进行单个计数，这种计数设备不仅庞大而且计数速度慢，应用场景也有诸多限制，而且该设备一般比较昂贵，不利于工业化的广泛应用，因此，有必要提供一种新的能够实现快速、准确实现零件计数的机械结构。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种零件计数装置，通过震动单元将零件分散，而后无重叠的经过透明的透明导料板上，被位于透明导料板后部的面阵相机所捕捉拍摄到，对面阵相机的图像进行分析处理即可实现对零件的计数，另外还可以设置多组送料单元，每组送料单元上可以设置相同或不同的零件，显著的提高了计数的效率，解决了现有技术中计数麻烦、技术设备庞大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种零件计数装置，所述装置包括：送料单元，包括下料斗、设于下料斗下部的震动输送装置以及设于所述震动输送装置下部的透明导料板，所述震动输送装置与水平面之间设有第一预设倾角，所述透明导料板与水平面之间设有第二预设倾角，所述第二预设倾角大于所述第一预设倾角，所述震动输送装置通过震动将待计数零件分散并传输；识别单元，包括设于所述透明导料板背部的面阵相机，所述面阵相机透过所述透明导料板实时采集所述其上零件的图像；数据处理单元，其与所述面阵相机通信连接，用于根据所述图像获取所述零件的数量。

优选地，所述震动输送装置包括一级震动托盘、设于所述一级震动托盘下方的二级震动托盘以及控制所述一级震动托盘和二级震动托盘震动的电机。

优选地，所述装置还包括设于所述震动输送装置和透明导料板之间的挡板，所述挡板连接于一舵机，所述舵机用于控制所述挡板的开启和关闭。

优选地，所述装置还包括设于所述透明导料板下部的集料斗。

优选地，所述送料单元为多个。

优选地，所述识别单元包括设于所述透明导料板上部的背光源(210)。

优选地，所述装置还包括外壳以及设于所述外壳上部的控制面板，所述控制面板与所述数据处理单元通信连接，所述送料单元和识别单元设于所述外壳内部。

通过本实用新型所构思的以上技术方案，与现有技术相比，本申请提供的零件计数装置至少具有如下有益效果：

1.通过震动输送装置的震动输送，可以将零件分散，避免零件在下落过程中重叠引起的计数误差，准确性高；

2.送料单元的数量可以为多组，多组送料单元上的零件种类可以相同也可以不相同，因此同一识别单元可以用于不同种类零件的识别计数，显著提高计数效率；

3.光源照射在零件上，使得面阵相机可以清楚地得到具有零件阴影的图像；

4.挡板可以及时挡住零件不下来，防止多余的零件掉入集料斗中；

5.通过两级震动托盘可以控制震动的强度，以实现对不同质量零件的分散，适用范围广。

附图说明

图1示意性示出了本公开实施例的零件计数装置内部设备的结构示意图；

图2示意性示出了本公开实施例的零件计数装置的结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

100-送料单元：110-下料斗；120-震动输送装置；130-透明导料板；121-一级震动托盘；122-二级震动托盘；123-电机；200-识别单元：210-背光源；220-面阵相机；400-挡板；410-舵机；500-集料斗；600-外壳；700-控制面板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种零件计数装置，所述装置包括送料单元100、识别单元200以及数据处理单元。

如图1和图2所示，送料单元100，包括下料斗110、设于下料斗110下部的震动输送装置120以及设于所述震动输送装置120下部的透明导料板130，所述震动输送装置120与水平面之间设有第一预设倾角，所述透明导料板130与水平面之间设有第二预设倾角，所述第二预设倾角大于所述第一预设倾角，所述震动输送装置120通过震动将待计数零件分散并传输。

其中，所述震动输送装置120包括一级震动托盘121、设于所述一级震动托盘121下方的二级震动托盘122以及控制所述一级震动托盘121和二级震动托盘122震动的电机123。一级震动托盘121设于下料斗110的下方，二级震动托盘122一端设置在一级震动托盘121下方，另一端延伸至透明导料板130上方。所述二级震动托盘122与水平面的夹角大于所述一级震动托盘121与水平面的夹角。

识别单元200，包括设于所述透明导料板130背部的面阵相机220，所述面阵相机220透过所述透明导料板130实时采集所述其上零件的图像。

所述识别单元200包括设于所述透明导料板130上部的背光源210，背光源210用于照射零件，以使得面阵相机220可以清楚的采集到透明导料板130上的零件图像。当零件离开一级震动托盘121进入识别单元200后，背光源210作为面光源发出的光会透过透明导料板8，使零件在面阵相机220的取景器内出现投影，经过视觉处理算法即可对掉落的零件数量进行统计，从透明导料板130调出的零件进入集料斗500中。

数据处理单元，其与所述面阵相机220通信连接，用于根据所述图像获取所述零件的数量。

所述装置还包括设于所述震动输送装置120和透明导料板130之间的挡板400，所述挡板400连接于一舵机410，所述舵机410用于控制所述挡板400的开启和关闭。

所述装置还包括设于所述透明导料板130下部的集料斗500。

所述装置还包括外壳600以及设于所述外壳600上部的控制面板700，所述控制面板700与所述数据处理单元通信连接，所述送料单元100和识别单元200设于所述外壳600内部。控制面板700可以进行人机交互，当集料斗500中的零件达到指定数量后，可以控制电机123停止工作，同时控制挡板400关闭，防止多余零件掉入集料斗500中。

上述送料单元100可以为多个，多个送料单元100用于计数的零件可以相同也可以不同，对应的其中多个震动输送装置120的功率可以相同也可以不同，以输送不同质量的零件，可以使得面阵相机220可以同时采集多个透明导料板130上的零件。

综上所述，本申请通过震动输送装置的震动输送，可以将零件分散，避免零件在下落过程中重叠引起的计数误差，面阵相机通过透明的透明导料板采集透明导料板上的零件图像，根据图像计算零件的数量，装置结构简单，并且装置可以拓展送料单元的数量，可以显著提高计数效率。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。