信息处理方法及电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理技术，尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
【背景技术】
[0002]环境信息的创建，对智能设备的控制有着举足轻重的影响，并且，人们也可以利用环境信息查找感兴趣的各种信息，而不必亲自到环境信息对应的实地获取相应信息。但在环境信息创建时，需要对相关电子设备进行标定，以达到减小环境信息误差的目的。目前电子设备相关参数的标定工作主要通过人力实现，当所创建的环境信息覆盖的区域比较有限的情况下，这种人力标定的工作虽然比较繁杂、耗时长且成本高，但总归可以实现；而当所创建的环境信息覆盖区域较大时，通过人力标定的方式将几乎不可能实现。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种信息处理方法及电子设备，能够快速地获取标定?目息，节省人力资源而提闻标定效率。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种信息处理方法，应用于第一电子设备中，所述第一电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第三电子设备通信；所述方法包括:
[0006]第一电子设备接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息；
[0007]获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0008]判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果；
[0009]当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息；
[0010]根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述第一电子设备的第三位置信息。
[0011]优选地，所述第一位置信息由所述第三电子设备在自身处于第一状态时计算而确定，并由所述第三电子设备将所述第一位置信息发送给所述第二设备；
[0012]对应地,获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合，包括:
[0013]连续获取处于第一状态时的所述第三电子设备的第一信息及与所述第一信息对应的第二信息，分别形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0014]优选地，所述第一子信息包括表征所述第三电子设备的标识信息的信息；
[0015]对应地，判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，包括:
[0016]将事先存储的表征所述第三电子设备的标识信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中进行匹配，生成匹配结果；
[0017]当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息，否则，判断所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0018]优选地，所述第一信息集合包括图像信息集合；所述第二信息集合包括深度信息
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[0019]一种信息处理方法，应用于第三电子设备中，所述第三电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第一电子设备通信；所述方法包括:
[0020]获取第三信息集合及分别对应于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0021]从所述第三信息集合中的第三信息中获取一个以上的第三子信息；
[0022]判断当前所处状态，生成判断结果；
[0023]当所述判断结果表明当前所处状态为第一状态时，将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配，查找出与当前获取的一个以上的第三子信息分别匹配的第五子信息；
[0024]获取每一第五子信息的第五位置信息；
[0025]根据与所述每一第五子信息匹配的第三子信息及与第三子信息对应的第四信息集合中的第四子信息，计算第六位置信息；
[0026]根据所述第五位置信息及所述第六位置信息计算与所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0027]根据所述第七位置信息确定出第一位置信息；
[0028]将所述第一位置信息发送至所述第二电子设备，以由所述第二电子设备将所述第一位置信息发送至所述第一电子设备。
[0029]优选地，所述将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配，包括:
[0030]获取初始位置信息，根据所述初始位置信息计算在环境中的第四位置信息；
[0031]以所述第四位置信息为基准，在所述环境信息中确定能涵盖当前获取的一个以上的第三子信息的区域；
[0032]以当前获取的一个以上的第三子信息与所确定的区域中的所有第五子信息进行匹配。
[0033]一种电子设备，所述电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第三电子设备通信；所述电子设备包括:接收单元、获取单元、判断单元、第一计算单元、第二计算单元和确定单元，其中:
[0034]接收单元，用于接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息；
[0035]获取单兀，用于获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；
[0036]判断单元，用于判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果；
[0037]第一计算单元，用于当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息；
[0038]第二计算单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述电子设备的第三位置信息。
[0039]优选地，所述第一位置信息由所述第三电子设备在自身处于第一状态时计算而确定，并由所述第三电子设备将所述第一位置信息发送给所述第二设备；
[0040]对应地，所述获取单元还用于，连续获取处于第一状态时的所述第三电子设备的第一信息及与所述第一信息对应的第二信息，分别形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
[0041]优选地，所述第一子信息包括表征所述第三电子设备的标识信息的信息；
[0042]对应地，所述判断单元包括:匹配子单元、第一判断子单元和第二判断子单元，其中:
[0043]匹配子单元，用于将事先存储的表征所述第三电子设备的标识信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中进行匹配，生成匹配结果；
[0044]第一判断子单元，用于当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息；
[0045]第一判断子单元，用于当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中不存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
[0046]—种电子设备，所述电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第一电子设备通信；所述电子设备包括:第一获取单元、第二获取单元、判断单元、第一匹配单元、查找单元、第三获取单元、第一计算单元、第二计算单元、确定单元和发送单元，其中:
[0047]第一获取单元，用于获取第三信息集合及分别对应于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合；
[0048]第二获取单元，用于从所述第三信息集合中的第三信息中获取一个以上的第三子信息；
[0049]判断单元，用于判断当前所处状态，生成判断结果；
[0050]匹配单元，用于当所述判断结果表明当前所处状态为第一状态时，将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配；
[0051]查找单元，用于根据匹配结果查找出与当前获取的一个以上的第三子信息分别匹配的第五子信息；
[0052]第三获取单元，用于获取每一第五子信息的第五位置信息；
[0053]第一计算单元，用于根据与所述每一第五子信息匹配的第三子信息及与第三子信息对应的第四信息集合中的第四子信息，计算第六位置信息；
[0054]第二计算单元，根据所述第五位置信息及所述第六位置信息计算与所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息；
[0055]确定单元，用于根据所述第七位置信息确定出第一位置信息；
[0056]发送单元，用于将所述第一位置信息发送至所述第二电子设备，以由所述第二电子设备将所述第一位置信息发送至所述第一电子设备。
[0057]优选地，所述匹配单元包括:获取子单元、计算子单元、确定子单元和匹配子单元，其中:
[0058]获取子单元,用于获取初始位置信息；
[0059]计算子单元，用于根据所述初始位置信息计算在环境中的第四位置信息；
[0060]确定子单元，用于以所述第四位置信息为基准，在所述环境信息中确定能涵盖当前获取的一个以上的第三子信息的区域；
[0061]匹配子单元，用于以当前获取的一个以上的第三子信息与所确定的区域中的所有第五子信息进行匹配。
[0062]本发明实施例中的技术方案，应用于第一电子设备中，所述第一电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第三电子设备通信；接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息；获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果；当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述第一电子设备的第三位置信息。而第三电子设备获取第三信息集合，并从所述第三信息集合中的第三信息中获取一个以上的第三子信息；判断当前所处状态，生成判断结果；当所述判断结果表明当前所处状态为第一状态时，将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配，查找出与当前获取的一个以上的第三子信息匹配的第五子信息集合；在所述环境信息中获取所述第五子信息集合对应的位置信息，而作为第一位置信息；将所述第一位置信息发送至所述第二电子设备，以由所述第二电子设备将所述第一位置信息发送至所述第一电子设备。本发明实施例通过智能设备实现对图形采集单元等电子设备进行位置等参数的标定，不但所标定的参数准确性高，且获取标定信息的速度相当迅捷，从而提高了标定效率，也节省了人力资源。
【附图说明】
[0063]图1为本发明实施例一的信息处理方法的流程示意图；
[0064]图2为本发明实施例二的信息处理方法的流程示意图；
[0065]图3为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图；
[0066]图4为本发明实施例三的信息处理方法的流程示意图；
[0067]图5为本发明实施例的电子设备的组成结构示意图；
[0068]图6为本发明实施例的另一电子设备的组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0069]为了能够更加详尽地了