行而实现。
[0197]本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0198]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如:多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0199]上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0200]另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0201]本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM, Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0202]或者，本发明实施例上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0203]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0204]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种信息处理方法，应用于第一电子设备中，所述第一电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第三电子设备通信；其特征在于，所述方法包括: 第一电子设备接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息； 获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合； 判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果； 当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息； 根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述第一电子设备的第三位置信肩、O
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一位置信息由所述第三电子设备在自身处于第一状态时计算而确定，并由所述第三电子设备将所述第一位置信息发送给所述第二设备； 对应地，获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合，包括: 连续获取处于第一状态时的所述第三电子设备的第一信息及与所述第一信息对应的第二信息，分别形成所述第一信息集合及所述第二信息的集合。
3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一子信息包括表征所述第三电子设备的标识信息的信息； 对应地，判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，包括: 将事先存储的表征所述第三电子设备的标识信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中进行匹配，生成匹配结果； 当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息，否则，判断所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息集合包括图像信息集合；所述第二信息集合包括深度信息集合。
5.一种信息处理方法，应用于第三电子设备中，所述第三电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第一电子设备通信；其特征在于，所述方法包括: 获取第三信息集合及分别对应于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合； 从所述第三信息集合中的第三信息中获取一个以上的第三子信息； 判断当前所处状态，生成判断结果； 当所述判断结果表明当前所处状态为第一状态时，将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配，查找出与当前获取的一个以上的第三子信息分别匹配的第五子信息； 获取每一第五子信息的第五位置信息； 根据与所述每一第五子信息匹配的第三子信息及与第三子信息对应的第四信息集合中的第四子信息，计算第六位置信息； 根据所述第五位置信息及所述第六位置信息计算与所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息； 根据所述第七位置信息确定出第一位置信息； 将所述第一位置信息发送至所述第二电子设备，以由所述第二电子设备将所述第一位置信息发送至所述第一电子设备。
6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，所述将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配，包括: 获取初始位置信息，根据所述初始位置信息计算在环境中的第四位置信息； 以所述第四位置信息为基准，在所述环境信息中确定能涵盖当前获取的一个以上的第三子信息的区域； 以当前获取的一个以上的第三子信息与所确定的区域中的所有第五子信息进行匹配。
7.一种电子设备，所述电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第三电子设备通信；其特征在于，所述电子设备包括:接收单元、获取单元、判断单元、第一计算单元、第二计算单元和确定单元，其中: 接收单元，用于接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息； 获取单元，用于获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合； 判断单元，用于判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果； 第一计算单元，用于当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息； 第二计算单元，用于根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述电子设备的第三位置信息。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一位置信息由所述第三电子设备在自身处于第一状态时计算而确定，并由所述第三电子设备将所述第一位置信息发送给所述第二设备； 对应地，所述获取单元还用于，连续获取处于第一状态时的所述第三电子设备的第一信息及与所述第一信息对应的第二信息，分别形成所述第一信息集合及所述第二信息的集口 ο
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一子信息包括表征所述第三电子设备的标识信息的信息； 对应地，所述判断单元包括:匹配子单元、第一判断子单元和第二判断子单元，其中: 匹配子单元，用于将事先存储的表征所述第三电子设备的标识信息的第五子信息，在所述第一信息集合中的第一信息中进行匹配，生成匹配结果； 第一判断子单元，用于当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中包含第一子信息； 第一判断子单元，用于当所述匹配结果表明所述第一信息集合中的第一信息中不存在与所述第五子信息匹配的子信息时，判断所述第一信息集合中的第一信息中不包含第一子信息。
10.一种电子设备，所述电子设备能与第二电子设备通信，所述第二电子设备能与第一电子设备通信；其特征在于，所述电子设备包括:第一获取单元、第二获取单元、判断单元、第一匹配单元、查找单元、第三获取单元、第一计算单元、第二计算单元、确定单元和发送单元，其中: 第一获取单元，用于获取第三信息集合及分别对应于第三信息集合中第三信息的第四信息的集合； 第二获取单元，用于从所述第三信息集合中的第三信息中获取一个以上的第三子信息； 判断单元，用于判断当前所处状态，生成判断结果； 匹配单元，用于当所述判断结果表明当前所处状态为第一状态时，将当前从所述第三信息集合中的第三信息中获取的一个以上的第三子信息在事先存储的环境信息中进行匹配； 查找单元，用于根据匹配结果查找出与当前获取的一个以上的第三子信息分别匹配的第五子信息； 第三获取单兀，用于获取每一第五子信息的第五位置信息； 第一计算单元，用于根据与所述每一第五子信息匹配的第三子信息及与第三子信息对应的第四信息集合中的第四子信息，计算第六位置信息； 第二计算单元，根据所述第五位置信息及所述第六位置信息计算与所述每一第五子信息匹配的第三子信息的第七位置信息； 确定单元，用于根据所述第七位置信息确定出第一位置信息； 发送单元，用于将所述第一位置信息发送至所述第二电子设备，以由所述第二电子设备将所述第一位置信息发送至所述第一电子设备。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述匹配单元包括:获取子单元、计算子单元、确定子单元和匹配子单元，其中: 获取子单元，用于获取初始位置信息； 计算子单元，用于根据所述初始位置信息计算在环境中的第四位置信息； 确定子单元，用于以所述第四位置信息为基准，在所述环境信息中确定能涵盖当前获取的一个以上的第三子信息的区域； 匹配子单元，用于以当前获取的一个以上的第三子信息与所确定的区域中的所有第五子信息进行匹配。
【专利摘要】本发明公开了一种信息处理的方法，包括：接收所述第二电子设备发送的所述第三电子设备的第一位置信息；获取第一信息集合及分别对应于第一信息集合中第一信息的第二信息的集合；判断所述第一信息集合中的第一信息中是否包含第一子信息，生成判断结果；当所述判断结果表明包含所述第一子信息时，根据所述第一信息集合中的第一信息中的第二子信息及与所述第二子信息对应的所述第二信息的集合中的第二信息，计算所述第三电子设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算所述第一电子设备的第三位置信息；将所述第三位置信息确定为标定位置信息。本发明还公开了一种电子设备。本发明提升了标定的效率，节约了人力成本。
【IPC分类】G06F17-30
【公开号】CN104572722
【申请号】CN201310496418
【发明人】刘建鑫, 包鼎华, 李南君
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月21日