配合自容式触控面板的校正装置及校正方法
【技术领域】
[0001] 本发明与触控系统相关，尤其与用W校正触控面板的感应结果的技术相关。
【背景技术】
[0002] 随着科技日益进步，近年来各种电子产品的操作介面都愈来愈人性化。举例而言， 透过触控屏幕，使用者可直接W手指或触控笔在屏幕上操作程式、输入讯息/文字/图样， 省去使用键盘或按键等输入装置的麻烦。实际上，触控屏幕通常由一感应面板及设置于感 应面板后方的显示器组成。电子装置根据使用者在感应面板上所触碰的位置，W及当时显 示器所呈现的画面，来判断该次触碰的意涵，并执行相对应的操作结果。
[000引现有的电容式触控技术可分为自容式（self-capacitance)和互容式 (mu化al-capacitance)两类。相对于互容式触控面板，自容式触控面板能藉由制程较单纯 的单层电极结构实现，具有成本较低的优点，因此被广泛应用在低阶电子产品中。
[0004] 图1为一自容式（self-capacitance)触控面板的电极配置范例。W虚线框表示 的感应区域100内设有多个在X方向上交错排列的H角形电极。每个电极可被各自连接至 用W侦测其电容变化量的感应器（未绘示）。多个感应器测得的电容变化量会被传送至一 控制器（未绘示），供该控制器据W判断发生使用者碰触的位置。如本发明所属技术领域中 具有通常知识者所知，受限于触控面板本身的感应精准度（与电极数量/形状、感应器数量 等因素相关），使用者的实际触碰位置和电子装置判定的触碰发生位置或多或少会存在差 异。就图1呈现的电极形状/配置而言，当使用者触碰感应区域100的左侧或右侧邊缘时， 感应结果中的Y座标通常会出现相当大的误差。可想见的是，若感应结果的误差过大，可能 会导致电子装置误判使用者的触碰意图，进而引发错误的操作结果。因此，校正机制是必要 的。
[0005] 现行的校正方式大多是预先建立一查找表，于其中储存各种可能的感应结果及其 相对应的校正结果。W感应结果为X/Y二维座标的情况为例，若感应结果有N种X/Y组合 的可能性，查找表中即须储存N组校正前二维座标狂/Y)及其各自对应的校正后二维座标 狂"/Y")总共N组。该种做法的主要缺点在于该查找表需要鹿大的存储器空间。
【发明内容】
[0006] 为解决上述问题，本发明提出一种新的校正装置和校正方法。藉由找出校正后座 标与校正前座标之间的关连性，并将该关联性归纳为数学运算式，根据本发明的校正装置 及校正方法可利用运算式计算出校正后座标。根据本发明的校正装置及校正方法可不需要 任何的查找表，因而得W降低触控系统的硬件成本。
[0007] 根据本发明的一具体实施例为一种用W配合一自容式触控面板的校正装置，其中 包含一初始座标计算模块、一校正参数计算模块、一补偿量计算模块与一校正模块。该触控 面板包含多个上方电极与多个下方电极。该多个下方电极于一第一参考方向上与该多个上 方电极交错排列。该初始座标计算模块用W根据与该多个上方电极相关的至少一感应结果 w及与该多个下方电极相关的至少一感应结果，计算出一触碰发生位置于该第一参考方向 上的一第一初始座标W及于一第二参考方向上的一第二初始座标。该第二参考方向垂直于 该第一参考方向。该校正参数计算模块用W根据与该多个下方电极相关的该至少一感应结 果计算出一第一校正参数，并根据与该多个上方电极相关的该至少一感应结果计算出一第 二校正参数。该补偿量计算模块用W根据该第一校正参数、该第二校正参数与该第一初始 座标计算出一补偿量。该校正模块用W根据该补偿量校正该第二初始座标。
[0008] 根据本发明的另一具体实施例为一种用W配合一自容式触控面板的校正方法。该 触控面板包含多个上方电极与多个下方电极。该多个下方电极于一第一参考方向上与该多 个上方电极交错排列。该校正方法首先执行一初始座标计算步骤：根据与该多个上方电极 相关的至少一感应结果W及与该多个下方电极相关的至少一感应结果，计算出一触碰发生 位置于该第一参考方向上的一第一初始座标W及于一第二参考方向上的一第二初始座标。 该第二参考方向垂直于该第一参考方向。随后，该方法执行一校正参数步骤；根据与该多个 下方电极相关的该至少一感应结果计算出一第一校正参数，并根据与该多个上方电极相关 的该至少一感应结果计算出一第二校正参数。接着，根据该第一校正参数、该第二校正参数 与该第一初始座标，一补偿量被计算出来，且该补偿量被用W校正该第二初始座标。
[0009] 关于本发明的优点与精神可W藉由W下发明详述及附图得到进一步的了解。
【附图说明】
[0010] 图1为一自容式触控面板的电极配置范例。
[0011] 图2为根据本发明的一实施例中的校正装置的功能方块图。
[0012] 图3呈现交错排列的上方电极与下方电极的相对关系。
[0013] 图4呈现角落区域、交界区域与中间区域的范围范例。
[0014] 图5为根据本发明的一实施例中的校正方法的流程图。
[001引符号说明
[001引 100 ;感应区域 111~113、121~123 ;电极
[0017] 200;校正装置 210;初始座标计算模块
[0018] 220 ;校正参数计算模块230 ;补偿量计算模块
[0019] 240;校正模块 300;自容式触控面板
[0020] 380A~380D;角落区域 385A~38抓：交界区域
[0021] 390 ;触碰位置 S51~S54 ;流程步骤
【具体实施方式】
[0022] 根据本发明的一具体实施例为一种校正装置，其功能方块图呈现于图2。校正装 置200用W配合自容式触控面板300,并且包含一初始座标计算模块210、一校正参数计算 模块220、一补偿量计算模块230与一校正模块240。于本发明的实施例中，自容式触控面 板300包含多个上方电极与多个下方电极，且该些下方电极于一第一参考方向X上与该些 上方电极交错排列。W下说明主要W图1所呈现的电极形状/配置（上方电极、下方电极 两两对应且平面形状各自近似一直角H角形）为例，来说明校正装置200的运作方式。图 1中的电极被重绘于图3,其中被绘示为填充W左斜灰线的电极为上方电极，而未被填充图 样的白色电极为下方电极。
[0023] 如图2所示，自容式触控面板300会将与该多个上方电极相关的感应结果W及与 该多个下方电极相关的感应结果提供至初始座标计算模块210。初始座标计算模块210负 责根据与该些感应结果计算出触碰发生位置于第一参考方向X上的第一初始座标xW及于 一第二参考方向Y上的第二初始座标y。校正装置200的主要功能便是校正第二初始座标 y。在一实施例中，初始座标计算模块210首先将所有的感应结果分组（grouping),找出最 有可能是触碰发生位置的一个感应结果群组。W图3中的电极为例，假设实际触碰发生位 置为虚线圆圈390所标示处，上方电极111~113和下方电极121~123所贡献的电容变 化量会明显高于其他电极。在该个情况下，初始座标计算模块210于计算第一初始座标X、 第二初始座标y时可仅考量上方电极111~113和下方电极121~123贡献的电容变化量 构成的感应结果群组，忽略与其他电极相关的感应结果。
[0024] 假设初始座标计算模块210总共将与上方电极相关的N个电容变化量W及与下方 电极相关的P个电容变化量纳入考量（N、P各自为一自然数），初始座标计算模块210可根 据下列运算式计算第一初始座标X、第二初始座标y:
[0027] 其中i为范围在1到N之间的整数指标，k为范围在1到P之间的整数指标，Q代 表该N个电容感应量中的第i个电容变化量，Xi代表该第一参考方向上对应于该第i个电 容变化量的一X方向重也座标，Ck代表该P个电容感应量中的第k个电容变化量，Xk代表 该第一参考方向上对应于该第k个电容变化量的一X方向重也座标，而L代表单一电极在 Y方向上的高度（如图3所示）。由于式一、式二所表示的初始座标运算为本发明所属技术 领域中具有通常知识者所知，于此不费述细节。
[0028] 如图2所示，自容式触控面板300也会将与该多个上方电极相关的感应结果W及 与该多个下方电极相关的感应结果提供至校正参数计算模块220。校正参数计算模块220 负责根据与该多个下方电极相关的感应结果计算出一第一校正参数XI，并根据与该多个上 方电极相关的该感应结果计算出一第二校正参数X,。于一实施例中，校正参数计算模块220 根据下列运算式计算第一校正参数xi与第二校正参数X,:
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