一种结构布置的分区中存储集装箱，其中所有存储在其中的集装箱可以直接存取，由此为集装箱提供直接存取。但是，如果集装箱的目的地是已知的，控制器可以决定在以第二种结构(即集群结构)布置的分区内存储集装箱，其中其他集装箱具有相同目的地。可以根据集装箱所需的可存取性，例如基于目的地或任何其他参数，集装箱可以相对于分区中的其他集装箱定位在选择的分区中的一个位置。
[0081]如上所述，该参数可以是集装箱的目的地、重量、预期存储时间，基于该参数，可以确定一组集装箱的存储结构和每个集装箱的可存取性。另外，由于在第一种存储结构中，每个区域单元存储的集装箱较少，因此也要考虑分配给该存储结构的空间的费用，尤其是相对于选择集群结构的情况下重新挪动的时间和费用。另外，即使是指向相同的目的地，用于运输集装箱的船只对于一个个集装箱来说也是变化的，因此，确定的船只也可以是一个参数，基于该参数，确定存储结构。
[0082]另外，可以考虑会影响一个集装箱或一组集装箱的所需可存储性的任何其他参数。可以理解的是，说明书中提到的目的地也可以是通往一个或多个区域的航线。因此，由于一个航线的群组中的集装箱组装载到相同的船只，那么它们可以存储为集群结构。但是，可以选择该组集装箱所存储的分区中每个集装箱的位置，以至于船只的各个位置允许集装箱在其目的地卸载，而无需重新挪动其他集装箱。
[0083]可以理解，例如W02011/104716中公开的用于管理多层结构的系统可以并入这里作为参考。该系统包括多层结构，其具有多个自动引导车(AGV)和控制系统。控制器在一组集装箱的参数中确定至少一个参数作为选择存储该组的结构的基础。存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，其中第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构仅允许直接存取一些集装箱。该结构可以用于多层结构的每个层级，或者每个层级内的分区。控制器可以基于至少一个参数，进一步选择一种结构。
[0084]属于这里公开的主题的本领域技术人员容易理解，在不脱离本发明保护范围在细节上做出必要修改的情况下，可以做出多种改变、变化和修改。
【主权项】
1.一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法，所述组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述方法包括: 在所述参数中选择至少一个参数作为用于选择该组存储结构的基础，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述集装箱中的每一个，第二种存储结构允许仅直接存取所述集装箱中的一部分；以及 基于所述至少一个参数，选择所述结构中的一种。2.如权利要求1所述的方法，其中，在选择第二种存储结构的情况下，所述方法进一步包括在所述参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。3.如权利要求2所述的方法，其中，用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的所述至少一个参数不同于用于选择该组的存储结构的所述至少一个参数。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中的一种的步骤包括在关于所述至少一个参数的信息对于所述的一组集装箱无效的情况下，选择所述第一种存储结构。5.如权利要求1和3中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中一种的步骤包括在所述组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择所述第二种存储结构。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个:目的地、海运船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中一种的步骤进一步包括考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。9.一种在具有多个分区的货物存储区域中管理多个集装箱的存储的方法，所述集装箱的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述方法包括: 在所述参数中选择至少一个参数作为用于将所述多个集装箱划分为一组或多组集装箱的基础，以及将所述多个集装箱分组； 为所述的多组集装箱中每一组选择存储结构，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述组中的每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取所述组中一部分的集装箱； 分配存储区域中的至少一个分区，以用于存储所述的多组集装箱中的至少一组，所述分区构造为在其中以所述选择的存储结构存储所述组。10.如权利要求9所述的方法，其中，在选择第二种存储结构用于所述组中的一组或多组的情况下，所述方法进一步包括在所述参数中将至少一个参数确定作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，选择每个集装箱相对于属于相同组的其他集装箱的位置。11.如权利要求10所述的方法，其中，用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的所述至少一个参数不同于用于选择该组的存储结构的所述至少一个参数。12.如权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述至少一个分区是分配用于在其中存储两组或更多组的一个分区。13.如权利要求12所述的方法，其中，选择所述第一种存储结构用于在所述一个分区中存储所述两组或更多组中的至少一组。14.如权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数无效的集装箱被分组成至少一组，并且其中为其选择所述第一种结构。15.如权利要求9和13中任一项所述的方法，其中，共享相同参数的集装箱被分组成至少一组，并且其中为其选择所述第二种结构。16.如权利要求9至15中任一项所述的方法，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个:目的地、船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。17.如权利要求9至16中任一项所述的方法，其中，所述选择所述结构中的一种的步骤进一步包括考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。18.如权利要求17所述的方法，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。19.一种管理货物存储区域中一组集装箱存储的系统，所述组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数，所述系统包括: (a)具有电梯的多层结构，所述电梯构造为在其上接收和运送一个或多个集装箱，并且构造为上升和下降至预定层，每个所述层包括构造为在其中存储该组集装箱的多个分区； (b)多个无人自动引导车，其构造为执行向前/向后和向侧面移动，并在其上接收集装箱。20.控制器，其构造为在所述参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础，所述存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取所述集装箱中的每一个，第二种存储结构允许仅直接存取所述集装箱中的一部分；以及构造为基于所述至少一个参数，选择所述结构中的一种，并分配所述多个分区中的至少一个，以用于在其中以所述选择的结构存储所述组。21.如权利要求19所述的系统，其中，在选择第二种存储结构的情况下，所述控制器构造为在所述参数中选择至少一个参数作为用于确定该组中每个集装箱所需的可存取性的基础，并基于此，确定在所述至少一个分区中每个集装箱相对于该组中其他集装箱的位置。22.如权利要求20所述的系统，其中，所述控制器构造为基于与用于选择该组的存储结构的至少一个参数不同的参数，确定每个集装箱所需的可存取性。23.如权利要求19至21中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为在关于所述至少一个参数的信息对于所述的一组集装箱无效的情况下，选择所述第一种存储结构。24.如权利要求19至22中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为在所述组中所有集装箱共享相同参数的情况下，选择所述第二种存储结构。25.如权利要求19至23中任一项所述的系统，其中，所述至少一个参数是下述中的至少一个:目的地、船只、重量以及每个所述集装箱所需的存储时间。26.如权利要求19至24中任一项所述的系统，其中，所述控制器构造为选择考虑所述第一种存储结构和所述第二种存储结构之间的费用差异。27.如权利要求25所述的系统，其中，所述费用包括管理集装箱的费用和存储区域中空间的费用。
【专利摘要】提供一种管理货物存储区域中一组集装箱的存储的方法。该组的特征在于每个集装箱的一个或多个参数。该方法包括：在参数中选择至少一个参数作为用于选择该组的存储结构的基础。该存储结构是第一种存储结构和第二种存储结构中的一种，第一种存储结构允许直接存取每个集装箱，第二种存储结构允许仅直接存取一部分集装箱。该方法进一步包括基于至少一个参数，选择所述结构中的一种。
【IPC分类】G06Q10/08
【公开号】CN104885106
【申请号】CN201380068500
【发明人】H·莱佩克, D·阿加米
【申请人】以色列宇航工业有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年12月23日
【公告号】EP2939190A1, EP2939190A4, US20150339609, WO2014102777A1