无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备。
【背景技术】
[0002]无人机已经被广泛应用于航拍、救援等各种场景。在采用无人机进行航拍时，相关技术中需要由用户完全手动地对无人机进行飞行和拍摄控制，不仅对用户的飞控水平要求高，而且用户只能专注于对无人机的飞控，无法同时独立完成其他事件，对应用场景存在较大的限制。
【发明内容】
[0003]本公开提供无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的拍摄控制方法，包括:
[0005]确定预定义的模式启用条件被满足；
[0006]启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
[0007]可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一:
[0008]接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
[0009]可选的，还包括:
[0010]获取所述用户的动作特征；
[0011]当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
[0012]可选的，所述获取所述用户的动作特征，包括:
[0013]对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
[0014]或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
[0015]可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
[0016]可选的，还包括:
[0017]对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
[0018]其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，确定预定义的模式启用条件被满足。
[0019]可选的，所述预设姿态包括以下至少之一:
[0020]静止或运动姿态；
[0021]水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
[0022]可选的，还包括:
[0023]对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
[0024]当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
[0025]可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一:环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
[0026]所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一:环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
[0027]可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一:
[0028]特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
[0029]可选的，还包括:
[0030]根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
[0031]或者，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
[0032]可选的，还包括:
[0033]当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
[0034]根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的拍摄控制装置，包括:
[0035]确定单元，确定预定义的模式启用条件被满足；
[0036]启动单元，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
[0037]可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一:
[0038]接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。
[0039]可选的，还包括:
[0040]获取单元，获取所述用户的动作特征；
[0041]第一判定单元，当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。
[0042]可选的，所述获取单元包括:采集子单元或接收子单元；其中，
[0043]所述采集子单元，对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；
[0044]所述接收子单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。
[0045]可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。
[0046]可选的，还包括:采集单元或接收单元；
[0047]所述采集单元，对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；
[0048]所述接收单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；
[0049]其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，所述确定单元确定预定义的模式启用条件被满足。
[0050]可选的，所述预设姿态包括以下至少之一:
[0051]静止或运动姿态；
[0052]水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。
[0053]可选的，还包括:
[0054]提取单元，对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；
[0055]第二判定单元，当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。
[0056]可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一:环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；
[0057]所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一:环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。
[0058]可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一:
[0059]特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。
[0060]可选的，还包括:模式定义单元或模式获取单元；其中，
[0061]所述模式定义单元，根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；
[0062]所述模式获取单元，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。
[0063]可选的，还包括:
[0064]拍摄控制单元，当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。
[0065]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括:
[0066]处理器；
[0067]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0068]其中，所述处理器被配置为:
[0069]确定预定义的模式启用条件被满足；
[0070]启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。
[0071]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0072]由上述实施例可知，本公开通过为每种预设拍摄模式定义对应的模式启用条件，使无人机可以在某种模式启用条件被满足时，准确地获知所需启用的预设拍摄模式，确保满足用户的实际拍摄需求。同时，通过对各个预设拍摄模式之间的自动切换，无需用户手动对无人机进行飞控，可以实现航拍与其他事件的同步完成，有助于提升用户的使用体验。
[0073]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0074]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0075]图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
[0076]图2是根据一示例性实施例示出的另一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
[0077]图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机接收用户指令的场景示意图。
[0078]图4是根据一示例性实施例示出的另一种无人机接收用户指令的场景示意图。
[0079]图5是根据一示例性实施例示出的又一种无人机的拍摄控制方法的流程图。
[0080]图6是根据一示例性实施例示出的一种无人机获取用户姿态的场景